Лабораторная работа №1. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода с помощью дросселя.

Цель работы: Изучение принципа действия, функциональных схем гидравлических приводов с дроссельным регулированием скорости. Ознакомление с конструкцией и принципом действия гидроаппаратов, входящих в состав гидропривода с дроссельным регулированием. Построение механических характеристик приводов дроссельного регулирования при различных способах установки дросселя.

Порядок выполнения работы.

1. Изучить конструкцию гидроаппаратов, входящих в состав стенда.

2. Нарисовать гидросхему для снятия механической характеристики гидропривода дроссельного регулирования.

3. Собрать схему на стенде и проверить ее работу.

4. Полностью открыть дроссель и провести измерение скорости штока гидроцилиндра при различных значениях нагрузки F_н. Результаты измерений занести в таблицу 1.

Таблица 1.

№п/п	Sдр, м2	Fн, Н	v, м/с

5. Уменьшить площадь проходного сечения дросселя. Повторить измерения п.4, результаты занести в таблицу, аналогичную таблице 1.

6. По результатам измерений п.п. 4 и 5 построить экспериментальные механические характеристики привода при разных значениях проходного сечения дросселя.

7. Рассчитать площадь проходного сечения полностью открытого дросселя S_др.max=D_у²/4, рабочую площадь поршня гидроцилиндра S_п==D_п²/4. Принять коэффициент расхода дросселя =0,6…0,7. Рассчитать по приведенным в теоретической части методических указаний формулам механические характеристики гидропривода с дросселем на входе и построить их на одном графике с экспериментальными.

8. Нарисовать и собрать схему с дросселем, установленным на выходе их гидроцилиндра. Произвести измерения (см п.п. 4, 5) и расчеты (см п.7) и построить экспериментальные и теоретические механические характеристики.

9. Нарисовать и собрать схему с параллельным включением дросселя. Произвести измерения (см. п. 4, 5) и расчеты (см п. 7) и построить экспериментальные и теоретические механические характеристики привода.

10. Сделать выводы по полученным результатам.

Лабораторная работа №2. Дроссельное регулирование скорости выходного звена гидропривода с помощью регулятора потока.

Цель работы: Ознакомление с конструкцией и принципом действия регулятора потока. Построение механических характеристик приводов дроссельного регулирования при различных способах установки регулятора потока.

Порядок выполнения работы.

1. Изучить конструкцию гидроаппаратов, входящих в состав стенда.

2. Нарисовать гидросхему для снятия механической характеристики гидропривода с регулятором потока, установленным на входе в цилиндр.

3. Собрать схему на стенде и проверить ее работу.

4. Полностью открыть дроссель регулятора потока и провести измерение скорости штока гидроцилиндра при различных значениях F_н. Результаты измерений занести в таблицу, аналогичную таблице 1 (см. работу №1).

5. Уменьшить площадь проходного сечения дросселя регулятора потока. Повторить измерения п. 4, результаты также занести в таблицу, аналогичную таблице 1.

6. По результатам измерений п.п. 4 и 5 построить экспериментальные механические характеристики привода.

7. Нарисовать и собрать схему с дросселем на выходе. Произвести измерения (см. п. п. 4, 5).

8. Нарисовать и собрать схему с параллельным включением дросселя. Произвести измерения (см. п. п. 4, 5).

9. Сделать выводы по полученным результатам.