- •Лекція 3 Тема: двигуни постійного струму
 - •3.1 Призначення та види двигунів постійного струму (дпс)
 - •3.2 Принцип дії та основні рівняння дпс
 - •3.3 Енергетична діаграма перетворення потужності в дпс
 - •3.4 Номінальні дані та методика розрахункового визначення енергетичних показників дпс за паспортними даними
 - •3.5 Способи пуску і регулювання частоти обертання дпс
 - •3.6 Статичні характеристики і властивості дпс
 
3.6 Статичні характеристики і властивості дпс
Схема
включення в мережу двигуна паралельного
збудження аналогічна схемі включення
генератора паралельного збудження.
Характерною рисою цього двигуна є те,
що струм в обмотці збудження не залежить
від струму навантаження (струму якоря).
Реостат у колі збудження 
служить для регулювання струму в обмотці
збудження і магнітного потоку головних
полюсів.
Експлуатаційні
якості двигуна визначаються його
робочими
характеристиками, під
якими розуміють залежність частоти
обертання 
,
струму 
,
корисного моменту 
,
обертового моменту 
від потужності на валу двигуна 
при
і 
.
3
аналізу залежності 
,
що називають швидкісною характеристикою
видно, що при незмінній напрузі 
на
частоту обертання впливають два фактори:
спадання напруги в колі якоря 
і потік збудження 
.
При збільшенні навантаження зменшується
чисельник 
,
при цьому внаслідок реакції якоря
зменшується і знаменник 
.
Звичайне ослаблення потоку, викликане
реакцією якоря, незначне і перший фактор
впливає на частоту обертання сильніше,
ніж другий. У підсумку частота обертання
двигуна з ростом навантаження 
зменшується,
а графік 
здобуває падаючий вид з невеликою
опуклістю, зверненої до осі абсцис. Якщо
ж реакція якоря у двигуні супроводжується
більш значним ослабленням потоку 
,
то частота обертання зі збільшенням
навантаження буде зростати, як це
показано штриховою кривою на рисунку
3.9.
Однак
така залежність 
є
небажаною, тому що вона, як правило, не
задовольняє умові сталої роботи двигуна:
зі зростанням навантаження на двигун
зростає частота обертання, що веде до
додаткового росту навантаження і т.д.,
тобто частота обертання 
двигуна необмежено збільшується і
двигун іде «у рознос». Щоб забезпечити
характеристиці частоти обертання форму
падаючою кривої, у деяких двигунах
паралельного збудження застосовують
легку (з невеликим числом витків)
послідовну обмотку збудження, яку
називають стабілізуючою
обмоткою. При
включенні цієї обмотки згідно з
паралельною обмоткою збудження її МРС
компенсує дію реакції якоря таким чином,
що потік 
у всьому діапазоні навантажень залишається
практично незмінним.
Рисунок 3.9 - Робочі характеристики двигуна паралельного збудження
