9.2 Гидропривод рабочих органов разбрасывателей удобрений

Существующие конструкции привода рабочих органов разбрасывателей удобрений имеют большие недостатки: фрикционный привод транспортеров нарушает скоростной режим подачи удобрений в результате пробуксовки пневморолика относительно ходового колеса; привод рабочих органов от ВОМ через карданный вал и промежуточные передачи вызывает увеличение металлоемкости конструкций и снижает их надежность в результате повышенной вибрации вращающихся частей.

Источником гидравлической энергии является автономная гидравлическая система, которая состоит из насосов, сумматора, дополняющих серийную гидросистему: насос, распределитель, гидроцилиндр. Привод вращающихся дисков и роторов осуществляется от среднеоборотного гидромотора. Удобрения к разбрасывающим органам подаются при помощи транспортеров от силового гидроцилиндра. Управление движением поршня гидроцилиндра осуществляется электрозолотником распределителя с автоматическим переключающим устройством.

Работа прицепа-разбрасывателя удобрений происходит следующим образом: поток рабочей жидкости от сумматора поступает в одну из полостей гидроцилиндра, шток которого поворачивает рычаг обгонной муфты или храповое колесо, которые посажены на ведущем валу транспортера, перемещая транспортер с удобрениями к разбрасывающему устройству. При достижении штоком крайнего положения золотник автоматически переключается при помощи концевого выключателя и электромагнитов и жидкость из сливной магистрали поступает через охладитель и фильтр в резервуар.

Скорость движения транспортера, т.е. норма внесения удобрений, устанавливается при помощи дросселя-делителя изменением расхода жидкости, поступающей в гидроцилиндр, и определяется по формуле;

υ_тр= k_у x_з,

где k_у – коэффициент усиления по расходу; x_з – перемещение золотника.

Момент на валу транспортера;

М_тр = rblρφdH/dt + M₀,

Где r- радиус барабана транспортера; b и l – рабочие ширина и длина транспортера; ρ – плотность удобрений; φ – коэффициент трения; Н – высота слоя удобрений; М₀ – момент сопротивления от перемещения грузовой и оборотной ветви.

Момент на валу привода разбрасывающих органов;

М_р = M_с + Idω/dt,

Где М_с – статический момент с учетом трения в механизме передачи; I – приведенный момент инерции движущейся массы; ω – угловая скорость.

Давление жидкости, необходимое для развития момента на валу транспортера;

р= М_тр/(s_nr_k)+p_c+k_E∆ρ,

где s_n – площадь поршня; r_к – радиус шарнира; р_с – давление слива рабочей жидкости; k_Е – коэффициент, учитывающий упругие свойства магистралей и рабочей жидкости; ∆р=р – р_с – перепад давления.

Расход жидкости, необходимый для осуществления рабочего процесса транспортера и разбрасывающего рабочего органа;

Q=ks_nυ_ш + s_nk_ут∆p + Mω/p

где k – коэффициент передачи; υ_ш – скорость штока; k_ут – коэффициент утечки жидкости.

Теоретически исследования гидравлического привода и проводимые эксперименты показывают, что система обеспечивает соответствие агротехническими требованиями.