
- •Управление и обеспечение мореходных качеств судна
- •Содержание
- •1. Управление плавучестью судна контроль и регулирование плавучести и посадки судна
- •1.1 Мореходные и эксплуатационные качества судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.2 Теоретический чертеж
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.3 Главные размерения судна и коэффициенты полноты
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.4 Посадка судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.5 Плавучесть судна Условие плавучести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.6 Вычисление массы и координат центра тяжести судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.7 Изменение осадки при переходе судна в воду с иной плотностью
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •1.8 Изменение посадки судна при приеме или расходовании грузов
- •1.9 Запас плавучести судна
- •Прочность корпуса судна. Конструкция, материалы и коррозия судна. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •2.1 Прочность корпуса судна
- •2.2. Конструкция и материалы корпуса судна
- •2.3. Контроль и регулирование прочности корпуса судна в течении рейса
- •3. Управление остойчивостью судна контроль и регулирование остойчивости
- •3.1. Начальная остойчивость судна
- •Общее понятие об остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.2 Условие начальной остойчивости судна. Метацентрические высоты
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.3 Метацентрические формулы остойчивости и их практическое применение
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.4 Остойчивость формы и остойчивость нагрузки
- •3.5 Определение мер начальной остойчивости судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.6 Влияние перемещения грузов на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.7 Влияние приема малого груза на посадку и остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.8 Влияние жидкого груза на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.9 Плечо статической остойчивости на больших углах крена
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.10 Диаграмма статической остойчивости
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.11 Динамическая остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.12 Влияние условий плавания на остойчивость судна
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •3.13 Грузовой план судна
- •3.13.1 Порядок составления грузового плана
- •3.13.1.1 Размещение запасов
- •3.13.1.6 Определение дифферента судна после погрузки в первом приближении:
- •3.14 Определение массы груза, обеспечивающего заданный угол крена
- •3.15 Расчеты по снятию судна с мели
- •3.15.2 Определение реакции грунта и точки ее приложения.
- •3.16 Нормирование остойчивости судов
- •3.16.2 Дополнительные требования к остойчивости рыболовных судов.
- •3.16.3 Дополнительные требования к остойчивости судов специального назначения.
- •3.16.4 Дополнительные требования к остойчивости судов длиной мене 24 м.
- •3.17 Информация об остойчивости судна
- •4. Контроль и обеспечение непотопляемости судна
- •4.1 Общее понятие о непотопляемости
- •4.2 Принципы обеспечения непотопляемости
- •4.3 Методы расчета непотопляемости
- •4.4 Классификация затопленных отсеков
- •4.5 Спрямление поврежденного судна
- •4.5.2 Задачи и методы спрямления поврежденного судна.
- •4.6 Контроль непотопляемости судов
- •Вопросы и задачи для самоконтроля
- •5. Управление движителями судна. Контроль и регулирование
- •5.1 Общие сведения о судовых движителях
- •5.2 Работа гребного винта на разных режимах
- •5.3 Диаграммы для расчета гребных винтов
- •5.4 Взаимодействие гребного винта и корпуса судна. Пропульсивный коэффициент
- •5.5 Кавитация гребных винтов
- •5.6 Взаимосвязь между работой гребного винта и двигателем
- •5.7 Винты регулируемого шага
- •5.8 Паспортная диаграмма судна оборудованного винтом фиксированного шага
- •6. Качка. Обеспечение безопасного штормования
- •6.3 Плавание на попутной волне.
- •Список литературы
Вопросы и задачи для самоконтроля
Дайте определение метацентрической высоты.
Сформулируйте условие начальной остойчивости судна.
Вычислите значения поперечной и продольной метацентрических высот прямоугольного понтона длиной 25,0 м, шириной 4,2 м при zg = 2,0 м, d = 2,5 м (k = 1/12).
Определите значение поперечной метацентрической высоты горизонтально плавающего бревна диаметром 0,6 м и длиной 4м, если плотность древесины 0,5 т/м3, а воды − 1,0т/м3 .
3.3 Метацентрические формулы остойчивости и их практическое применение
Как было рассмотрено в п. 5.4, при наклонении судна, действует пара сил, момент которой характеризует степень остойчивости.
При малых равнообъемных наклонениях судна в поперечной плоскости (рис.3.3) (ЦВ перемещается в плоскости наклонения), поперечный востанавливающий момент mΘ может быть представлен выражением
mΘ
= P
=
γV
,
где плечо момента
=
lΘ
называют
плечом поперечной остойчивости.
Рисунок 3.3 − Поперечное наклонение судна
Из прямоугольного треугольника mGK находим, что
lΘ = h sinΘ.
Тогда mΘ = P h sinΘ = γV h sinΘ.
Или учитывая малые значения Θ и принимая
sinΘ
Θ0/57,30,
получим метацентрическую формулу
поперечной остойчивости:
mΘ = γV h Θ0/57,30.
Рассматривая по аналогии наклонения судна в продольной плоскости (рис.3.4), нетрудно получить метацентрическую формулу продольной остойчивости:
МΨ = P l Ψ = γV Н sin Ψ = γV Н Ψ 0/57,30,
где МΨ − продольный востанавливающий момент, а l Ψ − плечо продольной остойчивости.
На практике используют коэффициент остойчивости, являющийся произведением водоизмещения на метацентрическую высоту.
Коэффициент поперечной остойчивости
К Θ = γV h = Р h.
Коэффициент продольной остойчивости
КΨ = γV Н = Р Н.
С учетом коэффициентов остойчивости метацентрические формулы примут вид
mΘ = К Θ Θ0/57,30,
МΨ = КΨ Ψ 0/57,30.
Рисунок 3.4 − Продольное наклонение судна
Метацентрические формулы остойчивости, дающие простую зависимость восстанавливающего момента от силы тяжести и угла наклонения судна, позволяют решать ряд практических задач, возникающих в судовых условиях. В частности, по этим формулам можно определить угол крена или угол дифферента, который получит судно от воздействия заданного кренящего или дифферентующего момента при известной массе и метацентрической высоте. Наклонение судна
под воздействием mкр (Мдиф) приводит к появлению обратного по знаку восстанавливающего момента mΘ (МΨ), возрастающего по величине с нарастанием угла крена (дифферента). Нарастание угла крена
(дифферента) будет происходить до тех пор, пока восстанавливающий момент не станет равным по величине кренящему моменту (дифферентующему моменту), т.е. до выполнения условия:
mΘ = mкр и МΨ = Мдиф.
После этого судно будет плавать с углами крена (дифферента):
Θ0 = 57,30 mкр /γV h ,
Ψ 0 = 57,30 Мдиф /γV Н.
Полагая в данных формулах Θ = 10 и Ψ = 10, найдем величины момента, кренящего судно на один градус, и момента, дифферентующего судно на один градус:
m10 =
γV h = 0,0175 γV
h,
М10 = γV Н= 0,0175 γV Н.
В ряде случаев используется также величина момента, дифферентующего судно на один сантиметр mД .При малом значении угла Ψ, когда tg Ψ Ψ, Ψ = (dн – dк)/L = Df / L.
С учетом этого выражения метацентрическая формула для продольного восстанавливающего момента запишется в виде:
МΨ = Мдиф = γV Н Df / L.
Полагая в формуле Df = 1 см = 0,01 м, получим:
mД = 0,01 γV Н/ L.
При известных значениях m10, М10 и mД, угол крена, угол дифферента и дифферент от воздействия на судно заданного кренящего или дифферентующего момента могут быть определены по простым зависимостям:
Θ0 = mкр./ m10; Ψ0 = Мдиф/ М10; Df = Мдиф/ 100 mД.
В приведенных выше рассуждениях предполагалось, что судно в исходном положении (до воздействия mкр или Мдиф) плавало прямо и на ровный киль. Если же в исходном положении судна крен и диф-
ферент отличались от нуля, то найденные значения Θ0, Ψ0 и Df следует рассматривать как добавочные (δΘ0, δΨ 0 , δDf ).
С помощью метацентрических формул остойчивости можно определить также, какой необходимый кренящий или дифферентующий момент надо приложить к судну, чтобы создать заданный угол
крена или угол дифферента (с целью заделки пробоины в бортовой обшивке, окраски или осмотра гребных винтов). Для судна, плавающего в исходном положении без крена и дифферента:
mкр = γV h Θ0 /57,30 = m10 Θ0;
Мдиф = γV Н Ψ 0 /57,30 = М10 Ψ 0 , или
Мдиф = 100 Df mД.
Практически метацентрическими формулами
остойчивости допустимо пользоваться
при малых углах наклонения (Θ < 100
120
и Ψ < 50) но при условии, что
при этих углах не входит в воду верхняя
палуба или не выходит из воды скула
судна. Они справедливы также при условии,
что восстанавливающие моменты mΘ
и МΨ противоположны по знаку
моментам mкр и Мдиф,
т.е. судно обладает положительной
начальной остойчивостью.