
- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Обеспечение навигационНой безопасносТи плавания Конспект лекций
- •Содержание
- •Предисловие 4
- •Предисловие
- •1. Навигационное обеспечение тралового лова
- •1. 1 Промысловая навигация
- •1.1.1 Предмет промысловой навигации
- •1.1.2. Промысловая прокладка
- •1.2. Теоретические основы маневрирования при траловом промысле
- •1.2.1. Траектория трала в горизонтальной плоскости после поворота судна
- •1.2.2Сближение с быстроподвижным локальным косяком пелагических рыб и определение элементов его горизонтального перемещения
- •1.2.3 Сближение с косяком по кривой погони
- •1.3. Выбор и расчет промысловых курсов при разноглубинном траловом лове
- •1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове
- •1.3.2Расчет курса траления
- •1.4 Выбор промысловых курсов и маневрирование при донном траловом лове
- •1.4.2 Траление в районах с тяжелыми грунтами и мелкобитым льдом
- •2. Навигационное обеспечение маневрирования при других видах лова
- •2.1. Обеспечение маневров при кошельковом лове
- •2.1.1.Замет кошелькового невода с помощью гидроакустической станции.
- •2.1.2.Выбор начальной позиции замета кошелькового невода и расчет курсов выхода судна в эту позицию
- •2.2 Навигационное обеспечение дрифтерного лова
- •2.2.1 Выбор места и направления постановки дрифтерного порядка.
- •2.2.2Поиск потерянного дрифтерного порядка
- •3. Геометрия земного сфероида
- •3.1 Форма и размеры Земли
- •3.2 Географические координаты
- •3.3 Главные радиусы кривизны
- •3.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •3.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •4. Основы картографии
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Элементы общей теории искажений
- •4.3 Картографические проекции
- •4.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •Навигационная безопасность плавания
- •5.1Требования к точности судовождения
- •5.1.1 Стандарт точности судовождения Международной морской организации
- •5.1.2Требования Международной ассоциации маячных служб
- •5.1.3Российские национальные требования к точности судовождения
- •5.2Навигационная подготовка к рейсу судна
- •5.2.1 Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу
- •5.2.2Национальные требования к выполнению предварительной прокладки
- •5.2.3Проработка перехода
- •5.2.4 Анализ навигационной прокладки
- •5.2.5Типичные промахи штурманов при решении навигационных задач
- •5.3Перспективы развития средств и методов навигации
- •5.3.1Основные направления развитая и совершенствования средств навигации
- •5.3.2Комплексное использование спутниковых и геоинформационных технологий
- •5.3.3Интегрированные навигационные системы
- •Оценка вероятности безаварийной работы судов
- •6.1Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной работы судов
- •6.3Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна на безопасность плавания
- •Список использованной литературы
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
1.1.2. Промысловая прокладка
Промысловой прокладкой называется графическое изображение на картах или планшетах пути судна в процессе промысла, горизонтального перемещения ядра облавливаемого косяка рыбы и его контуров (при прохождении над косяком судна с целью его обследования), положения буксируемого трала в тот или иной момент времени после поворота судна. Она включает в себя расчеты и графические построения, связанные с выбором маневров судна, обеспечивающих наведение трала на облавливаемый косяк или обмет его кошельковым неводом. Практически перечисленные выше задачи могут быть решены «вручную» за небольшим исключением только при донном и придонном тралениях, а также при облове разноглубинным тралом малоподвижных косяков пелагических рыб и при некоторых способах замета кошелькового невода.
При работе донным тралом и разноглубинным тралом в придонном варианте промысловую прокладку ведут на промыслово-навигационных картах или планшетах. Промыслово-навигационные карты содержат все элементы, присущие путевым навигационным картам, и, кроме того, элементы специальной промысловой характеристики, к которым относятся: задевы и участки с неблагоприятными для траления грунтами; сведения о местах с сильными течениями, затрудняющими работу с орудиями лова; сведения о местах массового развития морских животных и растений, затрудняющих промысел, а также являющихся излюбленной пищей для промысловых рыб или характеризующих гидрологические условия промысла; сведения о местах, которые являются наиболее благоприятными для ведения промысла в различное время года; рекомендованные курсы траления.
Промыслово-навигационные карты составляются обычно в масштабах от 1:100000 до 1:200000. При отсутствии промыслово-навигационных карт промысловую прокладку ведут на планшетах, которые составляются и размножаются рыбохозяйственными организациями. Промысловые планшеты строят, как и карты, в проекции Меркатора и в тех же масштабах. При «ручном» ведении промысловой прокладки в дополнение к условным обозначениям, предусмотренным Правилами штурманской службы, используют и специфические обозначения.
Pucунок 1.1Пример промыслового маневрирования
Промысловая прокладка может вестись на промыслово-навигационных картах или планшетах с помощью специального автопрокладчика. Использование в таком приборе быстродействующих следящих систем, обеспечивающих высокую скорость пробега записывающей головки, автоматического переключателя датчиков информации и вычислительных блоков, позволяет осуществить графическое изображение траектории движения судна (по данным счисления, по результатам практически непрерывных измерений навигационных параметров или по вероятнейшим координатам), трала, ядра косяка пелагических рыб и контуров косяка с учетом его собственного перемещения.
На рисунке 1.1 показан общий вид промысловой прокладки на планшете автопрокладчика прибора ПАМС при разноглубинном траловом лове (прибор разработан в Мурманском высшем инженерном морском училище имени Ленинского комсомола).
Обозначения на рисунке следующие:
аб— курс траулера при поиске;
в1в1— траектория движения встречного судна;
в2— судно с застопоренной машиной;
г1 г2 — косяки рыбы;
бд— курс траулера при записи встречных судов и косяков;
де— курс сближения по кривой погони;
жж1— траектория движения ядра косяка;
ез — рекогносцировочный курс;
м— запись конфигурации косяка на рекогносцировочном курсе;
зз'— «забег» для спуска трала;
з'и— курс траулера при отсутствии контакта с косяком;
ик — курс траления после поворота с тралом;
лл1— траектория движения трала после поворота;
H — запись конфигурации косяка на курсе траления.
При облове разноглубинным тралом или кошельковым неводом косяков рыбы, расположенных в толще воды, когда при выборе курсов судна нет необходимости учитывать характер рельефа дна, грунта и т. п., автоматическая промысловая прокладка на картах или планшетах может быть заменена динамическим отображением основных ее элементов на визуальных электронных индикаторах.
На электронном индикаторе фирмы «Simrad» выполняется отображение элементов промысловой прокладки при замете кошелькового невода.
В настоящее время разработаны промысловые электронные карты, позволяющие воспроизводить на экране карту района плавания в любом масштабе с вертикальными разрезами, рельефом морского дна и другой промысловой информацией. С помощью таких индикаторов может осуществляться автоматическая промысловая прокладка и при работе донным тралом или разноглубинным тралом в придонном варианте.