
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные понятия и определения статики
- •1.1. Материальная точка. Абсолютно твердые и деформируемые тела
- •1.2. Сила-вектор. Система сил. Эквивалентность сил
- •1.3. Аксиомы статики
- •1.4. Связи и их реакции
- •2. Плоская система сходящихся сил
- •2.1. Геометрический метод сложения сил, приложенных в одной точке
- •2.2. Проекция силы на ось. Проекция векторной суммы сил на ось
- •2.3. Условие равновесия плоской системы сходящихся сил
- •2.4. Теорема о трех непараллельных силах
- •2.5. Решение задач на определение реакции связей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3. Пара сил и моменты сил
- •3.1. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар
- •3.2. Момент силы относительно точки и оси
- •3.3. Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •Пример решения задачи
- •3.4. Условия равновесия плоской системы сил.
- •3.5. Равновесие пространственной системы сил
- •4. Балочные системы. Классификация нагрузок и опор
- •Пример решения задачи
- •Задания для самостоятельного решения
- •5. Сила трения
- •6. Центр тяжести плоских фигур
- •6.1. Сила тяжести
- •6.2. Определение центра силы тяжести
- •6.3. Координаты центра тяжести плоской фигуры
- •6.4. Центры тяжести геометрических фигур
- •7. Кинематика
- •7.1. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •7.2. Кинематика твердого тела
- •8. Динамика
- •Коэффициент полезного действия
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Сопротивление материалов
- •9.1. Основные понятия и гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •9.1.1. Основные задачи сопротивления материалов
- •9.1.2. Внутренние силы. Метод сечений
- •9.2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •9.3. Растяжение и сжатие
- •Решение задач на тему «Растяжение и сжатие»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Кручение
- •9.5. Срез и смятие
- •9.5.1. Сдвиг (срез)
- •9.5.2. Смятие
- •9.5. Изгиб
- •Решение задач на тему «Изгиб»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.7. Прочность при динамических нагрузках, усталость
- •9.8. Устойчивость сжатых стержней
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Данные для расчета по формуле ф.О Ясинского. Таблица 9.4
- •10. Детали машин
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Соединения разъемные и неразъемные
- •10.2.1. Сварные соединения
- •Решение задач «Расчет сварного шва»
- •Задачи для самостоятельной работы
- •10.2.2. Соединения пайкой
- •10.2.3. Клеевые соединения
- •10.2.4. Заклепочные соединения. Соединения гибкой
- •Решение задач на тему «Заклепочные соединения»
- •Задание для самостоятельной работы «Расчет заклепочного соединения»
- •Справочные материалы
- •Допускаемые напряжения для деталей заклепочного соединения. Таблица 16
- •10.3. Зубчатые механизмы передачи
- •10.3.1. Основные понятия
- •10.3.2. Изготовление колес
- •10.3.3. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •Диапазон мощностей трехфазных асинхронных двигателей серии 4а, кВт
- •10.3.4. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •10.3.5. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Рекомендуемые значения передаточных чисел
- •10.3.6. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •10.3.7. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Выбор материала, термообработки и твердости
- •Механические характеристики некоторых марок сталей для изготовления зубчатых колес и других деталей
- •Решение задачи «Расчет привода цепного конвейера»
- •Стандартные значения m
- •Задание для самостоятельной работы
- •«Расчет привода цепного»
- •Справочные материалы
- •10.4. Муфты
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •П риложение 2
- •Техническая механика
- •620034, Екатеринбург, Колмогорова, 66, УрГупс
10.4. Муфты
Муфтами называют устройства, предназначенные для соединения валов, а также для соединения с валами других вращающихся деталей (зубчатых колес, шкивов и др.). Муфты служат для передачи вращающего момента, в качестве предохранительных устройств, а также тормозов и имеют различное конструктивное оформление в зависимости от назначения и требований, предъявляемых к механизмам.
Муфты подразделяют на постоянные и сцепные. Первые служат для постоянного соединения вращающихся деталей в процессе работы механизма, вторые позволяют без разборки соединять и разъединять вращающиеся детали при работе машины.
Постоянные муфты
Глухие жесткие муфты предназначены для соединения соосных валов, при этом исключаются их относительные угловые или поперечные смещения. В машиностроении используют глухие жесткие муфты следующих разновидностей: втулочные, фланцевые поперечно-свертные и реже — продольно-свертные.
Рис. 10.27
Втулочная муфта (рис. 10.27) представляет собой стальную или чугунную втулку, которую насаживают на соединяемые концы валов и закрепляют на них штифтами или стопорными винтами. Втулочная муфта, чрезвычайно простая по конструкции, широко применяется при небольших нагрузках, особенно в приборах. Основным ее недостатком является необходимость точного совмещения осей валов, а для их разъединения необходимы значительные смещения валов в осевом направлении.
Фланцевая поперечно-свертная муфта состоит из двух полумуфт, соединяемых при помощи болтов. Фланцевые муфты широко применяют в тяжелом машиностроении, когда требуется точное и жесткое соединение валов при передаче больших крутящих моментов. Фланцевые муфты передают крутящий момент либо силами трения, возникающими на торцах полумуфт от затяжки болтов, поставленных в отверстия с зазорами, либо непосредственно болтами, установленными в отверстиях полумуфт без зазора (рис. 10.28, б). В последнем случае муфты могут передавать большие крутящие моменты.
Рис. 10.28
В технике применяют иногда продольно-свертные муфты (рис. 10.29), состоящие из двух полумуфт, между которыми зажимают болтами концы соединяемых валов. Продольно-свертные муфты обеспечивают монтаж и демонтаж конструкций без осевых перемещений валов.
Рис. 10.29
Компенсирующие жесткие муфты применяют для уменьшения вредного влияния несоосности валов на работу подшипников и других устройств. Компенсация смещений валов при использовании таких муфт достигается наличием больших зазоров в сопряжениях их деталей или скольжения деталей друг по другу (рис.10.30).
Рис. 10.30
Зубчатая муфта (рис.10.30) состоит из двух втулок с наружными зубчатыми венцами и двух соединительных обойм с внутренними зубьями (рис. 10.30, в). Втулки устанавливают на соединяемых концах валов, а соединительные обоймы, внутренние зубья которых входят в зацепление с эвольвентными зубьями втулок, стягиваются болтами. Головки зубьев на втулках имеют сферическую форму по длине зуба и бочкообразную форму в продольном сечении (рис.10.30, в). При такой форме зубьев и предусмотренных боковых зазорах в зацеплении допускается перекос оси каждого вала до 30° и некоторое радиальное смещение валов. Внутреннюю полость применяют для соединения валов, оси которых расположены под большим углом друг к другу, причем в процессе работы величина угла наклона может изменяться.
Крестовая муфта предназначена для компенсации радиальных смещений валов (рис.10.31). Она состоит из двух полумуфт, имеющих диаметральные пазы, и промежуточного диска с двумя выступами, выполненными крестообразно на противоположных сторонах диска. Выступы диска входят в пазы полумуфт. Несоосность соединяемых валов, а также угловых смещений до 1° компенсируется подвижностью соединительного диска в пазах полумуфт.
Рис. 10.31
Шарнирные муфты (рис. 10.32) Шарнирная муфта состоит из двух вилок и крестовины 2, шарнирно соединенной с вилками. Недостатком шарнирной муфты является неравномерность вращения ведомого вала при равномерном вращении ведущего, если валы установлены несоосно. Для устранения этого недостатка применяют сдвоенные шарнирные муфты, содержащие промежуточный элемент 2 (рис. 10.32, б), однако для равномерного вращения ведомого вала необходимо соблюдение параллельности соединяемых валов 1 и 3.
Рис. 10.32
Упругие постоянные муфты применяют для уменьшения динамических нагрузок, а также некоторой компенсации неточностей взаимного расположения соединяемых валов. Эти муфты влияют на общую динамическую характеристику системы и могут изменять ее в нужном направлении. Кроме того, упругие муфты способствуют гашению колебаний и поэтому являются виброизолирующими элементами машин.
Втулочно-пальцевые муфты типа МУВП (рис. 10.33), выпускаемые по нормали машиностроения, получили наибольшее распространение. Муфта состоит из двух фланцевых полумуфт, в одной из которых закреплены коническими хвостовиками стальные пальцы, армированные резиновыми втулками или набором резиновых колец.
Рис. 10.33
Муфты с упругими оболочками (рис. 10.34) также состоят из двух пулумуфт, насаживаемых на соединяемые концы валов. Полумуфты соединяются резиновой оболочкой, закрепляемой с помощью прижимных колец и болтов. Преимуществом этих муфт является компенсация неточностей взаимного расположения соединяемых валов, а также простота монтажа и демонтажа соединяемых элементов. Недостатком этих муфт является увеличение габаритов по сравнению с другими конструкциями муфт.
Рис. 10.34
На рис. 10.35 показана муфта переменной жесткости с радиальным расположением пакетов упругих пластин. Пластины соединяют наружную и внутреннюю полумуфты. Пакеты пластин закреплены в пазах внутренней полумуфты, а их свободные концы изгибаются под нагрузкой. Муфта работает как упругая с переменной жесткостью только в одном диапазоне изменения нагрузки.
Рис. 10.35