
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Основные понятия и определения статики
- •1.1. Материальная точка. Абсолютно твердые и деформируемые тела
- •1.2. Сила-вектор. Система сил. Эквивалентность сил
- •1.3. Аксиомы статики
- •1.4. Связи и их реакции
- •2. Плоская система сходящихся сил
- •2.1. Геометрический метод сложения сил, приложенных в одной точке
- •2.2. Проекция силы на ось. Проекция векторной суммы сил на ось
- •2.3. Условие равновесия плоской системы сходящихся сил
- •2.4. Теорема о трех непараллельных силах
- •2.5. Решение задач на определение реакции связей
- •Задачи для самостоятельного решения
- •3. Пара сил и моменты сил
- •3.1. Пара сил и ее действие на тело. Эквивалентность пар
- •3.2. Момент силы относительно точки и оси
- •3.3. Приведение произвольной системы сил к заданному центру
- •Пример решения задачи
- •3.4. Условия равновесия плоской системы сил.
- •3.5. Равновесие пространственной системы сил
- •4. Балочные системы. Классификация нагрузок и опор
- •Пример решения задачи
- •Задания для самостоятельного решения
- •5. Сила трения
- •6. Центр тяжести плоских фигур
- •6.1. Сила тяжести
- •6.2. Определение центра силы тяжести
- •6.3. Координаты центра тяжести плоской фигуры
- •6.4. Центры тяжести геометрических фигур
- •7. Кинематика
- •7.1. Основные понятия кинематики. Кинематика точки
- •7.2. Кинематика твердого тела
- •8. Динамика
- •Коэффициент полезного действия
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9. Сопротивление материалов
- •9.1. Основные понятия и гипотезы и допущения сопротивления материалов
- •9.1.1. Основные задачи сопротивления материалов
- •9.1.2. Внутренние силы. Метод сечений
- •9.2. Геометрические характеристики плоских сечений
- •9.3. Растяжение и сжатие
- •Решение задач на тему «Растяжение и сжатие»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.4. Кручение
- •9.5. Срез и смятие
- •9.5.1. Сдвиг (срез)
- •9.5.2. Смятие
- •9.5. Изгиб
- •Решение задач на тему «Изгиб»
- •Задачи для самостоятельного решения
- •9.7. Прочность при динамических нагрузках, усталость
- •9.8. Устойчивость сжатых стержней
- •Расчет на устойчивость
- •Способы определения критической силы
- •Данные для расчета по формуле ф.О Ясинского. Таблица 9.4
- •10. Детали машин
- •10.1. Основные понятия и определения
- •10.2. Соединения разъемные и неразъемные
- •10.2.1. Сварные соединения
- •Решение задач «Расчет сварного шва»
- •Задачи для самостоятельной работы
- •10.2.2. Соединения пайкой
- •10.2.3. Клеевые соединения
- •10.2.4. Заклепочные соединения. Соединения гибкой
- •Решение задач на тему «Заклепочные соединения»
- •Задание для самостоятельной работы «Расчет заклепочного соединения»
- •Справочные материалы
- •Допускаемые напряжения для деталей заклепочного соединения. Таблица 16
- •10.3. Зубчатые механизмы передачи
- •10.3.1. Основные понятия
- •10.3.2. Изготовление колес
- •10.3.3. Выбор двигателя. Кинематический расчет привода
- •Диапазон мощностей трехфазных асинхронных двигателей серии 4а, кВт
- •10.3.4. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •10.3.5. Определение передаточного числа привода и его ступеней
- •Рекомендуемые значения передаточных чисел
- •10.3.6. Определение силовых и кинематических параметров привода
- •Определение силовых и кинематических параметров привода
- •10.3.7. Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений
- •Выбор материала, термообработки и твердости
- •Механические характеристики некоторых марок сталей для изготовления зубчатых колес и других деталей
- •Решение задачи «Расчет привода цепного конвейера»
- •Стандартные значения m
- •Задание для самостоятельной работы
- •«Расчет привода цепного»
- •Справочные материалы
- •10.4. Муфты
- •Библиографический список
- •Приложение 1
- •П риложение 2
- •Техническая механика
- •620034, Екатеринбург, Колмогорова, 66, УрГупс
10.2. Соединения разъемные и неразъемные
Соединения делят на неразъемные и разъемные.
Неразъемные соединения не допускают разборку собранных деталей и применяются для упрощения технологии изготовления деталей или для сокращения расхода дефицитных материалов. К неразъемным соединениям относятся соединения сваркой, пайкой, склеиванием, замазкой, заклепками, прессовые, развальцовкой, гибкой, заформовкой.
Разъемные соединения допускают разборку соединенных деталей без разрушения деталей и скрепляющих элементов. Эти соединения применяют по технологическим, конструктивным и эксплуатационным соображениям. Например, для транспортабельности крупногабаритные изделия лучше расчленять на отдельные механизмы. К разъемным соединениям относятся резьбовые, шпоночные, шлицевые, штифтовые, профильные, штыковые.
К соединениям предъявляются основные требования: статическая и усталостная прочность; равнопрочность самого соединения с материалом соединяемых деталей; жесткость; плотность; сохранение физических и химических свойств материала в местах соединения (например, при сварке металл получает вблизи сварного шва литую структуру, что приводит к ухудшению механических свойств материала); универсальность способа, т. е. применимость способа для соединения деталей различной формы и размеров, изготовленных из разнообразных материалов. Разъемные соединения должны допускать многократные сборки и разборки без дополнительных технологических операций.
10.2.1. Сварные соединения
Сварные соединения формируются за счет межатомных связей между сварными деталями (частями детали), образующихся: при их местном или общем нагреве до расплавления и последующем остывании – сварка плавлением, при совместном пластическом деформировании нагретых или холодных стыков деталей – сварка давлением.
Сварные соединения являются наиболее прочными среди неразъемных соединений.
По конструкции узлов сварные соединения делят на следующие виды: встык (рис. 10.1)– стыковыми швами, внахлестку (рис.10.2) – угловыми швами, втавр (рис.10.3 а,б,в) – стыковыми или угловыми швами, угловые(рис. 10.3 г, д) – угловыми швами, пробочные и прорезные.
Рис. 10.1
Рис. 10.2
Угловые швы (рис. 10.2) в поперечном сечении имеют обычно форму прямоугольного треугольника. Выполняются швы нормальными (рис. 10.2, а), вогнутыми (рис. 10.2,б) и специальными (рис, 10.2, в). Специальные швы, имеющие в сечении форму неравнобедренного прямоугольного треугольника, создают плавные переходы между деталями узлов и снижают концентрацию напряжении.
Эти швы применяют при действии переменных нагрузок. Значительное снижение концентрации напряжений обеспечивают специальные угловые швы, имеющие в сечении форму неравнобедренного прямоугольного треугольника, но технология сварки такими швами несколько сложнее. По указанной причине основное применение находят нормальные швы.
Швы тавровых соединений можно выполнять без скоса (рис.10.3) и со скосом (рис. 10.3, в) кромок. В последних двух случаях получаются соединения, аналогичные стыковому шву.
Рис. 10.3
В зависимости от расположения по отношению к направлению нагрузки сварные швы делят на лобовые — шов перпендикулярен к направлению нагрузки (рис. 10.1, а); фланговые — шов параллелен направлению нагрузки (рис. 10.4, а); косые (рис. 10.4, б) и комбинированные (рис, 10.4, в).
Рис. 10.4
Основные типы и размеры сварных швов, а также размеры, определяющие подготовку кромок свариваемых деталей из углеродистых и низколегированных сталей при ручной электродуговой сварке, приведены в ГОСТ 5264 – 69, а условные изображения и обозначения швов сварных соединений – в ГОСТ 2.312– 72.
К достоинствам сварки относятся: высокая производительность, в частности благодаря простоте подготовительных операций и тому, что сварочные процессы сравнительно легко поддаются автоматизации; универсальность – допускается сварка различных материалов и разнообразных заготовок (проката с литьем или поковками), а также изделий весьма сложной формы; невысокая стоимость сварочного оборудования; герметичность швов; возможность получения равнопрочных соединений; снижение массы сварных конструкций по сравнению с клепаными на 10—20 % и по сравнению с литыми на 30—50 %.
Основные недостатки сварных соединений: наличие остаточных напряжений из-за неоднородного нагрева и охлаждения и возможность коробления деталей при сваривании (особенно тонкостенных), возможность существования скрытых (невидимых) дефектов (трещин, непроваров, шлаковых включений), снижающих прочность соединений. Для выявления дефектов проводят контроль сварных соединений с помощью методов разрушающего и неразрушающего (с помощью ультразвука, рентгеновских лучей и т.д.) контроля.
Качество сварных соединений обеспечивается рациональной конструкцией шва, оптимальными режимами сварки и соответствующей квалификацией сварщика.
Существующие разнообразные способы сварки обеспечивают сварку всех конструкционных и специальных сталей, чугунов, цветных металлов и сплавов, а также термопластичных пластмасс. Лучше всего свариваются малоуглеродистые обыкновенные, качественные и низколегированные стали. Для сварки сталей с повышенным содержанием углерода, высоколегированных сталей, чугунов, ряда цветных металлов и сплавов, а также сочетания различных материалов необходимо применять специальную технологию.
Основным критерием работоспособности сварных соединений является прочность. Стыковые швы рассчитывают на прочность по номинальному сечению соединяемых деталей (без учета утолщения швов) как целые детали. Условие прочностной надежности по допускаемым напряжениям имеет вид:
Здесь
‑ допускаемое напряжение сварного
шва при растяжении,
,
где
‑ допускаемое напряжение при растяжении
детали из основного материала.
Допускаемая растягивающая нагрузка определяется по формуле
,
где l и s длина шва и толщина соединяемых деталей. В случае сварки деталей разной толщины расчет ведут по более тонкой детали.
Нахлесточные соединения имеют более высокую концентрацию напряжений. Лобовые (угловые) швы разрушаются по сечению, проходящему через биссектрису прямого угла.
Условие прочностей надежности углового шва
,
где
А
‑ площадь расчетного сечения, L
‑ общая
длина (периметр) сварного шва,
–
расчетный катет шва,
‑
допускаемое напряжение в сварном шве
при срезе.
Тогда требуемая длина шва
.