
- •Курс лекций
- •Основные термины и определения
- •Вопрос 2. Задачи системы контроля и диагностирования
- •Вопрос 3. Условия внедрения системы контроля и диагностирования ат
- •Теоретические основы технической диагностики
- •Лекция 2. Вероятностно-статистические методы распознавания Вопрос 1. Метод Байеса
- •Вопрос 2. Методы минимального риска
- •Лекция 3. Метрические методы распознавания
- •Вопрос 1. Метод эталонов
- •Вопрос 2. Метод минимального расстояния до множества
- •Лекция 4. Метод разделения в пространстве признаков. Логические методы Вопрос 1. Метод разделения в пространстве признаков
- •Вопрос 2. Логические методы
- •Вопрос 2. Природа изменения физико-механических характеристик металлов под нагрузкой
- •Лекция 6. Образование и развитие трещин при работе конструкций ат Вопрос 1. Образование трещин при работе конструкций ат
- •Вопрос 2. Развитие трещин при работе конструкций ат
- •Лекция 7. Повреждаемость от длительно приложенных нагрузок Вопрос 1. Механизм развития повреждаемости
- •Вопрос 2. Суммирование повреждений при длительном статическом нагружении
- •Лекция 8. Повреждаемость от повторно-переменных нагрузок Вопрос 1. Механизм развития повреждаемости
- •Вопрос 2. Суммирование усталостных повреждений
- •Вопрос 3. Повреждаемость при термоусталости
- •Лекция 9. Повреждаемость при изнашивании
- •Вопрос 1. Изнашивание при трении скольжения
- •Вопрос 2. Изнашивание при трении качения
- •Вопрос 3. Газоабразивное изнашивание
- •Лекция 10. Повреждаемость от воздействия окружающей среды
- •Вопрос 1. Процесс образования коррозии
- •Вопрос 2. Особенности коррозионной повреждаемости авиационных конструкций
- •Основные выводы
- •Вопрос 2. Возникновение и оценка диагностической информации
- •Лекция 12. Контроль технического состояния вс в полете Вопрос 1. Зависимость безопасности полета от контроля состояния ат
- •Вопрос 2. Общая структура бортового контроля
- •Лекция 13. Диагностирование ат при то и ремонте Вопрос 1. Диагностирование ат при то
- •Вопрос 2. Диагностирование ат при ремонте
- •Диагностирование элементов авиационных конструкций Лекция 14. Методы неразрушающего контроля
- •Вопрос 1. Акустический вид нк
- •Вопрос 2. Визуально-оптический вид нк
- •Лекция 15. Магнитные и капиллярные методы неразрушающего контроля Вопрос 1. Магнитный вид нк
- •Вопрос 2. Капиллярный вид нк
- •Лекция 16. Вихретоковые и лучевые методы неразрушающего контроля Вопрос 1. Вихретоковый вид нк
- •Вопрос 2. Лучевой вид нк
- •Лекция 17. Методы неразрушающего контроля Вопрос 1. Методы течеискания
- •Вопрос 2. Другие виды неразрушающего контроля
- •Вопрос 2. Диагностирование систем вс
- •Лекция 19. Диагностирование авиационных двигателей Вопрос 1. Диагностирование по накоплению продуктов износа
- •Вопрос 2. Вибродиагностирование двигателей
- •Вопрос 3. Диагностирование по термогазодинамическим параметрам
- •Вопрос 4. Параметрическое диагностирование
- •Основные выводы
- •Вопрос 2. Автоматизированные информационно-диагностические системы
- •Вопрос 3. Формирование потоков информации
- •Вопрос 1. Задачи лаборатории диагностирования
- •Вопрос 2. Состав лаборатории надежности и диагностики
- •Литература
- •Учебное издание
- •Кухарчук Игорь
- •220096, Г. Минск, ул. Уборевича, 77
Вопрос 2. Методы минимального риска
Методы минимального риска были развиты в связи с задачами радиолокации, но могут вполне успешно использоваться в задачах технической диагностики.
Пусть
проводится измерение параметра
(например, уровня вибраций изделия) и
на основании данных измерений требуется
сделать вывод о возможности продолжения
эксплуатации (диагноз
– исправное состояние) или о направлении
изделия в ремонт (диагноз
– неисправное состояние).
На рис. 4 даны значения плотности вероятности диагностического параметра для двух состояний.
Рис. 4. Плотность вероятности диагностического признака
Пусть
установлена контрольная норма для
уровня вибрации
.
В соответствии с этой нормой принимают:
.
Из
рис. 4 следует, что любой выбор величины
связан с определенным риском, так как
кривые
и
пересекаются. Существуют два вида риска:
риск «ложной тревоги», когда исправное
изделие признают неисправным, и риск
«пропуска цели», когда неисправное
изделие считают годным.
В теории статистического контроля их называют риском поставщика и риском приемщика или ошибками первого и второго рода.
При вероятность ложной тревоги
,
вероятность пропуска цели
.
Задача теории статистических решений состоит в выборе оптимального значения .
По способу минимального риска рассматривается общая стоимость риска
,
где
– «цена» ложной тревоги;
– «цена» пропуска цели;
и
– априорные вероятности диагнозов
(состояний), определяемые по предварительным
статистическим данным. Величина R
представляет собой «среднее значение»
потери при ошибочном решении.
Из необходимого условия минимума
получаем
.
Можно показать, что для одномодальных распределений данное условие всегда обеспечивает минимум величины R. Если стоимость ошибочных решений одинакова, то
.
Последнее соотношение минимизирует общее число ошибочных решений. Оно вытекает также из метода Байеса.
ЛИТЕРАТУРА
И.А.Биргер. Техническая диагностика. – М.: Машиностроение, 1978.
В.А. Пивоваров. Повреждаемость и диагностирование авиационных конструкций. – М.: Транспорт, 1994.
******************************************************************
Лекция 3. Метрические методы распознавания
Метрические методы связаны с измерением расстояний в пространстве признаков.
Будем характеризовать состояние системы (изделия) вектором параметров
.
Компоненты
вектора
могут
быть непрерывными или дискретными
величинами. В последнем случае
представляет собой (многоразрядный)
диагностический признак.
Каждое
состояние изделия, в соответствии с
данным равенством, может быть представлено
точкой в пространстве признаков, а
вектор
соединяет эту точку с началом координат.
Предполагается, что точки с одним и тем
же состоянием (диагнозом) группируются
в компактной области пространства
признаков («гипотеза компактности»).
Вопрос 1. Метод эталонов
Допустим,
что имеется
образцов с диагнозом
(рис.5). Они образуют обучающую
последовательность. Точки, входящие в
области диагнозов, обычно располагаются
более плотно в центральной части области.
Примем в качестве «типичного» изделия с данным диагнозом «среднюю точку», которую назовем эталоном.
Координаты
эталона
-го
диагноза
(
),
где
– значение
параметра
для образца
,
принадлежащего диагнозу
.
Рис. 5. Область диагнозов (состояний) в пространстве признаков
Пусть предъявлено для распознавания изделие, характеризующееся вектором в пространстве признаков. Решение вопроса об отнесении изделия к диагнозу связано с измерением расстояния до эталонов.
Решающее правило принимается по минимальному расстоянию до эталона:
,
,
т, е. если точка ближе всего к эталону диагноза , то вывод делается в пользу диагноза .
Расстояния до i-го эталона
.
Предыдущие равенства определяют обычное евклидово расстояние.
В задачах диагностики часто оказывается целесообразным использовать обобщенные расстояния порядка .
.
При v=1 получается расстояние по Хемингу, при v = 2 – обычное расстояние. При возрастании v увеличивается роль наибольшего отклонения по какой-либо координате.
Расстояние можно использовать для однородного, изотропного пространства признаков. Таким пространством будет пространство простых (двухразрядных) признаков, кодируемых двоичными числами (0,1).
Однако в задачах технической диагностики часто приходится использовать признаки различной физической природы (например, уровень вибрационных перегрузок и повышение температуры), имеющие различную размерность.
Для
учета указанного обстоятельства
целесообразно ввести безразмерные
расстояния. Например, по координате
(направлению)
для точек
и
безразмерное расстояние можно принять
в виде
,
где
– среднее квадратическое отклонение
признака
для диагноза
.
Условие содержит предположение, что для диагностики отклонение следует относить к «характерному масштабу» – среднему квадратическому отклонению.
Далее следует учесть различную диагностическую ценность признаков.
Для
этого введем безразмерные диагностические
коэффициенты
и тогда получим
.
Последние соотношения дают формулы для расстоянии в неоднородном, неизотропном пространстве.
Определение коэффициентов вызывает известные трудности. В тех случаях, когда отсутствуют статистические сведения, величины можно назначать с помощью экспертных оценок или подбирать по опыту диагностики.