Пример коррекции сау

Рассмотрим некоторую систему с передаточной функцией:

W_c =

Логарифмические частотные характеристики этой системы:

- запас устойчивости по фазе рассматриваемой системы.

Необходимо добиться для системы увеличение запаса устойчивости по фазе для чего предполагаем использовать последовательный корректирующий контур.

Для того, что бы «отодвинуть» ФЧХ от асимптоты -180⁰ необходимо, что бы корректирующий контур на частоте _c обеспечивал положительный сдвиг по фазе. Это обеспечивают дифференцирующие звенья. Выберем звено со следующей передаточной функцией:

ЛАЧХ корректирующего звена

Вводя корректирующий звено в систему, получим:

Результаты введения последовательного

корректирующего контура (интегро-дифференцирующего):

• увеличение запаса устойчивости по фазе ;

• увеличение частоты среза _c, а следовательно полосы пропускания и быстродействия системы.