
- •3.1.1 Основні характеристики скалярного поля
- •3.1.2 Характеристики векторного поля
- •3.2 Властивості векторних полів (соленоїдальність, потенціальність та безвихорність)
- •3.3 Формули Остроградського-Гаусса, Стокса та Гріна
- •Теорема Стокса та формула Гріна
- •Оператори Гамільтона та Лапласа. Диференціальні операції другого порядку теорії поля
- •3.4.1 Оператор Гамільтона та правила його користування
- •Основні правила користування оператора
- •3.4.2 Оператор Лапласа
- •3.4.3 Диференціальні операції другого порядку теорії поля
Державний університет телекомунікацій
Навчально-науковий виробничий центр, м. Львів
Затверджую
Зав. ННВЦ
__________ Яковлєва Т.С.
“___” _______ 2014 р.
Опорний конспект лекцій
з дисципліни “Вища математика”
для студентів заочної, прискореної форми навчання
(ІІІ курс, V семестр), лекція 2
Теорія скалярних та векторних полів
Склав: доцент, к.ф.-м.н.
Плешівський Я.М.
м.Львів-2014 р.
Розділ 3. ЕЛЕМЕНТИ ТЕОРІЇ ПОЛЯ
3.1 Визначення полів та їх характеристики
Теорія поля є важливим і перспективним розділом вищої математики, оскільки на кожну людину впливає космічне поле, поле тяжіння Землі, електричні та магнітні поля, біополя.
Означення 1. Фізичним полем називають частину простору або весь простір, в якому здійснюється фізичне явище.
Якщо деяка фізична величина в кожній точці області приймає певне значення, то тим самим задається поле цієї величини.
Означення 2. Якщо фізична величина в кожній точці області приймає певне числове значення, то поле називають скалярним.
Скалярне поле величини u в області D можна задати у вигляді скалярної функції
u = u(M), M D,
областю визначення якої є D.
Означення 3. Якщо фізична величина в кожній точці приймає векторне значення, то її поле називається векторним.
Векторне поле в області D задається вектор-функцією
,
M
D.
Якщо D Е3, то положення точки M D визначається координатами x, y, z. Тому скалярне поле задається скалярною функцією трьох змінних
u = u(x, y, z).
Векторне поле в тривимірному просторі визначається
,
тобто трьома скалярними функціями-проекціями на відповідні осі координат.
Векторне поле називають плоским, якщо його можна задати у вигляді
.
3.1.1 Основні характеристики скалярного поля
Поверхні (лінії) рівня визначають точки в яких функція приймає однакове значення. Поверхні рівня скалярного поля u = u(x, y, z) визначають рівнянням
u(x, y, z) = c. (1)
Лінії рівня поля u = u(x, y) визначають рівнянням
с = u(x, y). (1’)
Похідна за напрямом
характеризує швидкість зміни поля в напрямку вектора , її знаходять за формулою
, (2)
де
- напрямні косинуси
.
Градієнт скалярного поля u = u(x, y, z) визначає напрям та величину найбільшої зміни поля в точці M(x, y, z). градієнт знаходять за формулою
gradu(M)
=
(3)
а величина найбільшої швидкості зміни поля знаходиться за формулою
Напрям вектора
gradu
співпадає
з напрямом нормалі
до
поверхні u(x,
y,
z)
= c
в точці
М, оскільки
grad
u
=
. (4)
Приклад 1. Визначити поверхні рівня, похідну за напрямком
та градієнт поля u = x2 + (y + 1)2 + (z – 2)2 в точці М0 (1, 1, 1).
Розв’язання. Рівнянням поверхонь рівня заданого поля буде
x2 + (y + 1)2 + (z – 2)2 = с,
тобто поверхнями
рівня заданого поля будуть сфери з
центром в точці А(0;
-1; 2) радіусом
.
Підставимо замість x,
y,
z
координати
точки
М0,
тоді одержимо
1+
(1 + 1)2
+ (1 – 2)2
= с
с
= 6.
Отже, через точку М0 проходить одна поверхня рівня, рівняння якої буде
x2 + (y + 1)2 + (z – 2)2 = 6.
Знайдемо частинні похідні функції u в точці М0:
За формулою (2) одержимо:
Оскільки
то
За формулою (3) знаходимо градієнт поля в точці М0:
3.1.2 Характеристики векторного поля
Векторною лінією поля
називають лінію, в кожній точці якої дотична співпадає з напрямом
.
Якщо координати векторного поля неперервні разом із своїми похідними першого порядку в точці М0, то через точку М0 проходить лише одна векторна лінія.
Рівняннями векторних ліній будуть розв’язки диференціальних рівнянь
.
(5)
Особливі точки векторного поля. Точку М0 називають особливою точкою поля , якщо
або хоч би одна з проекцій цього поля має розрив в точці М0.
Найчастіше фізичні векторні поля мають неперервні проекції, а їх особливими точками є точки, де і які називають точками спокою.
Точки спокою класифікують в залежності від виду векторних ліній в околі цих точок.
Потік векторного поля через поверхню S характеризує різницю П = N+ - N-, де N+ - кількість векторних ліній поля, які проходять через поверхню S і мають однаковий напрям з нормаллю до цієї поверхні, а N- - кількість векторних ліній поля, які мають протилежний напрям.
Потік векторного поля через поверхню S визначають поверхневим інтегралом другого роду за формулою:
П
=
(6)
де
- нормаль до поверхні S
в точці М.
Дивергенція (розходження) векторного поля характеризує щільність потоку поля через замкнену поверхню S в точці М, яка знаходиться в області, що обмежена S.
Дивергенцію векторного поля обчислюють за формулою:
(7)
Точки
М, в яких
0,
називають джерелами
векторного поля.
Точки М, в яких
0,
називають точками
стоку (стікання).
Роботу Р змінної сили
при переміщенні точки визначають криволінійним інтегралом другого роду за формулою:
(8)
Циркуляція С векторного поля характеризує обертальну спроможність поля і її знаходять з використанням криволінійного інтеграла другого роду за формулою:
(9)
де L
– деякий
замкнений контур,
- диференціал радіуса-вектора точки М
L.
Вихор векторного поля є вектором, який характеризує поверхневу щільність циркуляції, позначають
, визначають формулою:
Останню формулу можна записати у більш прийнятому для використання вигляді:
.
(10)
Добуток символів частинних похідних та координат вектора треба розуміти як відповідні частинні похідні першого порядку відповідних функцій. Наприклад:
Приклад 2. Знайти векторні лінії, дивергенцію та вихор поля
Розв’язання. Для знаходження рівнянь, векторних ліній заданого поля треба знайти розв’язки системи диференціальних рівнянь (5), які приймають вид:
1)
2)
Інтергуючи рівняння першого порядку з відокремленими змінними отримаємо сукупність ліній:
1)
2)
Відмітимо,
що початок координат є особливою точкою
для заданого поля, оскільки при
і
маємо
.
Дивергенцію поля знайдемо за формулою (7):
Вихор векторного поля знайдемо за формулою (10):
=
.