
- •Курс лекций
- •Основные термины и определения
- •Вопрос 2. Задачи системы контроля и диагностирования
- •Вопрос 3. Условия внедрения системы контроля и диагностирования ат
- •Теоретические основы технической диагностики
- •Лекция 2. Вероятностно-статистические методы распознавания Вопрос 1. Метод Байеса
- •Вопрос 2. Методы минимального риска
- •Лекция 3. Метрические методы распознавания
- •Вопрос 1. Метод эталонов
- •Вопрос 2. Метод минимального расстояния до множества
- •Лекция 4. Метод разделения в пространстве признаков. Логические методы Вопрос 1. Метод разделения в пространстве признаков
- •Вопрос 2. Логические методы
- •Вопрос 2. Природа изменения физико-механических характеристик металлов под нагрузкой
- •Лекция 6. Образование и развитие трещин при работе конструкций ат Вопрос 1. Образование трещин при работе конструкций ат
- •Вопрос 2. Развитие трещин при работе конструкций ат
- •Лекция 7. Повреждаемость от длительно приложенных нагрузок Вопрос 1. Механизм развития повреждаемости
- •Вопрос 2. Суммирование повреждений при длительном статическом нагружении
- •Лекция 8. Повреждаемость от повторно-переменных нагрузок Вопрос 1. Механизм развития повреждаемости
- •Вопрос 2. Суммирование усталостных повреждений
- •Вопрос 3. Повреждаемость при термоусталости
- •Лекция 9. Повреждаемость при изнашивании
- •Вопрос 1. Изнашивание при трении скольжения
- •Вопрос 2. Изнашивание при трении качения
- •Вопрос 3. Газоабразивное изнашивание
- •Лекция 10. Повреждаемость от воздействия окружающей среды
- •Вопрос 1. Процесс образования коррозии
- •Вопрос 2. Особенности коррозионной повреждаемости авиационных конструкций
- •Основные выводы
- •Вопрос 2. Возникновение и оценка диагностической информации
- •Лекция 12. Контроль технического состояния вс в полете Вопрос 1. Зависимость безопасности полета от контроля состояния ат
- •Вопрос 2. Общая структура бортового контроля
- •Лекция 13. Диагностирование ат при то и ремонте Вопрос 1. Диагностирование ат при то
- •Вопрос 2. Диагностирование ат при ремонте
- •Диагностирование элементов авиационных конструкций Лекция 14. Методы неразрушающего контроля
- •Вопрос 1. Акустический вид нк
- •Вопрос 2. Визуально-оптический вид нк
- •Лекция 15. Магнитные и капиллярные методы неразрушающего контроля Вопрос 1. Магнитный вид нк
- •Вопрос 2. Капиллярный вид нк
- •Лекция 16. Вихретоковые и лучевые методы неразрушающего контроля Вопрос 1. Вихретоковый вид нк
- •Вопрос 2. Лучевой вид нк
- •Лекция 17. Методы неразрушающего контроля Вопрос 1. Методы течеискания
- •Вопрос 2. Другие виды неразрушающего контроля
- •Вопрос 2. Диагностирование систем вс
- •Лекция 19. Диагностирование авиационных двигателей Вопрос 1. Диагностирование по накоплению продуктов износа
- •Вопрос 2. Вибродиагностирование двигателей
- •Вопрос 3. Диагностирование по термогазодинамическим параметрам
- •Вопрос 4. Параметрическое диагностирование
- •Основные выводы
- •Вопрос 2. Автоматизированные информационно-диагностические системы
- •Вопрос 3. Формирование потоков информации
- •Вопрос 1. Задачи лаборатории диагностирования
- •Вопрос 2. Состав лаборатории надежности и диагностики
- •Литература
- •Учебное издание
- •Кухарчук Игорь
- •220096, Г. Минск, ул. Уборевича, 77
Вопрос 2. Метод минимального расстояния до множества
В этом методе учитывается минимальное расстояние до образцов, входящих в обучающую последовательность.
На
рис.6 показаны расстояния
и
.
Рис.6. Метод минимального расстояния до множества
Решающее правило имеет вид
,
,
т. е. если точка ближе всего к одной из точек обучающей последовательности диагноза , то точка относится к этому диагнозу.
Метод минимального расстояния до множества представляет собой диагностику «по прецеденту», т. е. по образцу (изделию), наиболее близко напоминающему объект, предъявленный для распознавания.
Дополнение к решающему правилу в метрических методах
Метрические методы распознавания, в отличие от вероятностных, основаны на детерминистском подходе. Решающее правило устанавливает диагноз, считая его достоверным.
Обучающая последовательность, как уже указывалось ранее, составляется из образцов (изделий), для которых достоверно известен диагноз.
По смыслу задачи распознавания, если минимальное расстояние до эталона диагноза мало отличается от других расстоянии, достоверность диагноза вызывает сомнения.
Вводятся условные «вероятности» диагнозов
,
где
– расстояние до эталона диагноза
.
Решение в пользу диагноза принимается в случае, если
,
где
– уровень принятия решения для i-го
диагноза (обычно
).
Такой способ сближает вероятностные и детерминистские методы распознавания. Применение метрических методов возможно и в том случае, когда области диагнозов пересекаются.
ЛИТЕРАТУРА
1. И.А.Биргер. Техническая диагностика. – М.: Машиностроение, 1978.
2. В.А. Пивоваров. Повреждаемость и диагностирование авиационных конструкций. – М.: Транспорт, 1994
******************************************************************
Лекция 4. Метод разделения в пространстве признаков. Логические методы Вопрос 1. Метод разделения в пространстве признаков
Одними из наиболее важных методов диагностики являются методы разделения в пространстве признаков. Эти методы основаны на естественной «гипотезе компактности», в соответствии с которой точки, отображающие одно и то же состояние (диагноз), группируются в одной области пространства признаков.
Как и в метрических методах распознавания, состояние изделия характеризуется точкой в пространстве признаков. Предполагается, что области диагнозов не пересекаются и поэтому возможно построить разделяющую поверхность.
Рассмотрим распознавание двух состоянии: и (дифференциальная диагностика или дихотомия).
При наличии нескольких диагнозов распознавание может быть сведено к последовательному применению рассматриваемой процедуры.
В основе методов разделения лежит построение скалярной функции параметров (признаков)
,
принимающей различные знаки в двух областях диагноза. Такую функцию называют разделяющей, и тогда
Таким образом, разделяющая функция с положительным значением для всех изделий, имеющих состояние , и отрицательное значение в противоположном случае.
Условие образует решающее правило для разделения в пространстве признаков.
Если
для предъявленного для распознавания
объекта, характеризующегося вектором
,
значение
положительно, объект считают принадлежащим
состоянию
,
при отрицательном значении
– состоянию
.
Уравнение
будет составлять уравнение разделяющей поверхности (поверхности, разделяющей области диагнозов).
Наиболее простой вид имеет линейная разделяющая функция
,
где
– число признаков (размерность
пространства);
– «весовые»
коэффициенты.
Разделяющая поверхность будет гиперплоскостью («плоскостью» в многомерном пространстве)
.
Для случая двух признаков (параметров) разделяющая плоскость будет разделяющей прямой (рис.7).
Рис.7. Линия, разделяющая функции для двух диагнозов
Для удобства геометрической интерпретации введем формально еще один параметр
.
Разделяющаяфункция может быть теперь представлена в виде скалярного произведения
,
где
– «весовой» вектор
.
Решающее правило будет таким:
Уравнение разделяющей гиперплоскости
.
Из
последнего равенства следует, что
разделяющая гиперповерхность
перпендикулярна «весовому» вектору и
проходит через начало координат
(в дополненном пространстве
признаков размерности
).
Чтобы осуществить диагностику с помощью линейной разделяющей функции, достаточно знать компоненты весового вектора.
Примем, что разделяющая плоскость проходит через точку, находящуюся на середине прямой, соединяющей точки эталонов (точку А, рис. 8), перпендикулярную этой прямой.
Рис.8. Приближенный способ построения разделяющей гиперплоскости
Так
как точка А
характеризуется вектором
,
то уравнение разделяющей плоскости
будет
.
Скалярное произведение вектора, лежащего в разделяющей плоскости, и вектора, нормального к ней, обращается в нуль.
Развертывая уравнение, находим
,
где
и
– квадраты длины векторов
и
.
Сопоставляя последние два равенства, находим составляющие весового вектора:
;
;
;
.
Последние соотношения устанавливают приближенные значения компонентов весового вектора.