Список аббревиатур и буквенных обозначений
САУ – система автоматического управления
ЛЧX – логарифмические частотные характеристики
ПИД – пропорционально – интегрально – дифференциальный регулятор
CHR - Chien – Hrones – Reswick
ЛАЧХ – логарифмические амплитудно–частотные характеристики
ЛФЧХ – логарифмические фазо-частотные характеристики
MATLAB - интерактивная среда для научных и инженерных вычислений
Simulink - интерактивный инструмент, эффективно использующий графический интерфейс
П - пропорциональный регулятор
И - интегральный регулятор
ПИ - пропорционально – интегральный регулятор
ПД - пропорционально-дифференциальный регулятор
МО - модульный оптимум
СО - симметричный оптимум
-
передаточная функция замкнутой системы
по каналу управления
-
передаточная
функция замкнутой системы по каналу
возмущения
-
дискретная передаточная
функция регулятора
-
передаточная функция регулятора
-
период квантования сигналов, с
-
постоянная времени объекта, с
-
время изодрома, с
-
время предварения, с
Введение
Теория автоматического управления преподается с целью формирования у студентов научной базы и системного подхода для изучения и исследования сложных объектов, позволяющих им успешно изучать основы автоматизации технологических процессов.
Задачами изучения дисциплины являются приобретение студентами знаний роли и места автоматических систем в задаче автоматизации технических объектов и производств, основных принципов и схем автоматического управления, основных типов систем автоматического управления и их математическое описание, основ теории линейных, нелинейных и цифровых систем и умение разрабатывать структурные схемы и динамические модели исследуемых САУ, владеть методами исследования линеаризованных САУ на устойчивость и способами их стабилизации, уметь повышать качество САУ, овладеть способностью осваивать самостоятельно и применять в своей работе новые достижения в теории и практике управления техническими системами.
В контрольных заданиях отражены семь тем курса «Теории автоматического управления»: основы теории управления и математическое описание динамических звеньев и систем, устойчивость САУ, анализ качества САУ в статике и динамике, типовые регуляторы, системы управления с микроЭВМ.
Учебный материал содержится в учебных пособиях библиографического списка.
При выполнении и оформлении контрольных заданий необходимо соблюдать следующие указания:
Контрольную работу следует выполнять на листах формата А4: текстовую часть – пастой любого цвета, кроме красного, оставляя поля шириной 40-50 мм для замечаний рецензента, либо печатным способом, графическую часть – ручным, печатным, копировальным или фото-способами.
На титульном листе должны быть написаны фамилия и инициалы студента, учебный шифр и дата отсылки работы в университет.
Текстовый материал следует излагать подробно и аккуратно. Одинаковые тексты у разных студентов не зачитываются.
После получения из университета прорецензированной работы студент
обязан исправить все отмеченные в работе недостатки; в случае незачета – в кратчайший срок выполнить все требования преподавателя и предоставить работу на повторную проверку, приложив при этом первоначальную работу.