- •Управление и обеспечение мореходных качеств судна
- •Содержание
- •1. Управление плавучестью судна контроль и регулирование плавучести и посадки судна
- •1.1 Мореходные и эксплуатационные качества судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.2 Теоретический чертеж
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.3 Главные размерения судна и коэффициенты полноты
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.4 Посадка судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.5 Плавучесть судна Условие плавучести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.6 Вычисление массы и координат центра тяжести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.7 Изменение осадки при переходе судна в воду с иной плотностью
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.8 Изменение посадки судна при приеме или расходовании грузов
- •1.9 Запас плавучести судна
- •Прочность корпуса судна. Конструкция, материалы и коррозия судна. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •2.1 Прочность корпуса судна
- •2.2. Конструкция и материалы корпуса судна
- •2.3. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •3. Управление остойчивостью судна контроль и регулирование остойчивости
- •3.1. Начальная остойчивость судна
- •Общее понятие об остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.2 Условие начальной остойчивости судна. Метацентрические высоты
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.3 Метацентрические формулы остойчивости и их практическое применение
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.4 Остойчивость формы и остойчивость нагрузки
- •3.5 Определение мер начальной остойчивости судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.6 Влияние перемещения грузов на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.7 Влияние приема малого груза на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.8 Влияние жидкого груза на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.9 Плечо статической остойчивости на больших углах крена
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.10 Диаграмма статической остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.11 Динамическая остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.12 Влияние условий плавания на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.13 Грузовой план судна
- •3.13.1 Порядок составления грузового плана
- •3.13.1.1 Размещение запасов
- •3.13.1.6 Определение дифферента судна после погрузки в первом приближении:
- •3.14 Определение массы груза, обеспечивающего заданный угол крена
- •3.15 Расчеты по снятию судна с мели
- •3.15.2 Определение реакции грунта и точки ее приложения.
- •3.16 Нормирование остойчивости судов
- •3.16.2 Дополнительные требования к остойчивости рыболовных судов.
- •3.16.3 Дополнительные требования к остойчивости судов специального назначения.
- •3.16.4 Дополнительные требования к остойчивости судов длиной мене 24 м.
- •3.17 Информация об остойчивости судна
- •4. Контроль и обеспечение непотопляемости судна
- •4.1 Общее понятие о непотопляемости
- •4.2 Принципы обеспечения непотопляемости
- •4.3 Методы расчета непотопляемости
- •4.4 Классификация затопленных отсеков
- •4.5 Спрямление поврежденного судна
- •4.5.2 Задачи и методы спрямления поврежденного судна.
- •4.6 Контроль непотопляемости судов
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •5. Управление движителями судна. Контроль и регулирование
- •5.1 Общие сведения о судовых движителях
- •5.2 Работа гребного винта на разных режимах
- •5.3 Диаграммы для расчета гребных винтов
- •5.4 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна. Пропульсивный коэффициент
- •5.5 Кавитация гребных винтов
- •5.6 Взаимосвязь между работой гребного винта и двигателем
- •5.7 Винты регулируемого шага
- •5.8 Паспортная диаграмма судна оборудованного винтом фиксированного шага
- •6. Качка. Обеспечение безопасного штормования
- •6.3 Плавание на попутной волне.
- •Список литературы
5.3 Диаграммы для расчета гребных винтов
Диаграммы для расчета гребных винтов позволяют решать многие эксплуатационные задачи, в том числе задачи, необходимые судоводителю. В частности, с помощью этих диаграмм определяют
достижимую скорость судна, упор гребного винта, стоят паспортные диаграммы.
Рисунок 5.7 −Диаграммы Э.Э.Пампеля для расчета гребных винтов серии В.4.40 (z = 4, Θ = 0,40)
Диаграммы для расчета гребных винтов являются результатом испытаний моделей гребных винтов в опытовых бассейнах или специальных лабораториях – в кавитационных трубах. Эти испытания позволяют установить взаимосвязь всех геометрических характеристик (Н/D; d0/D; z; Θ и др.) и их влияние на эффективность работы гребных винтов.
Широко распространены диаграммы в форме предложенной Э.Э. Пампелем. Для каждой серии винтов с одинаковым числом z лопастей и дисковым отношением Θ, представлены две расчетные диаграммы (рис. 5.17): на верхней дана зависимость от λр при различных значениях Н/D, на нижней - (λр) при тех же значениях Н/D.
На диаграммах также нанесены кривые равных значений ηр, которые получают, проведя плавные кривые через точки с постоянными значениями КПД, отмеченные предварительно на кривых и , относящихся к различным шаговым отношениям.
Диаграмму (λр) используют для расчетов элементов винта и скорости судна при заданной мощности двигателя; если задана скорость судна, то для определения двигателя используют диаграмму (λр). По обеим диаграммам легко определить оптимальные диаметр винта или частоту его вращения, скорость судна или упор винта, его шаговое отношение, потребляемую мощность двигателя и т.д. Если диаметр или частота вращения не известны, то такую задачу решают с использованием расчетных коэффициентов:
- упора - диаметра
'd
= υpD
;
- мощности - диаметра
"
d = 0,274υpD
;
- упора - частоты вращения
'n
=
;
- мощности - частоты вращения
"n
= 0,523
.
5.4 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна. Пропульсивный коэффициент
Винт и корпус судна находятся в сложном гидродинамическом взаимодействии. Сущность его заключается в следующем:
- на винт, работающий за корпусом, набегает поток воды, возмущенный движением корпуса, в результате чего гидродинамические характеристики винта изменяются по сравнению с их значениями в свободной воде;
- работающий винт изменяет величины давлений и касательных напряжений на поверхности кормовой оконечности корпуса, в результате чего изменяется сопротивление воды движению судна.
Следовательно, гидродинамические характеристики одного и того же гребного винта, работающего в свободной воде и за корпусом судна, будут различны, а сопротивление воды движению судна в присутствии работающего гребного винта будет отличаться от его буксировочного сопротивления.
5.4.1 Попутный поток. При движении судна часть окружающей его воды увлекается в направлении движения, образуя попутный поток (рис. 5.8). Попутный поток за корпусом судна имеет в разных точках различное значение и направление, т.е. гребной винт работает в неравномерном поле скоростей, которое характеризуется осевыми, окружными и радиальными составляющими скорости попутного потока. При определении характеристик винта, как правило, учитывают только осевой попутный поток.
Из-за наличия попутного потока осевая скорость винта υp оказывается ниже скорости судна:
vω = v – υp,
где vω – осевая составляющая скорости попутного потока.
Отношение скорости попутного потока к скорости судна
vω / v = (v – υp)/v = 1– υp/v = ω
называют коэффициентом попутного потока.
С учетом коэффициента попутного потока нетрудно получить следующее выражение для осевой скорости винта:
υp = (1 – ω)v.
В результате неравномерности потока по диску винта коэффициенты упора и момента винта за корпусом судна будут иными, чем в свободной воде. Указанное влияние учитывается:
- коэффициентом влияния неравномерности поля скоростей на упор
i1 =
;
- коэффициентом влияния неравномерности поля скоростей на момент
i2 =
;
- коэффициентом влияния неравномерности поля скоростей на КПД винта
i
=
= i1/i2.
В практических расчетах принимают i =1, основываясь на том, что коэффициенты неравномерности потока i1 и i2 изменяются в пределах 0,96 1,02.
Рисунок 5.8 − Попутный поток Рисунок 5.9 − Формирование
за корпусом судна силы засасывания на корпусе
судна: А − эпюра давления
при осутствии гребного винта;
В − зона давления при
работающем винте
5.4.2 Засасывание. Работая за корпусом судна, гребной винт подсасывает воду и увеличивает скорость обтекания кормовой оконечности судна. При этом в соответствии с законом Бернулли понижается давление во всей зоне, охваченной подсасывающим действием винта, что увеличивает сопротивление формы (рис. 5.9). Кроме того, повышение скорости обтекания кормовой оконечности приводит к возрастанию сопротивления трения. Заштрихованная на рис. 5.9 область соответствует уменьшению давления в корме от работы гребного винта. В результате этих явлений появляется дополнительная сила ΔR, действующая на корпус и увеличивающая сопротивление воды движению судна. Эту силу принято называть силой засасывания. С учетом силы засасывания сопротивление движению судна
R' = R + ΔR,
где R - буксировочное сопротивление судна без гребного винта.
Таким образом, часть упора гребного винта, именуемая полезной тягой Ре, затрачивается на преодоление буксировочного сопротивления R, а остальная часть упора идет на преодоление силы засасывания, т.е.
Р = Ре + ΔР.
Влияние засасывания принято учитывать с помощью коэффициента засасывания.
t = ΔР / Р = Р – Ре = 1 – Ре / Р.
С учетом коэффициента засасывания упор винта Р
Р = Ре /1 – t .
5.4.3 Значения коэффициентов взаимодействия. Коэффициенты ω и t весьма сложным образом зависят от формы корпуса судна, формы и расположения выступающих частей, от числа винтов, их геометрических характеристик и расположения по отношению к корпусу, от режима работы винтов, степени неравномерности поля скоростей в месте расположения винтов и других факторов.
Коэффициенты взаимодействия определяют экспериментальным путем или по приближенным формулам.
Для режимов работы винта, отличающихся от расчетного, коэффициент засасывания может быть определен по приближенной формуле Э.Э. Пампеля
t =
,
где λр - относительная поступь винта на рассматриваемом режиме; H/D - конструктивное шаговое отношение, t0 - коэффициент засасывания на швартовом режиме (при λр = 0), который принимается равным (0,3 0,6)ω или подсчитывается, если известны t и λр для расчетного режима, по формуле t0 = t [1 – λр/(H/D)]; ω – коэффициент попутного потока для расчетного ходового режима.
Коэффициенты ω и t для расчетного ходового режима приближенно могут быть вычислены по формулам:
- для одновинтовых судов с обтекаемыми рулями
ω = 0,50δ – 0, 05; t = 0,80 ω,
- для двухвинтовых судов
ω = 0,55δ – 0,2; t = 0,25ω + 0,14 (с выкружками гребных валов),
t = 0,7ω + 0,06 (с кронштейнами гребных валов),
где δ - коэффициент общей полноты корпуса судна.
5.4.4 Пропульсивный коэффициент. Совершенство гидродинамического комплекса винт-корпус оценивается пропульсивным коэффициентом движителя ηд, который представляет собой отношение буксировочной мощности к валовой мощности, затрачиваемой на вращение винта:
ηд = Nб / Nр = Rv/2πnM.
С учетом, что Р = Ре /1 – t и υp = (1 – ω)v, получим
ηд =
·
(1 – t)/(1 – ω)
= ηр ηк,
где ηр = Р υp/2πnМ - КПД гребного винта, работающего в свободной воде (п. 11.4), а коэффициент ηк = (1 – t)/(1 – ω) - коэффициент влияния корпуса.
