1.2.3 Сближение с косяком по кривой погони

При сближении с косяком по кривой погони судно движется, удерживая ядро (центр плотности) косяка прямо по носу — на курсовом угле <7_С = 0. Очевидно, что при таком методе сближения курс судна в любой момент времени совпадает с пеленгом на ядро косяка. Метод сближения по кривой погони обладает рядом существенных преимуществ:

- значительно упрощается работа гидроакустика при определении направления на ядро косяка вследствие сравнительно медленного изменения пеленга и уменьшается вероятность потери контакта или ошибочного перехода на наблюдения ядра другого, близко расположенного косяка; от быстрого уменьшения расстояния до ядра косяка снижается ошибка измерения этого расстояния;

- исключается необходимость быстрого поворота судна на значительный угол. Если судно с курса сближения сразу же выходит на курс траления, это позволяет избежать порыва трала от неравномерного распределения нагрузок и обеспечивает его устойчивое движение по глубине;

- значительно снижается общее время сближения и траления, т. е. улучшается режим промысловой работы судна.

Рассмотрим задачу определения элементов горизонтального перемещения косяка при сближении с ним по кривой погони. Введем следующие обозначения (рис. 1.9); точка С — место судна, точка К— положение ядра косяка, относительно судна, П — текущий пеленг на ядро косяка, Д— текущее расстояние между судном и ядром косяка, У_к— скорость горизонтального перемещения косяка, q_К— угол между направлением текущего пеленга и вектором скорости косяка.

Рисунок 1.8 Сближение с косяком по кривой погони

В момент Т=00.00, когда по результатам решения предыдущей задачи трал вышел на продолжение ДП судна, прямо по носу (на КУ) обнаружили новый косяк на Д₀= 1600 м. начато с ним сближение кривой погони. В момент Т=00,06, когда курс судна изменился на 20⁰, 30⁰ и 40⁰, измерено расстояние до ядра косяка 800м.

Определить с помощью таблиц курс и скорость косяка.

V_k=K*V; K_k=K_c+gK

Рассчитайте длину забега судна при условии, что постановка трала должна начинаться с расчетом перемещения косяка на курсе траления противоположном направлении движения судна.

q_k=Пк-Кк; sinY=(Vk/V)sin(gk)

Таблица значений К и gk для входного аргумента Д: До= 0,5 приведена ниже.

Таблица 1.2 Значения К и g_k

	Dк-200		Dк-300		Dк-400
	К	qk	К	qk	К	qk
0,3	-	-	0,620	600	0,71	420
0,4	-	-	0,620	48	0,71	410
0,5	0,46	41	0,620	39	0,72	390
0,6	0,47	36	0,620	36	0,72	370
0,7	0,48	33	0,620	33	0,72	350
0,8	0,48	30	0,620	31	0,73	340
0,9	0,52	25	0,620	28	0,73	310
1,0	0,56	18	0,630	24	0,73	280