37

Введение.

Регулируемым называется гидропривод, в котором скорость движения выходного звена гидродвигателя может изменяться по требуемому закону. Внешняя (механическая) характеристика объемного гидропривода, т.е. зависимость скорости исполнительного механизма от нагрузки определяется характеристиками насосов и гидродвигателей и выбранным способом регулирования. Создать необходимую для работы конкретного механизма выходную характеристику можно следующими способами:

1. используя регулировочные возможности силовой установки (т.е. регулированием частоты вращения насоса n_н);

2. изменяя ступенчато или непрерывно передаточное отношения гидропривода i=Vм/Vн (отношения рабочего объема мотора к рабочему объему насоса) по заданному алгоритму;

3. изменяя передаточное отношение редуктора i_р;

4. уменьшая объемный КПД системы η_о путем создания дополнительных объемных потерь.

Первые три способа не связаны с дополнительными потерями мощности и относятся к способам объемного регулирования (наиболее распространенным способом такого регулирования является регулирование рабочего объема насоса). Четвертый способ обычно реализуется за счет установки регулирующего гидроаппарата (дросселя или регулятора потока) и называется дроссельным.

В приводах с дроссельным регулированием скорости движения выходных звеньев гидродвигателей изменяются с помощью регулирующих гидроаппаратов, а в приводах с объемным регулированием – с помощью регулируемых гидромашин.

Исполнительные устройства гидроприводов с объемным регулированием состоят из насоса и двигателя, причем одна из гидромашин или обе регулируемые, т.е. обеспечивают изменение объема рабочей жидкости, проходящей через гидромашину за один оборот ее ротора. В этом случае регулируемая гидромашина выполняет обязанности усилительной части исполнительного устройства. Такие системы гидромашинного регулирования имеют незначительные потери энергии, особенно по сравнению с системами дроссельного регулирования.

Гидравлическое исполнительное устройство с дроссельным управлением состоит из источника питания - насосной станции (чаще – «постоянного давления», реже – постоянной подачи или, что получило большое распространение в последние годы, насоса, подача которого регулируется по давлению, что позволяет уменьшить потери и в большей мере стабилизировать температуру), распределителя мощности (чаще всего золотникового типа в форме распределительного золотника или сопла-заслонки) и нерегулируемого исполнительного двигателя.

Объемное регулирование параметров привода характеризуется высоким КПД, жесткой внешней (механической) характеристикой, хорошими динамическими свойствами. Его рекомендуется применять в приводах мощностью выше 5 – 10кВт.

Для приводов с невысокой энергетической напряженностью более эффективным оказываются системы дроссельного регулирования. Они обладают высокой чувствительностью, большим быстродействием, невысокой стоимостью, возможностью автономного управления несколькими гидродвигателями, работающими от одного насоса.