
- •Тема 1 Моделирование как метод познания
- •Моделирование случайных процессов
- •Тема 2 Уравнения математической физики
- •Основные сведения о пакете elcut
- •1.1. Назначение пакета elcut и обзор основных типов задач
- •1.2. Основные сведения об организации elcut
- •1.3. Рабочая среда elcut
- •Меню Файл
- •Меню Правка
- •Меню Вид
- •Меню Задача
- •Меню Контур
- •Меню Сервис
- •Меню Справка
- •2. Использование пакета elcut для решения задач электростатики
- •2.1. Постановка задачи электростатики в elcut
- •2.2. Пример решения задачи электростатики в elcut
- •1. Создание новой задачи
- •2. Начало работы с геометрической моделью
- •3. Создание геометрических элементов
- •4. Задание физических свойств
- •5. Создание меток ребер и вершин
- •6. Задание граничных условий
- •7. Построение расчетной сетки
- •8. Визуализация результатов решения
- •3. Использование пакета elcut для решения задач растекания токов
- •3.1. Постановка задачи на растекание токов в elcut
- •3.2. Примеры решения задач на растекание токов в elcut
- •Тема 3 Графы
- •Матричные формы моделей электрических сетей
- •Нелинейные модели
- •Моделирование генераторных узлов
- •Математические модели линии
- •Модель трансформатора
- •Моделирование нагрузок
- •Защита линий
- •Защита трансформаторов
- •Защита сборных шин и ошиновки
- •Дифференциальная защита шин
- •Неполная диф. Защита шин
- •Защита двигателей
- •Защита синхронных компенсаторов
- •Эквивалентирование электрических сетей
- •Моделирование частей электрической сети с помощью четырехполюсников
- •Описание при моделировании
- •Аналитический метод
- •Выбор структуры модели
- •Вычисление параметров
- •Детерменированные модели
- •Случайные процессы
- •Прогнозирование
- •Экспоненциальная модель прогнозирования
- •Логистическая модель прогнозирования
- •Прогнозирование случайных процессов
- •Прогнозировании суточных графиков нагрузки
- •Анализ временных рядов
Эквивалентирование электрических сетей
Эквивалентирование широко применяется в расчетах режимов сложных электроэнергетических систем. Так, рассматривая режимы работы отдельной ЭЭС, все соседние энергосистемы представляем их эквивалентами, полученными на основании так называемых критериев эквивалентности. Число таких критериев и их содержание зависят от задачи, применительно к которой выполняется эквивалентирование.
Рассмотрим ЭЭС, состоящую из двух подсистем: подсистемы I, которая не подлежит преобразованию, и подсистемы II, которую следует преобразовать в эквивалент (рис. 3.12, а).
Рис. 3.12. Условное изображение ЭЭС с эквивалентируемой частью: а – до эквивалентирования; б – после эквивалентирования
Узлы, в которых соединяются две подсистемы, называются узлами примыкания, а ветви, подходящие к ним со стороны сохраняемой части схемы, – ветвями примыкания. После преобразования подсистемы II в ней могут сохраниться некоторые узлы, имеющие принципиальное значение для режимов системы, или не сохраниться ни одного узла, как на рис. 3.12, б, и вся схема эквивалента представляет собой многоугольник, построенный на узлах примыкания 1, 2,…, p. Следует отметить, что эквивалент имеет также поперечные ветви на нейтральную плоскость системы как пассивные – проводимости, так и активные – задающие мощности нагрузки и генерации (на рис. 3.12 не показаны).
Рассчитанные напряжения в узлах примыкания эквивалента должны быть равны в исходной схеме и после ее преобразования.
Потоки мощности в ветвях примыкания эквивалента должны быть равны в исходной схеме и после ее преобразования.
(3.53)
где a – множество номеров узлов примыкания;
b – множество номеров узлов в непреобразуемой части сети, имеющих смежную ветвь с узлами примыкания.
Добиться выполнения критериев эквивалентности можно, как правило, для какого-то одного режима работы электрической системы.
Изменение режима требует и изменения (корректировки) эквивалента.
Рассмотрим пример эквивалентирования части электрической схемы сети (рис. 3.13, а). В этом примере: множество номеров узлов примыкания (a) = {4, 7, 11}; множество номеров узлов из неэквивалентируемой части схемы, смежных с узлами примыкания (б) = {3, 6, 10}.
Исключаемые узлы: {12, 13, 14, 15, 16}.
Рис. 3.13. Граф сети с эквивалентируемой частью: а – до эквивалентирования; б – после эквивалентирования
В данном примере в эквиваленте не сохранено ни одного узла и граф эквивалента представляет собой многоугольник, опирающийся вершинами на узлы примыкания (рис. 3.14).
По сути – это последовательно-параллельные преобразования, а также преобразования звезды в многоугольник и обратно. Формализуется исключением переменных методом Гаусса.
Рис. 3.14. Эквивалентирование схемы в многоугольник
При построении модели эквивалента, адекватно представляющего преобразованную часть электрической системы для множества режимов, требуется учет нелинейности уравнений установившегося режима. В этом случае, а также в случаях эквивалентирования посредством расчета проводимостей нагрузки через номинальное напряжение неизбежна погрешность моделирования.
Минимизация погрешности может быть выполнена поиском минимума некоторой целевой функции:
(3.54)
где y'j и y''jэ – компоненты вектора выходных переменных исходной и эквивалентной моделей, которые должны воспроизводится правильно;
R – вектор параметров эквивалентной модели; m – число выходных переменных.
Пример. Для схемы на рис 3.15 выполним исключение узлов номер 4 и 5.
Рис. 3.15. Пример эквивалентирования схемы сети
Разделим на блоки матрицы в линейных уравнениях установившегося режима (3.28) – выделим блоки для сохраняемых и исключаемых узлов.
Обозначим
вектор задающих токов сохраняемых
узлов:
,
а вектор токов исключаемых узлов
.
Соответственно и для напряжений
.
Уравнение узловых напряжений для электрической сети
запишется в виде
Или в раскрытой форме:
В соответствии с правилом умножения матриц получим
откуда следует система двух матричных уравнений
Исключим
из этой системы
,
для чего умножим правую и левую части
второго уравнения на матрицу
и
получим
откуда следует
Подставляя
теперь полученное выражение в
уравнение
,
находим
откуда
или
и в развернутой форме
Полученная система уравнений описывает новую схему, где по отношению к исходной отсутствуют два узла 4 и 5. При этом в данном примере изменились все параметры сети и задающие токи узлов.
Эквивалентирование части ЭЭС обычно выполняется не для одного, а для ряда режимов непреобразуемой подсистемы, поэтому удовлетворение критериев эквивалентности должно обеспечить тождественность режима узлов и ветвей примыкания исходной и преобразованной схем не только для исходного, но и для всех других анализируемых режимов.