7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах

Под запоминанием сигнала в пневматических системах понимают сохранение сигнала на выходе устрой­ства после снятия управляющего сигнала на его входе.

Рассмотрим в качестре примера систему управления пневмоприводом тисков, предназначенных для зажа­тия и удержания обрабатываемой детали после подачи команды «Зажим», Разжатие детали также должно производиться по соответствующей команде.

Функцию запоминания сигнала можно реализовать тремя способами: 1) путем использования распределите­лей с механическими фиксаторами (рис. 7.21, а); 2) посредством бистабильных распределителей (рис. 7.21, б); 3) на базе специальных схемных решений.

Рис. 7.21. Запоминание управляющего сигнала

Для запоминания управляющего сигнала в пневмосистемах, состоящих из моностабильных распределите­лей, применяют схемы с самоудержанием (рис. 7.22).

Рис. 7.22. Схема с самоудержанием на моностабильных элементах

При нажатии на пневмокнопку «Зажим» 1.2 сигнал через пневмоклапан «ИЛИ» 1.4 поступает в линию управ­ления распределителем 1.1, вызывая его переключение. Шток цилиндра 1.0 выдвигается (зажатие детали), и одновременно сжатый воздух подается через нормально открытый распределитель 1.3 («Разжим») и клапан «ИЛИ» 1.4 в линию управления распределителем 1.1. Именно в связи с наличием этой линии управления (так называемой ветви самоудержания) шток цилиндра 1.0 остается выдвинутым даже после отпускания кнопки 1.2 («Зажим»). Нажатие на кнопку «Разжим» 1.3 приводит к прерыванию подачи управляющего сигнала на распре­делитель 1.1, вследствие чего последний (а следовательно, и пневмоцилиндр 1.0) возвращается в исходное положение.

8. Пневматические приводы технологического оборудования

8.1. Циклические пневмосистемы хода

На современном производстве многие машины-автоматы, автоматические линии, а также значительная часть вспомогательного оборудования, для которого характерно строгое выполнение заданной последователь­ности технологических операций (шаговые транспортеры, промышленные манипуляторы, толкатели, кантова­тели, укладчики и т. д.), оснащены преимущественно циклическими пневматическими САУ.

Работа циклических пневматических систем, по существу, представляет собой последовательную смену фиксированных положений выходных звеньев исполнительных механизмов. При этом их крайние, а при необ­ходимости и промежуточные положения отслеживаются элементами информационной подсистемы. Информа­ция о состоянии исполнительных механизмов либо ведомых ими узлов технологической установки обрабаты­вается элементами логико-вычислительной подсистемы, на выходе которой формируется управляющий сиг­нал на выполнение очередного рабочего шага. Под шагом понимают процесс смены одного контролируемого датчиком положения исполнительного механизма на другое.

Число шагов, необходимых для выполнения единичного замкнутого цикла технологических операций, мо­жет различаться в зависимости от сложности оборудования. Под замкнутым циклом будем понимать такую последовательность шагов, после выполнения которой система возвращается в исходное (предпусковое) со­стояние.

Так, один рабочий цикл рассматриваемой далее установки для перемещения коробок (рис. 8.1) состоит из четырех шагов.

Рис. 8.1. Установка для перемещения коробок

По конвейеру в произвольной последовательности и с переменным интервалом движутся коробки двух кон­фигураций — кубические и овальные. Кубические коробки необходимо перемещать на параллельную ветвь конвейера. Операция перемещения осуществляется посредством двух пневмоцилиндров А и В.

Когда кубическая коробка оказывается на транспортере (смещаемой секции конвейера), оператор кратков­ременно нажимает на пусковую пневмокнопку и шток первого цилиндра А перемещает секцию с коробкой на уровень параллельной ветви конвейера. Далее цикл выполняется автоматически: шток второго цилиндра В сталкивает коробку с транспортера, после чего штоки обоих пневмоцилиндров возвращаются в исходные пози­ции — сначала шток первого, а затем и второго цилиндра.