
- •Оглавление
- •Сущность метода расчета такелажной осностки по предельному состоянию
- •2. Расчет стальных канатов
- •Расчет канатных стропов
- •Временное сопротивление разрыву, мПа………………… 1960
- •4. Расчет элементов грузоподъемных средств, работающих на поперечный изгиб
- •Расчет траверс
- •5.1. Расчет траверс, работающих на изгиб
- •. Расчет траверс, работающих на сжатие
- •Расчет монтажных штуцеров
- •7. Расчет и подбор полиспастов
- •8. Расчет лебедок
- •8.1. Расчет лебедки с противовесом (балластом) Условие смещения (см. Рис. 7) записывается следующим образом:
- •С учетом коэффициента запаса устойчивости против опрокидывания
- •8.2. Расчет лебедки с якорным креплением
- •9. Расчет якорей
- •9.1. Расчет наземных инвентарных якорей
- •9.2. Расчет полузаглубленных якорей
- •9.3. Расчет заглубленных якорей
- •Расчет облегченного заглубленного якоря с анкерами из бревен или стальных труб (см. Рис.11) выполняется в следующем порядке:
- •9.3.1. Якорь с одной тягой
- •9.3.2. Якорь с двумя тягами
- •9.3.3. Усиленный заглубленный якорь
- •10. Расчет монтажных мачт
- •10.1. Определение минимальной высоты монтажной мачты
- •Определение сжимающего усилия, действующего на мачту
- •Расчет трубчатых мачт, работающих на центральное сжатие
- •11. Расчет порталов и шевров
- •12. Расчет такелажной оснастки при подъеме оборудования стреловыми кранами
- •12.1. Выбор монтажных кранов
- •12.2. Подъем оборудования стреловыми кранами методом скольжения опорной части отрывом от земли
- •12.3. Подъем оборудования стреловыми кранами способом поворота вокруг шарнира
- •13. Расчет грузоподъемных устройств и оснастки при подъеме оборудования такелажными средствами
- •13.1. Подъем оборудования методом скольжения опорной части монтажными мачтами или порталом
- •13.2. Подъем оборудования монтажными мачтами способом поворота вокруг шарнира
- •13.3. Подъем оборудования способом поворота вокруг шарнира с помощью падающего шевра
- •13.4. Подъем оборудования самомонтирующимся порталом (шевром)
- •13.5. Определение основных нагрузок на такелажные средства графическим методом
- •Контрольные задачи
- •Приложения
- •Наименьший допускаемый коэффициент запаса прочности такелажных средств к3
- •Приложение 2 Канаты стальные
- •Приложение 3 Расчетное сопротивление прокатной стали
- •Приложение 4 Значения коэффициентов условий работы
- •Приложение 5 Балки двутавровые (гост 8239-72)
- •Приложение 6
- •Приложение 8 Коэффициент приведения расчетной длины μ для стержней постоянного сечения
- •Приложение 9
- •Приложение 10 Коэффициент продольного изгиба φ центрально-сжатых элементов для стали марки Cт.3.
- •Приложение 11 Технические характеристики монтажных блоков
- •Приложение 12 а. Технические характеристики ручных монтажных лебедок
- •Окончание прил. 12 б. Технические характеристики электрических монтажных лебедок
- •Приложение 13 Значение коэффициента трения скольжения f
- •Приложение 14
- •Приложение 15 Максимальные габариты и масса аппаратов, поднимаемых одним стреловым краном способом скольжения
- •Максимальные габариты и масса аппаратов, поднимаемых одним стреловым краном способом поворота вокруг шарнира с дотяжкой
Расчет траверс
Траверсы представляют собой жесткие грузозахватные приспособле- ния, предназначенные для подъема крупногабаритного, длинномерного, а также тонкостенного оборудования, например обечаек.
Одно из важных назначений траверсы при монтаже тонкостенных аппаратов – воспринимать возникающие сжимающие усилия и изгибающие моменты, чтобы не допустить деформацию поднимаемого аппарата.
Обычно траверса представляет собой балку, изготовленную из одиночных двутавров, швеллеров или стальных труб различных размеров. Иногда траверсу изготавливают из парных двутавров или швеллеров, соединенных стальными пластинами, или стальных труб, усиленных элементами жидкости.
При подъеме оборудования несколькими кранами разной грузоподъемности применяют уравновешивающие или балансирные траверсы, имеющие разные плечи.
Траверса работает на изгиб и на сжатие. Масса траверсы составляет незначительную долю от массы поднимаемого груза (как правило, не более 1 %), поэтому в практических расчетах изгибающим моментом в траверсе и прогибом от ее собственной массы можно пренебречь.
5.1. Расчет траверс, работающих на изгиб
На рис. 3 представлена траверса, работающая на изгиб. Такую траверсу рассчитывают следующим образом:
Определяют нагрузку, действующую на траверсу с учетом коэффициентов перегрузки Кп и динамичности Кд:
Р = 10·GоКпКд ,
где Gо– масса поднимаемого груза, т.
Рис. 3. Траверса, работающая на изгиб
Определяют максимальный изгибающий момент в траверсе:
М
=
где а – длина плеча траверсы.
Вычисляют требуемый момент сопротивления поперечного сечения траверсы (в см3):
Wтр=
где m и R подбирают по прил. 3 и 4.
По рассчитанному значению Wтр выбирают для траверсы стандартный профиль сплошного сечения (см. прил. 5–7) .
В случае невозможности изготовления траверсы из одного стандартного профиля (при больших значениях Wтр) балку траверсы изготавливают из парных швеллеров или двутавров либо решетчатой конструкции.
Пример 4. Подобрать и рассчитать сечение балки траверсы (см.рис 3) для подъема аппарата массой Gо=24 т. Расстояние между канатными подвесками 4 м (а=2м), Кп и Кд принять равными 1,1.
Решение:
Определяем нагрузку, действующую на траверсу:
Р=10Gо Кп Кд=10·24·1,1·1,1=290,4 кН.
Изгибающий момент в траверсе находим по формуле
М=
кН·см.
Требуемый момент сопротивления поперечного сечения траверсы рассчитываем следующим образом:
Wтр=
1626,9
см3.
Если принять конструкцию балки траверсы состоящей из двух двутавров, соединенных стальными пластинами сваркой, то этому условию удовлетворяют два двутавра № 40 с моментом сопротивления Wх=953 см3 (см. прил. 5). Таким образом момент сопротивления сечения траверсы в целом составит:
Wх=2Wхд=2·953=1906 см3; причем Wх>Wтр .
. Расчет траверс, работающих на сжатие
Траверсы этого типа обычно применяют для подъема царг большого диаметра (рис. 4). В зависимости от нагрузок и длины траверс стержни их могут иметь различные поперечные сечения: сплошные, представляющие собой единичные швеллеры, двутавры и стальные трубы, или сквозные, состоящие из двух швеллеров или двутавров, связанных планками, а также стальной трубы, усиленной уголками.
Траверсы, работающие на сжатие, требуют проверки на прочность и на устойчивость.
Масса траверсы составляет незначительную долю от массы поднимаемого груза (не более 0,01), поэтому в практических расчетах ею можно пренебречь.
Рис. 4. Траверса, работающая на сжатие
Расчет траверсы производят в следующем порядке:
Находят натяжение в каждой канатной подвеске:
S=10·Gо / (2cosα),
где Gо – масса поднимаемого оборудования, т; α – угол наклона тяги к вертикали.
По найденному значению S рассчитывают стальной канат.
Сжимающее усилие в стержне траверсы с учетом коэффициентов динамичности Кд и перегрузки Кп определяют по формуле:
N=10·Gо tgα Кп Кд/2 .
Траверсу рассчитывают на устойчивость как стержень, работающий на сжатие. Для этого в зависимости от величины нагрузки и длины траверсы задаются формой ее поперечного сечения и определяют требуемую площадь:
Fтр=N/(φ m R),
где φ – коэффициент продольного изгиба, значением которого предваритель-
но задаются. Для стержня из швеллера, двутавра или уголка φ = 0,7–0,9; из стальной трубы φ =0,4.
Определяют расчетную длину стержня:
lc = μ·l,
где μ – коэффициент приведения расчетной длины, зависящий от условий закрепления концов стержня и приложения нагрузки (прил. 8).
Устанавливают гибкость стержня:
для швеллера или двутавра
λх = lc/rх ,
λу = lc/rу ;
для стальной трубы
λ = lc/r .
При этом должно удовлетворяться условие:
max { λх , λу }≤ [λ],
где rх, rу – радиусы инерции относительно главных осей; [λ] – предельная гибкость (прил. 9).
По наибольшей гибкости, если она не превышает предельную, из
прил. 10 находят коэффициент продольного изгиба φ.
Полученное сечение стержня проверяют на устойчивость:
N/(F φ) ≤ mR .
Пример 5. Рассчитать траверсу, работающую на сжатие (см.рис. 4) длиной l=3 м для подъема горизонтального цилиндрического барабана массой Go=36 т, если α=450.
Решение:
Находим натяжение в каждой канатной подвеске:
S=10·Go/(2 cos α)=10·36/(2·0,707)=254,6 кН .
Определяем разрывное усилие при условии, что для грузового каната с легким режимом работы Кз=5 (см. прил. 1):
Rк=S·Кз=254,6·5=1273 кН .
По найденному разрывному усилию подбираем стальной канат типа ЛК-РО (см. прил. 2) с характеристиками:
временное сопротивление разрыву, МПа…………………..1568
разрывное усилие, кН…………………………………………...1290
диаметр каната, мм…………………………………………….50,5
масса 1000 м каната, кг………………………………………...9440
Находим сжимающее усилие в траверсе:
N=10Gо·tg α·Кп Кд/2=10·36·1·1,1·1,1/2=217,8 кН .
Для изготовления траверсы принимаем стальную трубу.
Задавшись коэффициентом продольного изгиба φ=0,4, находим требуемую площадь поперечного сечения трубы:
Fтр=N/(φm 0,1R)=217,8/(0,4·0,85·0,1·210)=30,5 см2 .
По прил. 7 подбираем стальную трубу диаметром 108×10 мм с площадью 30,8 см2 и радиусом инерции r=3,48 см.
Находим расчетную длину траверсы, определяя по прил. 8 коэффициент приведения длины μ и считая, что концы траверсы закреплены шарнирно:
lc= μ·l=1·300=300 см .
Определяем гибкость траверсы:
λ=lc/r=300/3,48=86,2; [λ]=180; λ ≤ [λ].
По прил. 10 находим коэффициент продольного изгиба φ=0,714.
Полученное сечение траверсы проверяем на устойчивость:
N / (F·φ) mR ;
N / (F·φ)=217,8 / (30,8·0,714)=9,9 кН/см2=99 МПа;
mR=0,85·210=178,5 МПа.
Условие выполняется, что свидетельствует об устойчивости расчетного сечения.