- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Обеспечение навигационНой безопасносТи плавания Конспект лекций
- •Содержание
- •Предисловие 4
- •Предисловие
- •1. Навигационное обеспечение тралового лова
- •1. 1 Промысловая навигация
- •1.1.1 Предмет промысловой навигации
- •1.1.2. Промысловая прокладка
- •1.2. Теоретические основы маневрирования при траловом промысле
- •1.2.1. Траектория трала в горизонтальной плоскости после поворота судна
- •1.2.2Сближение с быстроподвижным локальным косяком пелагических рыб и определение элементов его горизонтального перемещения
- •1.2.3 Сближение с косяком по кривой погони
- •1.3. Выбор и расчет промысловых курсов при разноглубинном траловом лове
- •1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове
- •1.3.2Расчет курса траления
- •1.4 Выбор промысловых курсов и маневрирование при донном траловом лове
- •1.4.2 Траление в районах с тяжелыми грунтами и мелкобитым льдом
- •2. Навигационное обеспечение маневрирования при других видах лова
- •2.1. Обеспечение маневров при кошельковом лове
- •2.1.1.Замет кошелькового невода с помощью гидроакустической станции.
- •2.1.2.Выбор начальной позиции замета кошелькового невода и расчет курсов выхода судна в эту позицию
- •2.2 Навигационное обеспечение дрифтерного лова
- •2.2.1 Выбор места и направления постановки дрифтерного порядка.
- •2.2.2Поиск потерянного дрифтерного порядка
- •3. Геометрия земного сфероида
- •3.1 Форма и размеры Земли
- •3.2 Географические координаты
- •3.3 Главные радиусы кривизны
- •3.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •3.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •4. Основы картографии
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Элементы общей теории искажений
- •4.3 Картографические проекции
- •4.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •Навигационная безопасность плавания
- •5.1Требования к точности судовождения
- •5.1.1 Стандарт точности судовождения Международной морской организации
- •5.1.2Требования Международной ассоциации маячных служб
- •5.1.3Российские национальные требования к точности судовождения
- •5.2Навигационная подготовка к рейсу судна
- •5.2.1 Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу
- •5.2.2Национальные требования к выполнению предварительной прокладки
- •5.2.3Проработка перехода
- •5.2.4 Анализ навигационной прокладки
- •5.2.5Типичные промахи штурманов при решении навигационных задач
- •5.3Перспективы развития средств и методов навигации
- •5.3.1Основные направления развитая и совершенствования средств навигации
- •5.3.2Комплексное использование спутниковых и геоинформационных технологий
- •5.3.3Интегрированные навигационные системы
- •Оценка вероятности безаварийной работы судов
- •6.1Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной работы судов
- •6.3Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна на безопасность плавания
- •Список использованной литературы
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
5.1.2Требования Международной ассоциации маячных служб
При плавании в стесненных районах, в узкостях, по системам разделения движения (СРД), каналам, фарватерам требования к точности судовождения повышены и более детальны, чем требования IMO.
Международная ассоциация маячных служб (МАМС) регламентирует расчет Рбп производить с помощью нормированной функции Лапласа, которая может быть выбрана из табл. 4.20 МТ-2000.
1. В общем случае, когда линия заданного пути (ЛЗП) проложена на расстояниях D1 и D2от границ полосы, по которой следует судно, вероятность безопасного плавания рассчитывается по формуле
Pбп = 0,5[Ф(Z1) + Ф(Z2)]
где Ф(Z1) - нормированная функция Лапласа;
-
нормированное расстояние до опасности,
выраженное в средних квадратических
отклонениях;
di-расстояние до ближайшей границы полосы движения;
0,7МТ- средняя квадратическая погрешность места судна по направлению, перпендикулярному к линии пути.
2. В случае, когда ЛЗП проложена посредине полосы, т. е. D1= D 2 = 0,5 H(H - ширина полосы следования судна по системе разделения движения, фарватеру, каналу).
Ф(z1) = Ф(z2) =Ф(z)
где
Рбп=Ф(Z)
Использование табл. 4.20 МТ-2000[25, С.409]., может облегчить решение и обратной задачи, когда для обеспечения заданной вероятности безопасного плавания Рбп требуется рассчитать допустимую РСКП места судна Мд.
Прокладка ЛЗП посредине узкости наиболее предпочтительна, так как в этом случае Рбп = max.
3. В соответствии с правилами 9 и 10 МППСС-72 при плавании судна в узкости, по СРД, на фарватерах, по каналам судоводитель должен, насколько это возможно, держаться внешней границы прохода с правого борта.
Если при плавании посредине узкости Рбп = 1 или Рбп>Рзад,то следует рассчитать то минимальное расстояние Dmin, на котором может быть проложена ЛЗП относительно внешней границы узкости.
При плавании вдоль одной навигационной опасности (одной границы прохода), когда расстояние до другой навигационной опасности D2> ЗМТ и Р2=1 вероятность безопасного плавания может быть рассчитана по формуле
Рбп = 0,5(Р1+ 1),
гдеР1=Ф(Z1)
=
При решении подобной задачи работа упрощается, если воспользоваться табл. 4.23 МТ-2000[25, С.412]..
5.1.3Российские национальные требования к точности судовождения
Наша страна традиционно принимает активное участие в разработке международных стандартов точности судовождения и российские национальные нормы в этой области полностью соответствуют международным. Отечественные нормативы точности более детальны и приведены в Инструкции по навигационному оборудованию (ИНО-89) (табл. 32.2).
Таблица 5.2. Отечественные нормативы точности судовождения
Зона плавания |
Допустимая средняя квадратическая погрешность определения места судна Мд |
Частота определений места судна tд |
Допустимое время измерения и обработки навигационных параметров, мин. |
Зона стесненного плавания: - акватории портов, гаваней - узкие (шириной 100-200 м) каналы и фарватеры
|
5-20 м
0,15 ширина канала, фарватера |
Непрерывно лоцманским методом с применением высокочастотных РНС 4
|
|
1-5 мин. |
0,5-1 |
||
Прибрежная зона - фарватеры шириной 2 – 20 кбт. - система разделения движения |
0,2 ширина фарватера
0,2 ширины полосы одностороннего движения |
1-5 мин
10-30 мин |
0,5-1
1-3 |
- рекомендованные пути в расстоянии до 25 миль от берега |
1-5 кбт. |
20-30 мин. |
1-3 |
- рекомендованные пути в расстоянии свыше 25 миль от берега |
2% расстояния до берега, но не более 2 миль |
1-2 ч. |
5-10 |
Зона открытого моря |
2% расстояния до опасности, но не более 2 миль |
2-4 ч. |
10-15 |
На основании рекомендаций МАМС, Российских наставлений по штурманской службе на судах следует придерживаться точностей места судна и частоты обсерваций в зависимости от ширины полосы следования. При этом точность определения места и частота обсерваций должны обеспечить Рбп не менее:
0,997 - в каналах с Н 100 м;
0,993 - на фарватерах с H250 м;
0,950 - на фарватерах, в полосе с H>0,2 мили.
Перевод известных радиальных средних квадратических погрешностей места судна М в радиальные погрешности Rpзаданной вероятности Рзад производится по формуле:
Rp=Mkp где kp- коэффициент, выбираемый из табл. 4.15 МТ-2000 [25, С.407].
