
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1 Основные параметры газа
- •2.2 Основные физические свойства газов
- •2.3. Основные газовые законы
- •2.4. Течение газа
- •2.4.1. Расход
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2.4.3. Режимы течения
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3.4 Ресиверы
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4.1.5. Защита штока пневмоцилиндра от проворота
- •4.1.6. Монтаж пневмоцилиндров
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.4. Специальные пневматические исполнительные устройства
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4.4.3. Вакуумные захваты
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5.1.2. Бистабилькые пневмораспределители
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5.2. Запорные элементы
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8.3. Системы позиционирования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1. Устройства ввода электрических сигналов
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9.2. Устройства обработки электрических сигналов
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9.5. Реализация функции запоминания сигнала в релейно-контактных системах управления
- •9.6. Правила построения релейно-контактных схем
- •9.7. Проектирование релейно-контактных систем управления
- •9.8. Переключающие регистры
- •9.9. Реализация сервисных функций в релейно-контактных системах управления
- •9.10. Электропневматические приводы с управлением от промышленных логических контроллеров
- •10. Эксплуатация пневматических приводов
- •10.1. Техническое обслуживание пневматических приводов
- •10.2. Поиск и устранение неисправностей
- •10.3. Требования безопасности
- •11.1. Основные газовые законы Закон Бойля — Мариотта
- •II. 2. Расчет внутреннего диаметра трубопроводов
- •11.4. Выбор пневмораспределителей
9.2. Устройства обработки электрических сигналов
Для
обработки электрических сигналов
применяют реле — устройства для
автоматической коммутации электрических
цепей по внешнему управляющему сигналу.
Коммутация контактов в реле (рис. 9.16)
осуществляется благодаря встроенному
маломощному электромагнитному приводу.
Рис. 9.16. Реле
При подаче напряжения проходящий через обмотку катушки электрический ток создает электромагнитное поле, под действием которого якорь притягивается к сердечнику катушки. Сам якорь, в свою очередь, механически соединен с контактами, которые либо размыкаются, либо замыкаются. После снятия напряжения якорь выводится в исходное положение возвратной пружиной.
На схемах реле присваивают буквенно-цифровые обозначения (например: К1, К2, КЗ), а клеммам их контактов — двузначный цифровой индекс, первая цифра которого означает порядковый номер контакта в данном реле, а вторая — тип контакта (рис. 9.17, а).
Рис. 9.17. Условное графическое обозначение реле
На принципиальных электрических схемах ограничиваются изображением электропривода реле без механической связи с контактами (рис. 9.17, б). Контактам же, располагающимся в различных цепях схемы, дополнительно присваивают буквенно-цифровое обозначение, ранее назначенное данному реле. Под изображением электропривода реле вычерчивают таблицу, в заголовке которой приводят информацию о типе контактов в данном реле. В соответствующие столбцы таблицы заносят номера цепей, в которых эти контакты расположены.
В системах, работающих от источника постоянного тока, одну из клемм электромагнитного привода реле или другого устройства (например, распределителя) соединяют с отрицательным полюсом («-») источника питания напрямую, а вторую — через контакты устройств ввода электрического сигнала — с положительным полюсом («+») источника.
Реле используют в качестве коммутирующих устройств с дистанционным управлением, а также для гальванической развязки управляющих и силовых электрических цепей.
Реле времени
Для замыкания или размыкания электрических цепей через заданный промежуток времени после подачи или снятия управляющего сигнала применяют реле времени (рис. 9.18).
Рис. 9.18. Реле времени: К1 — с задержкой включения; К2 — с задержкой выключения
В отличие от индексации клемм контактов, описанной ранее, в реле времени клеммы нормально замкнутого контакта обозначают цифрами 5 и 6, а нормально разомкнутого — 7 и 8 (рис. 9.19).
Рис. 9.19. Обозначение реле времени и их контактов на схемах
Обратим внимание на то, что обозначения контактов реле времени снабжены дополнительными дугами, указывающими на замедленное срабатывание контакта при его движении в направлении центра кривизны дуги. В западноевропейских стандартах обозначение реле времени с задержкой включения (задержкой по переднему фронту) аналогично принятому в отечественных стандартах (см. рис. 9.18), тогда как обозначение реле с задержкой выключения (задержкой по заднему фронту) отличается от него и обозначается символом ■ \ i.
На отечественных и зарубежных электрических схемах реле с задержкой включения и выключения обозначают следующим образом (рис. 9.20).
Рис, 9.20. Обозначение реле времени с задержкой включения и выключения на электрических схемах: а) отечественных; б) зарубежных
Рядом с условными обозначениями реле времени рекомендуется указывать его временные характеристики.