- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Обеспечение навигационНой безопасносТи плавания Конспект лекций
- •Содержание
- •Предисловие 4
- •Предисловие
- •1. Навигационное обеспечение тралового лова
- •1. 1 Промысловая навигация
- •1.1.1 Предмет промысловой навигации
- •1.1.2. Промысловая прокладка
- •1.2. Теоретические основы маневрирования при траловом промысле
- •1.2.1. Траектория трала в горизонтальной плоскости после поворота судна
- •1.2.2Сближение с быстроподвижным локальным косяком пелагических рыб и определение элементов его горизонтального перемещения
- •1.2.3 Сближение с косяком по кривой погони
- •1.3. Выбор и расчет промысловых курсов при разноглубинном траловом лове
- •1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове
- •1.3.2Расчет курса траления
- •1.4 Выбор промысловых курсов и маневрирование при донном траловом лове
- •1.4.2 Траление в районах с тяжелыми грунтами и мелкобитым льдом
- •2. Навигационное обеспечение маневрирования при других видах лова
- •2.1. Обеспечение маневров при кошельковом лове
- •2.1.1.Замет кошелькового невода с помощью гидроакустической станции.
- •2.1.2.Выбор начальной позиции замета кошелькового невода и расчет курсов выхода судна в эту позицию
- •2.2 Навигационное обеспечение дрифтерного лова
- •2.2.1 Выбор места и направления постановки дрифтерного порядка.
- •2.2.2Поиск потерянного дрифтерного порядка
- •3. Геометрия земного сфероида
- •3.1 Форма и размеры Земли
- •3.2 Географические координаты
- •3.3 Главные радиусы кривизны
- •3.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •3.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •4. Основы картографии
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Элементы общей теории искажений
- •4.3 Картографические проекции
- •4.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •Навигационная безопасность плавания
- •5.1Требования к точности судовождения
- •5.1.1 Стандарт точности судовождения Международной морской организации
- •5.1.2Требования Международной ассоциации маячных служб
- •5.1.3Российские национальные требования к точности судовождения
- •5.2Навигационная подготовка к рейсу судна
- •5.2.1 Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу
- •5.2.2Национальные требования к выполнению предварительной прокладки
- •5.2.3Проработка перехода
- •5.2.4 Анализ навигационной прокладки
- •5.2.5Типичные промахи штурманов при решении навигационных задач
- •5.3Перспективы развития средств и методов навигации
- •5.3.1Основные направления развитая и совершенствования средств навигации
- •5.3.2Комплексное использование спутниковых и геоинформационных технологий
- •5.3.3Интегрированные навигационные системы
- •Оценка вероятности безаварийной работы судов
- •6.1Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной работы судов
- •6.3Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна на безопасность плавания
- •Список использованной литературы
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
1.3. Выбор и расчет промысловых курсов при разноглубинном траловом лове
1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове
Выбор промысловых курсов при разноглубинном траловом лове определяется тактикой промысла, которую выбирают, исходя из состояния сырьевой базы и промыслово-навигационных условий в районе лова. Разноглубинный траловый лов можно подразделить на следующие виды: облов локальных плотных косяков рыбы в толще воды, когда имеется большой запас глубины и касание тралом грунта при маневрировании судна практически исключено; облов плотных косяков и разреженных скоплений рыбы в придонных слоях, когда рыба приподнята над грунтом, а трал движется на расстоянии нескольких метров от него, ограничивая возможность судна маневрировать без риска посадки трала на грунт; облов разреженных скоплений рыбы в толще воды вдали от грунта.
Процессу лова предшествует местный поиск (разведка) рыбы горизонтальным и вертикальным трактами гидроакустических поисковых приборов. Поиск осуществляют как прямыми, так и ломаными галсами, которые выбирают так, чтобы за минимальное время обследовать максимальную акваторию. При выборе курсов поиска учитывают и условия работы гидроакустических приборов. На значительном волнении поисковые курсы стремятся выбирать под острым углом к направлению волн, чтобы уменьшить помехи приему эхо-сигналов, возникающие при сильной бортовой качке и рыскании судна на курсе. Скорость судна во время поиска выдерживают в пределах 7—9 уз. При подробном обследовании отдельных участков короткими галсами скорость судна снижают до 5—6 уз.
Обнаружив контакт, его классифицируют и, если он принадлежит косяку рыбы, определяют курсовой угол или пеленг на ядро (центр плотности) косяка, расстояние до него, протяженность косяка по направлению пеленга на ядро, по направлению, перпендикулярному к пеленгу, и глубину залегания. Получение необходимой информации об обнаруженном косяке, как и его поиск, значительно облегчается, если ГАС имеет визуальный электронный индикатор секторного или кругового обзора. Во время поиска на судне ведут промыслово-навигационный планшет, на котором прокладывают поисковые курсы, контуры обнаруженных скоплений и косяков рыбы, отмечают глубины их залегания, места лежащих в дрейфе судов, занятых дрифтерным промыслом, и расположение их сетных порядков.
Методика поиска рыбы с помощью гидроакустических приборов базируется на выводах теории вероятностей. В соответствии с этими выводами и с учетом промыслово-навигационной и гидрометеорологической обстановки в районе поиска выбирают поисковые курсы, сектора (курсовые углы) поиска горизонтальным трактом ГАС, скорость обзора горизонта, углы наклона вибратора ГАС.
Облов разноглубинным тралом локальных плотных косяков, расположенных в толще воды в достаточном удалении от грунта (50 м и более) ведется прицельно как по глубине, так и по горизонту и имеет особенности, зависящие от скорости горизонтального перемещения косяков. Различают следующие промысловые курсы при облове таких косяков: курс сближения, рекогносцировочный курс, курс «забега», курс траления.
Если в результате предварительного поиска выявлено, что обнаруженный косяк имеет промысловое значение и принято решение об его облове, судно ложится на курс сближения с косяком. Если глубина залегания косяка определяется на рекогносцировочном курсе с помощью эхолота (вертикального тракта ГАС), то курс сближения должен обеспечить выход судна на косяк без трала. Если косяк подвижный, то на курсе сближения определяются элементы его горизонтального перемещения.
При облове практически неподвижных косяков сближение осуществляется на прямом курсе Ко равном пеленгу Як на ядро косяка (/Сс = Як). Если же наблюдается ветровой дрейф, то судно следует по линии пути при дрейфе ПУа/с = Пк. При этом курсовой угол с судна на ядро косяка будет равен углу дрейфа (^с = а). В процессе сближения с помощью ГАС уточняют пеленг Пк наядро косяка и при необходимости корректируют курс судна. Сближение с быстроподвижным косяком осуществляют по кривой погони или на прямых курсах. В процессе сближения определяют элементы горизонтального перемещения косяка Кк и Ук (см. 1.2.3).