
- •Определение геометрических размеров рычажного механизма.
- •Расчет кинематических характеристик рычажного механизма. Графический метод.
- •Построение планов положения механизма.
- •Построение плана аналогов скоростей (в одном контрольном положении).
- •Расчет первых передаточных функций механизма.
- •Аналитический метод.
- •Состав расчетной схемы и алгоритма по определению кинематических характеристик рычажного механизма.
- •Расчет в одном контрольном положении кинематических характеристик механизма.
- •Выбор динамической модели и ее обоснование.
- •Построение индикаторной диаграммы и расчет движущей силы, действующей на ползун для всех 13 положений.
- •Составление схемы алгоритма для определения и расчет приведенного момента движущих сил в одном контрольном положении.
- •Составление схемы алгоритма для определения приведенного момента сил сопротивления.
- •Составление схемы алгоритма для определения переменной составляющей приведённого момента инерции и расчета в одном контрольном положении.
- •Расчет известной части постоянной составляющей приведённого момента инерции.
- •Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции( на основании метода н. И. Мерцалова). Расчет момента инерции маховика.
- •Определение закона вращения звена приведения.
- •3.13.Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата
- •Подготовка исходных данных для эвм и расчет на эвм.
- •Построение графических зависимостей по результатам Приложения 1.
- •Построение графика кинематических характеристик ползуна.
- •Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции.
- •Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
- •Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
- •Построение графика изменения кинетической энергии машины.
- •Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
- •Определение момента инерции маховика и его параметров.
- •Выводы к разделу.
Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
График изменения работы сил состоит из двух линий — кривая движущих сил и прямая сил сопротивления. Прямая сил сопротивления определяется графическим методом исходя из равенства работ за цикл Адц=Асц. Масштабный коэффициент μА=20Дж/мм.
Таблица 3.8. Координаты для построения графиков изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
Переменная |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
yАд |
0 |
14 |
42,5 |
64,6 |
77,6 |
83 |
83,5 |
83,5 |
83,4 |
82,2 |
76,5 |
67 |
61,6 |
Построение графика изменения кинетической энергии машины.
График состоит из двух кривых ΔТ и ΔТ1. Масштабный коэффициент μТ=20Дж/мм.
Таблица 3.9. Координаты для построения графиков изменения кинетической энергии машины.
Переменная |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
yΔТ |
0 |
8,9 |
32,2 |
49,2 |
57,1 |
57,3 |
52,7 |
47,5 |
42,4 |
36 |
25,2 |
10,5 |
0 |
yΔТ1 |
-7,2 |
-3 |
12,5 |
28,4 |
41,7 |
47,9 |
45,5 |
38 |
27 |
15,1 |
5.5 |
-1,4 |
-7,2 |
Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
График изменения угловой скорости представляет собой кривую отклонения угловой скорости от её среднего значения. Масштабный коэффициент μω=0.05рад/с·мм.
График показывает изменение углового ускорения кривошипа при его движении. Масштабный коэффициент με=10рад/с²·мм.
Таблица 3.10. Координаты для построения графиков изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
Переменная |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
yω |
31,6 |
26,7 |
8,7 |
-9,7 |
-25 |
-32,3 |
29,3 |
-20,7 |
-8 |
5,7 |
16,8 |
24,9 |
31,6 |
yε |
12 |
29,3 |
40,2 |
30,9 |
-28,2 |
-3,9 |
12,2 |
22,7 |
27,8 |
25,4 |
18,7 |
15 |
12 |
Определение момента инерции маховика и его параметров.
Измеряем на графике ΔТ1 расстояние ab:
ab=55,2мм.
Находим постоянную составляющую приведенного момента инерции:
где ab- расстояние на графике кинетической энергии машины, μТ -масштабный коэффициент графика кинетической энергии машины.
кг·м2.
Момент инерции маховика определяется по формуле:
кг·м2.
Выбор параметров маховика:
форма маховика – диск;
материал
маховика - сталь(
).
Момент инерции рассчитывается по формуле:
где
m-
масса маховика,
-
диаметр маховика.
Принимаем диаметр маховика равным =0,5 м.
Окружная скорость данного маховика должна быть меньше допускаемой:
<
[
],
[
]
для
стали 80-
120 м/с.
Окружная скорость рассчитывается по формуле:
м/с
Условие выполняется, следовательно, диаметр маховика принимаем =0,5м.
Масса маховика:
где
V-
объем маховика,
-
плотность вещества.
кг.
Объем вычисляется по формуле:
где b- ширина маховика.
Выразим ширину маховика:
м.