- •Теория автоматического управления. Контрольные работы: учеб. Пособие / в.Г.Коломыцев.- Пермь : Изд-во Перм. Нац. Исслед. Политехн. Ун-та, 2013.- с.
- •Оглавление
- •Структурная схема сау (расчёт параметров пид – регулятора по
- •Список аббревиатур и буквенных обозначений
- •Введение
- •Контрольные задания
- •Методика построения логарифмических частотных характеристик сау
- •Алгоритм исследования устойчивости замкнутой сау:
- •1. Настройка параметров пид – регулятора по временному модифицированному методу Зиглера – Никольса.
- •2. Настройка параметров пид – регулятора по частотному методу Зиглера – Никольса.
- •3. Настройка параметров пид – регулятора по методу chr (Chien – Hrones – Reswick).
- •4. Настройка параметров регуляторов по критерию модульного (технического) оптимума.
- •5. Настройка параметров регуляторов систем с апериодической реакцией.
- •Реализация цифровых регуляторов
- •2. Теорема о разложении многочлена на множители:
- •Основы работы в matlab
- •1. Введение
- •2. Инструкции и переменные
- •3. Матрицы
- •4. Графика
- •5. Скрипты
- •6. Приложение
- •Режимы работы в matlab
- •Описание режимов работы
- •Пример скрипта
- •Пример работы в Simulink
- •Библиографический список
Библиографический список
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления.-СПб,
Изд-во “Профессия”, 2003.
2. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления.-М.: Лаборатория Базовых
Знаний, 2002.
3. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5+Simulink 4/5 в математике и моделировании.-
М.: СОЛОН-Пресс, 2003.
4. Медведев В.С., Потёмкин В.Г. Control System Toolbox/ MATLAB 5 для студентов.-
М.: Изд-во Диалог-МИФИ, 1999.
5. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления.
Под ред. В.А. Бесекерского.-М.: Наука, 1978.
6. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью.- М.: Лаборатория
Базовых Знаний, 2001.
7. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений.
Под общ. ред. В.Г.Потёмкина. – М: ДИАЛОГ – МИФИ, 2003.
