Характеристики s7-400

• Мощный PLC для решения задач автоматизации среднего и верхнего уровней сложности.

• Ряд CPU различной производительности.

• Расширенный набор модулей.

• Возможно расширение до более, чем 300 модулей.

• Соединительная шина встроена в модули (Р и К-шины).

• Работа в сети с - многоточечным интерфейсом (MPI),

- PROFIBUS или

- Industrial Ethernet.

• Централизованное соединение с программатором и ПК с доступом ко всем модулям.

• Нет ограничений на использование слотов.

• Многопроцессорная работа (до четырех CPU в центральной стойке).

Стоимость CPU от 400 € до 11016 €. В/В дискретный до 700 €, аналоговый до 2000 €.

UR 1 / UR 2

UR1/UR2 могут использоваться как центральная стойка и как стойка расширения. У них есть параллельная периферийная шина (шина P) для высокоскоростной передачи I/O сигналов (1.5 мкс/ байт) и критического ко времени доступа к данным сигнального модуля.

Кроме того, стойки UR1 (18 слотов) / UR2 (9 слотов) имеют мощный последовательный канал связи посредством коммуникационной шины (шина K) для высокоскоростного обмена данными (10.5 мбит/с) между станциями шины K (S7/M7 CPU S7/M7, FM, CP ).

Благодаря разделению шин P и K, каждой задаче назначена своя собственная шинная система. Сигналы управления и данные используют свои отдельные магистрали данных. Поэтому коммуникационные задачи не замедляют управляющие.

CR2

Сегментированная стойка CR2 отличается тем, что имеет раздельные шины I/O для двух сегментов – соответственно с 10 и 8 слотами. Для каждого сегмента может использоваться один CPU. Оба CPU являются ведущими устройствами в своем сегменте шины P и могут иметь доступ только к своим собственным сигнальным модулям.

Рабочие режимы этих CPU не синхронизированы, т.е. они могут быть одновременно в различных рабочих режимах. Связь между этими CPU может быть установлена посредством неразрывной K-шины.

Отличие CR2

В симметричной многопроцессорной системе (в отличие от системы на CR 2) все CPU (максимум 4) функционируют в одном и тот же режиме, например, STOP, то есть, в такой системе все переключения рабочих режимов синхронизированы.

ER 1 / ER 2 Стойки ER1 (18 слотов) / ER2 (9 слотов) не имеют K-шины, линий прерываний, линии питания 24 В и батарейной поддержки питания. Используется только для модулей типа А.

Нет ограничений на использование слотов Исключение: Источник питания PS должен устанавливаться в крайний левый, а принимающий (Receive) IM-модуль в стойке расширения ER - в крайний правый слот!

Режим мультипроцессорной обработки

S7-400 разрешает мультипроцессорную обработку (одновременное выполнение задач несколькими процессорами). Может быть осуществлено управление четырьмя соответствующим образом разработанными CPU в одной стойке, на одной P-шине или K-шине. Станция S7-400 автоматически перейдет в мультипроцессорный режим, если вы в утилите Hardware Configuration разместите более одного CPU в центральной стойке. Можно занимать произвольные слоты; CPU различаются по номерам, автоматически назначаемым в возрастающем порядке при монтаже CPU. Вы можете сами назначить эти номера на вкладке «Multicomputing» («Многопроцессорное вычисление»). Конфигурационные данные для всех CPU должны быть загружены в PLC, даже если вы вносите изменения только для одного CPU. После назначения параметров для центральных процессоров вы должны каждый модуль в станции назначить процессору. Это осуществляется путем параметризации модуля на вкладке «Addresses» («Адреса») в разделе «CPU Assignment» («Назначение CPU») (рисунок 20.5). Одновременно, назначая области адреса модуля, вы также можете назначить прерывания модуля для данного CPU. С помощью команды View → Filter → CPU No. x-modules (Вид →Фильтр → Номер CPU x-модули) вы можете выделить модули, назначенные CPU, в конфигурационных таблицах.

В мультипроцессорной сети все CPU находятся в одном и том же рабочем режиме. Это означает, что

􀂾 Все они должны быть параметризованы с одинаковым режимом рестарта;

􀂾 Все они переходят в режим RUN одновременно;

􀂾 Все они переходят в режим HOLD, когда вы производите отладку в пошаговом режиме в одном из CPU;

􀂾 Все они переходят в режим STOP, как только один из CPU перешел в этот режим.

Когда происходит сбой в одной из стоек станции, в каждом CPU вызывается организационный блок ОВ 86. Пользователь программирует в этих CPU независимое друг от друга выполнение; они не синхронизированы. SFC 35 MP_ALM вызывает одновременно во всех CPU организационный блок ОВ 60 «Multiprocessor interrupt» («Мультипроцессорное прерывание») (обратитесь к параграфу 21.6 «Мультипроцессорное прерывание»).