
- •Керченский государственный морской технологический университет
- •Обеспечение навигационНой безопасносТи плавания Конспект лекций
- •Содержание
- •Предисловие 4
- •Предисловие
- •1. Навигационное обеспечение тралового лова
- •1. 1 Промысловая навигация
- •1.1.1 Предмет промысловой навигации
- •1.1.2. Промысловая прокладка
- •1.2. Теоретические основы маневрирования при траловом промысле
- •1.2.1. Траектория трала в горизонтальной плоскости после поворота судна
- •1.2.2Сближение с быстроподвижным локальным косяком пелагических рыб и определение элементов его горизонтального перемещения
- •1.2.3 Сближение с косяком по кривой погони
- •1.3. Выбор и расчет промысловых курсов при разноглубинном траловом лове
- •1.3.1. Промысловые курсы при разноглубинном траловом лове
- •1.3.2Расчет курса траления
- •1.4 Выбор промысловых курсов и маневрирование при донном траловом лове
- •1.4.2 Траление в районах с тяжелыми грунтами и мелкобитым льдом
- •2. Навигационное обеспечение маневрирования при других видах лова
- •2.1. Обеспечение маневров при кошельковом лове
- •2.1.1.Замет кошелькового невода с помощью гидроакустической станции.
- •2.1.2.Выбор начальной позиции замета кошелькового невода и расчет курсов выхода судна в эту позицию
- •2.2 Навигационное обеспечение дрифтерного лова
- •2.2.1 Выбор места и направления постановки дрифтерного порядка.
- •2.2.2Поиск потерянного дрифтерного порядка
- •3. Геометрия земного сфероида
- •3.1 Форма и размеры Земли
- •3.2 Географические координаты
- •3.3 Главные радиусы кривизны
- •3.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •3.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •4. Основы картографии
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Элементы общей теории искажений
- •4.3 Картографические проекции
- •4.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •Навигационная безопасность плавания
- •5.1Требования к точности судовождения
- •5.1.1 Стандарт точности судовождения Международной морской организации
- •5.1.2Требования Международной ассоциации маячных служб
- •5.1.3Российские национальные требования к точности судовождения
- •5.2Навигационная подготовка к рейсу судна
- •5.2.1 Международные требования, регламентирующие подготовку к рейсу
- •5.2.2Национальные требования к выполнению предварительной прокладки
- •5.2.3Проработка перехода
- •5.2.4 Анализ навигационной прокладки
- •5.2.5Типичные промахи штурманов при решении навигационных задач
- •5.3Перспективы развития средств и методов навигации
- •5.3.1Основные направления развитая и совершенствования средств навигации
- •5.3.2Комплексное использование спутниковых и геоинформационных технологий
- •5.3.3Интегрированные навигационные системы
- •Оценка вероятности безаварийной работы судов
- •6.1Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной работы судов
- •6.3Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна на безопасность плавания
- •Список использованной литературы
- •98309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
4.2 Элементы общей теории искажений
Качество карты определяется в значительной степени величиной и характером искажений. Эти показатели являются основными при решении вопроса о выборе картографической проекции для составления морской карты.
Для анализа искажений, присущих той или иной карте, пользуются эллипсом искажений, который получается следующим образом. В любом месте на поверхности земного сфероида можно выбрать малый круг такого радиуса r0, в пределах которого эллипсоидальная поверхность является практически плоской. Проекция этого круга на другую плоскость всегда будет эллипсом, а проекция любой прямой, находящейся в пределах данного круга, будет также прямой в пределах полученного эллипса (рис.8).
Отношения полуосей
и
эллипса к радиусу r0 соответствующего
круга на поверхности земного сфероида
равны частным масштабам карты в данных
точках по данным направлениям. Причем
отношение большей полуоси эллипса к
кругу будет максимальным частным
масштабом карты в данной точке, отношение
меньшей полуоси эллипса к радиусу круга
– м
инимальным
частным масштабом.
Направления, по которым частный масштаб карты достигает экстремальных значений, называется главным направлением. На всех морских картах главные направления совпадают с направлениями меридианов и параллелей. Частный масштаб вдоль меридиана принято обозначать m, а вдоль параллели – n. При таком расположении эллипса искажений, как показано на рис. 8,
m = / r0 ; n = b / r0.
Определим, каковы должны быть масштабы карты по главным направлениям, чтобы углы на карте были равны соответствующим углам на местности, т.е. при каких условиях проекция будет равноугольной.
Пусть ось х на земном сфероиде и направление х большой полуоси эллипса искажений на карте совпадают с направление меридиана (см. рис.8). Выберем на окружности произвольную точку М0 обозначим U0, тогда
.
На карте для соответствующей точки М
.
Учитывая, что
и
,
получим
;
.
Следовательно
.
Из полученного выражения видно, что проекция будет равноугольной (U=U0) только при соблюдении равенства масштабов по главным направлениям. Таким образом, условие равноугольности проекции можно записать в виде равенства m = n.
Отсюда, в частности следует, что на карте, выполненной в равноугольной проекции, масштаб может меняться при перемещении и от одной точки к другой, но в любой точке масштаб во всех направлениях одинаков.
4.3 Картографические проекции
Проекция в картографии понимается в более широком смысле, чем в геометрии. В картографии проекция рассматривается как способ переноса различных точек и линий с поверхности сфероида на плоскость. Такой перенос может осуществляться не только по нормалям к плоскости карты, как это принято в геометрии, а и по наклонным прямым, причем различные точки могут переноситься не параллельными между собой прямыми.
Уравнение картографической проекции в общем случае записывается в виде
х=ƒ1(φ, λ); у=ƒ2(φ, λ),
где φ, λ – географические координаты точек на земной поверхности;
х, у – картографические координаты на плоскости.
Вместо прямоугольных координат х и у часто используются полярные координаты и .
Функции ƒ1(φ, λ) и ƒ2(φ, λ) должны отвечать требованиям однозначности и непрерывности. Это значит, что каждому сочетанию и должна соответствовать только одна точка на карте и при непрерывном изменении и соответствующая точка на карте должна перемещаться также непрерывно.
С помощью уравнений (40) рассчитывается и строится картографическая сетка меридианов и параллелей, относительно которой затем наносится на карту изображение определенного участка земной поверхности. Для построения картографической сетки задаются круглыми значениями и , например: через 20 и вычисляют соответствующие картографические координаты х и у точек пересечения меридианов и параллелей. Нанеся эти точки на бумагу, соединяют их плавными линиями и получают картографическую сетку.
Каждая карта, в зависимости от используемой при ее построении картографической проекции, обладает определенными искажениями, и имеют характерный вид изображения меридианов параллелей. Поэтому картографические проекции классифицируются по характеру искажений и по виду изображения координатной сетки.
По характеру искажений картографические проекции бывают:
Равноугольные (конформные) – передающие углы без искажений. В любой точке карты, построенной в этой проекции, эллипс искажений имеет равные полуоси, т. е. является окружностью. Масштаб такой карты изменяется при переходе от одной точки к другой, но в данной точке является постоянным во всех направлениях.
Морские навигационные карты строят в равноугольной проекции, масштаб которой изменяется только с широтой, оставаясь постоянным на данной параллели.
Равновеликие (эквивалентные) – сохраняющие постоянство масштаба площадей. Все площади на карте пропорциональны соответствующим площадям на земной сфероиде.
Равнопромежуточные – сохраняющие постоянство масштаба по одному из главных направлений, обычно – вдоль меридиана.
Производные – не обладающие свойствами равноугольности, равновеликости или равнопромежуточности, но имеющие другие существенные для решения определенных задач свойства.
По виду изображения координатной сетки картографические проекции бывают:
1. Цилиндрические, при использовании которых меридианы и параллели на карте изображаются взаимно перпендикулярными прямыми.
Уравнения цилиндрической проекции в общем случае имеют вид
х = ƒ(φ); y = λ,
где ƒ(φ) – функция, определяющая характер искажений проекции и выражающая расстояние от экватора до параллели;
- постоянная, от которой зависит расстояния между меридианами.
2. Азимутальные. На картах, построенных в азимутальной проекции, параллели изображаются концентрическими окружностями, а меридианы – радиальными прямыми, расходящимися из центра окружностей.
Картографические координаты в этом случае являются полярными координатами ρ и θ, которые находятся по формулам:
ρ = ƒ(φ); θ = λ.
В зависимости от вида функции ƒ(φ) азимутальная проекция может быть равноугольной, равновеликой или равнопромежуточной или иметь любой другой характер искажений. Например, один из видов азимутальной проекции – гномоническая – обладает важным свойством: любая дуга большого круга изображается в этой проекции прямой.
3. Конические. На картах, выполненных в таких проекциях, параллели – концентрические окружности, а меридианы – радиально расходящиеся прямые. Но, в отличие от азимутальных проекций, углы между меридианами здесь не равны разностям долгот, а лишь пропорциональны им:
ρ = ƒ(φ); θ = λ.
Выбором функции ƒ(φ) можно задать любой необходимый характер искажений.
Конические проекции часто используются при составлении карт погоды, которые передаются на суда с помощью факсимильной аппаратуры.
Кроме перечисленных видов проекций существует еще множество других, которые относятся к произвольным, т.к. при решении задач судовождения они не используются.