
- •1 Механическая система. Число степеней свободы.
- •2 Обобщенные координаты. Виды колебаний вагона.
- •3 Связи механической системы, их классификация.
- •4 Классификация сил механической системы.
- •5 Принцип Даламбера, его аналитическое выражение
- •20. Оценка динамических качеств грузовых вагонов
- •21. Оценка динам качеств пасс вагона. Показатели плавности хода вагона
- •22. Вертикальные неровности пути и их аналитическое описание
- •23. Горизонтальные неровности пути. Извилистое движение одиночной к/п
- •24. Характеристики рп вагона
- •25 Параметры колебательного процесса и их определение
- •26. Колебания подпрыгивания кузова вагона. Трение в рессорном подвешивании отсутствует.
- •29.Колебания подпрыгивания кузова вагона. Демпфирование закритическое
- •30. Расчётная схема вагона как механической системы с пятью степенями свободы.
- •31. Определение выражений кинетической и потенциальной энергии для случая пяти степеней свободы
- •32. Вывод дифференциальных уравнений колебаний кузова вагона как механической системы с пятью степенями свободы.
- •33. Расчётная схема для получения математической модели вынужденных колебаний вагона
- •34. Определение сил в системе “вагон-путь” при получении математической модели вынужденных колебаний.
- •35. Получение дифференциальных уравнений вынужденных колебаний подпрыгивания вагона
- •36. Решение дифференциального уравнения колебаний подпрыгивания вагона
- •37.Рассмотрение случая резонанса. Критичские скорости движения.
- •38. Устойчивость колёсной пары при движении в рельсовой колее. Вкатывание колеса гребнем на рельс.
- •39.Устоичивость колесной пары при движении в рельсовой колее. Выжимание колесной пары из колеи.
- •40.Устойчивость кузова вагона на рессорном подвешивании. Метацентр.
- •41. Устойчивость вагона против опрокидывания вокруг рельса.
- •42.Динамическое вписывание тележки вагона в кривую малого радиуса. Схемы установок тележки в колее. Порядок расчета.
- •43 Хордовая установка тележек в кривой.
- •44 Промежуточная установка тележки в кривой.
- •45 Установка наибольшего перекоса в кривой.
- •46. Коэффициент устойчивости тележки и вагона против схода при движении в кривой.
- •47. Устойчивость вагона от выжимания в поезде продольными силами.
- •48. Устойчивость вагона при ударном входе в кривую участка.
- •49. Виды силовых диаграмм амортизаторов удара в межвагонных соединениях.
- •50. Показатели силовых диаграмм поглощающего аппарата.
20. Оценка динамических качеств грузовых вагонов
Безопасность движения, плавность хода, габаритная безопасность, прочность, надежность и другие эксплуатационные качества вагона в значительной мере определяются динамическими силами, действующими на вагон вследствие возникающих колебательных процессов и ударного взаимодействия между составляющими вагон массами, а также между ходовыми частями и рельсовым путем. Правильно сконструированный грузовой вагон должен обладать высокими динамическими качествами, которые оцениваются по следующим показателям:
по коэффициентам вертикальной и горизонтальной динамики
;
,
где
,
– динамические вертикальные и
горизонтальные боковые силы, передающиеся
от кузова на ходовые части;
– статическая нагрузка, передаваемая
от кузова к ходовым частям;
по амплитудам ускорений колебательного процесса кузова
;
по
показателям плавности хода, вычисленным
по величинам ускорений и частот
колебаний, обычно применяемым при
оценке пассажирских вагонов
.
Средние наибольшие значения коэффициентов динамики, ускорений, а также показатели плавности хода для кузова грузового вагона приводятся в таблицах.
Значения
коэффициентов динамики могут быть
вычислены как по величинам динамических
сил
найденным
по теоретическим формулам или
замеренным в связях при опытах, так и
по величинам прогибов (деформаций)
связи.
21. Оценка динам качеств пасс вагона. Показатели плавности хода вагона
Принятые при проектировании параметры отдельных систем и вагона в целом должны быть проверены на обеспечение необходимых динамических качеств и безусловное обеспечение безопасности движения как для существующих, так и для перспективных условий эксплуатации.
Основными показателями ходовых качеств являются:
для пассажирских вагонов:
коэффициент Kдв и сила Hр; ускорения jВ и jГ;
показатели плавности хода Wв и WГ и уровни вибраций;
коэффициент запаса устойчивости Кус;
Коэффициент вертикальной динамики определяется по формуле
где Kдв - среднее значение коэффициента вертикальной динамики;
β - параметр распределения; для пассажирских β-1,0;
Р(Kдв)- доверительная вероятность, Р(Kдв)= 0,97. Среднее значение Kдв определяется по формулам: при ν >15 м/с (55 км/ч)
При ν<15м/с
где а - коэффициент, равный для элементов кузова 0,05, для обрессоренных частей тележки – 0,10, для необрессоренных частей - 0,15;
b - коэффициент, учитывающий влияние числа осей n в тележке или
группе тележек под одним концом вагона, b=(n+2)/2n; v - скорость движения вагона, м/с;
fст - статический прогиб рессорного подвешивания, м.
где Kдг - среднее значение коэффициента горизонтальной динамики;
Р(Kдг) - доверительная вероятность, Р(Kдг) = 0,97.
Среднее значение коэффициента
=bδ(5+ν)
(1.5)
где
δ
- коэффициент, учитывающий тип ходовых
частей вагона; для пассажирских вагонов
δ
= 0,002. Среднее значение показателей
плавности хода должно быть не более
3,25. В наиболее простом случае колебаний
с одной частотой и одной амплитудой
показатель плавности хода может быть
определён по формуле
(1.6) где
k
- коэффициент, учитывающий влияние
частоты и направления (вертикальные
и горизонтальные) колебаний на утомляемость
пассажиров. Для пассажирских вагонов
при частотах 0,8-1,0 Гц значение k
= 0,8...1,0; большее значение соответствует
горизонтальным колебаниям; z0
- амплитуда колебаний кузова вагона,
см;
п - линейная (техническая) частота колебании, Гц.