Лекция №11

CPU S7

CPU S7-400™ совместимы сверху вниз со всеми программами на языке STEP 7. Есть два варианта: модуль одинарной ширины и модуль двойной ширины со встроенным интерфейсом ведущего DP-устройства. Встроенный DP-интерфейс позволяет адресовать до 125 ведомых (slave) станций децентрализованной периферии. Максимальная скорость передачи - 12 мбит/с.

FM

Функциональные модули (FM) для позиционирования, автоматического управления и вычислительных задач заменяют собой модули серии S5-IP.

IM

Интерфейсные модули могут использоваться для соединения стоек расширения SIMATIC® S7 и SIMATIC® S5 с центральной стойкой S7-400™.

CP

Коммуникационные процессоры (CP) позволяют подключить CPU к следующим сетям:

• Industrial Ethernet (CP 443-1 и CP 444) • PROFIBUS (CP 443-5) • Point-to-Point соединение (CP441-1 и CP441-2).

Каждый CPU имеет также интерфейс MPI для подключения к MPI-сети. К MPI-сети может подключаться до 32 узлов

Сигнальные модули (SM)

• Дискретные модули ввода: = 24 В, ~ 120/230 В.

• Дискретные модули вывода: = 24 В, реле.

• Аналоговые модули ввода: напряжение, ток, сопротивление, термопара.

• Аналоговые модули вывода: напряжение, ток.

Интерфейсные модули (IM)

Интерфейсные модули IM460, IM461, IM463, IM467 обеспечивают подключение к различным стойкам:

• UR1 (универсальная стойка) до 18 модулей,

• UR2 (универсальная стойка) до 9 модулей,

• ER1 (стойка расширения) до 18 модулей,

• ER2 (стойка расширения) до 9 модулей.

Функциональные модули (FM)

Выполнение “специальных функций":

• счетчики, • позиционирование, • ПИД управление.

Коммуникационные процессоры (CP)

Обеспечение следующих сетей:

• соединение точка-к-точке (PPI), • PROFIBUS, • Industrial Ethernet.

Светодиодные индикаторы ошибки

Светодиоды – индикаторы состояний CPU и ошибок, как внутренних, так и внешних.

Слот для модуля памяти

В зависимости от Ваших требований, в CPU S7-400 можно вставить RAM или Flash EPROM в качестве внешней загрузочной памяти.

• RAM – модуль объемом 64кб, 256кб, 1Mб, 2Mб. Содержимое поддерживается батарейным питанием CPU.

• Модуль Flash EPROM объемом 64кб, 256кб, 1Mб, 2Mб, 4Mб, 8Mб, 16Mб. Содержимое сохраняется во встроенном EEPROM.

Переключатель режимов

MRES - сброс памяти модуля (Module RESet).

STOP - режим останова, программа не выполняется и блокировка выходов ( режим "OD“ - запрет выходов).

RUN - программа выполняется, возможно только считывание из CPU.

RUN-P - программа выполняется, возможно запись CPU и считывание из CPU.

MPI / DP - интерфейс

MPI / DP интерфейс (назначение параметров с HWConfig) ...

• для установления интерактивной связи (online) с PG,

• для подключения к распределенной периферии (DP),

• для обмена данными с другими станциями (S7-коммуникации).

DP- интерфейс

Для подключения к распределенной периферии (DP, только для CPU с двумя или тремя интерфейсными разъемами).

EXT-BATT

Гнездо для установки дополнительного источника питания (постоянное напряжение 5...15V) для поддержки RAM, например, когда заменяется блок питания.

Типы CPU

Для каждой области применения центральные процессоры выбираются по ряду параметров: быстродействие, объем рабочей (work) памяти и число программных блоков.

Field PG (Полевой PG)

Программирующее устройство промышленного стандарта. Полевой программатор - мощный и простой в использовании прибор, особенно в наладочных работах и обслуживании. Он также приспособлен для программирования и конфигурирования – идеальное средство для различных прикладных приложений.

Характеристики • Размеры-формат ноутбука. • Двухчасовая работа от внутренней батареи. • AT-совместимость. • Цветной TFT-дисплей. • Обеспечен всеми необходимыми интерфейсными портами системы SIMATIC.

Power PG (Мощный PG)

Портативное устройство программирования, идеальное для всех задач проектирования систем автоматизации. Он также является очень мощным ПК промышленного стандарта.

Характеристики • Высокопроизводительная система. • Отличные средства расширения. • Цветной TFT-дисплей. • Очень прочная конструкция. • Обеспечен всеми необходимыми интерфейсными портами системы SIMATIC и картой 5611 для связи с контроллером.

Примечание

Для программирования S7-200™ в STL имеется карманное устройство программирования PG702 (примерно 230 г, 144 x 72 x 27мм, ЖК – дисплей 2 x 20 символов).

Требования

Программаторы SIMATIC PG являются оптимальной базой для использования ПО STEP 7. Тем не менее, Вы можете также использовать ПК, которые отвечают указанным выше требованиям. Таким образом, Вы можете выполнить необходимые интерактивные (online) соединения между автоматизированной системой (PLC) и ПК. ПК при этом должен быть оснащен одним из интерфейсов, перечисленных на рисунке.

Если программы пользователя должны быть загружены в модуль памяти, то ПК должен также быть оборудован соответствующим программным интерфейсом.

STEP 7 Micro/WIN служит для конфигурирования, работы и обслуживания контроллеров S7-200™.

STEP 7 Mini служит для программирования, работы и обслуживания простых автономных приложений для S7-300™ и C7-620. В отличие от STEP 7, существуют следующие ограничения: • невозможна загрузка дополнительных пакетов, например, Engineering Tools, • невозможно конфигурирование связи (связь CPU - CPU).

STEP 7

Базовый пакет для конфигурирования и программирования S7-300™/400™/WinAC с интерфейсами к опционным пакетам.

Опционные пакеты

Опционные пакеты - это пакеты программ для создания, отладки и обслуживания программ пользователя:

• S7-SCL - язык высокого уровня, подобный Паскалю (Structured Control Language), • S7-GRAPH - графическое программирование управляющих систем, • S7-HiGraph - графическое программирование последовательности технологических операций, • CFC - графическое конфигурирование и взаимная связь блоков, • S7-PLCSIM - проверка программ при отключенной связи PG/PC, • S7-Pdiag - диагностика технологического процесса для логических контроллеров систем последовательного управления, • S7-VersionStore - управление проектами STEP 7,

• TeleService - расширение интерфейса MPI с помощью телефонных сетей, • HARDPRO - программное обеспечение конфигурирования аппаратуры, • DOCPRO - программное обеспечение документирования.