
- •Курсовая работа
- •Иваново 2013
- •1 Структурный анализ
- •1.1 Характеристика исполнительного механизма
- •1.2 Структура механизма, подвижность
- •2.2 Построение плана скоростей
- •2.3 Определение скоростей характерных точек и угловых скоростей
- •2.4 Построение плана ускорений
- •2.5 Определение ускорений характерных точек и угловых ускорений
- •3 Аналитическое кинематическое исследование.
- •3.1 Определение геометрических параметров.
- •4.1. Погрешность графического метода по угловым скоростям.
4.1. Погрешность графического метода по угловым скоростям.
Погрешность графического метода в сравнении с аналитическим методом определим используя формулу
Расчет погрешностей при вычислении угловых скоростей
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Расчет погрешностей при вычислении линейных скоростей
|
5 Список литературы
Бутенин Н.В. и др. Курс теоретической механики. Т. 1,2 М. Наука. 1985 239, 495 с.
Теория механизмов и машин. Под ред. К.В. Фролова М.. Высшая школа. 1987. 496 с.
Заблонский К.И. Теория механизмов и машин. Киев. Вища школа 1989. 398 с.
Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для ВТУЗов. - М.: Наука, 1988-040 с.