
- •Определение геометрических размеров рычажного механизма.
- •Расчет кинематических характеристик рычажного механизма. Графический метод.
- •Построение планов положения механизма.
- •Построение плана аналогов скоростей (в одном контрольном положении).
- •Расчет первых передаточных функций механизма.
- •Аналитический метод.
- •Состав расчетной схемы и алгоритма по определению кинематических характеристик рычажного механизма.
- •Расчет в одном контрольном положении кинематических характеристик механизма.
- •Выбор динамической модели и ее обоснование.
- •Построение индикаторной диаграммы и расчет движущей силы, действующей на ползун для всех 13 положений.
- •Составление схемы алгоритма для определения и расчет приведенного момента движущих сил в одном контрольном положении.
- •Составление схемы алгоритма для определения приведенного момента сил сопротивления.
- •Составление схемы алгоритма для определения переменной составляющей приведённого момента инерции и расчета в одном контрольном положении.
- •Расчет известной части постоянной составляющей приведённого момента инерции.
- •Составление схемы алгоритма по определению постоянной составляющей приведенного момента инерции( на основании метода н. И. Мерцалова). Расчет момента инерции маховика.
- •Определение закона вращения звена приведения.
- •3.13.Схема алгоритма программы исследования динамической нагруженности машинного агрегата
- •Подготовка исходных данных для эвм и расчет на эвм.
- •Построение графических зависимостей по результатам Приложения 1.
- •Построение графика кинематических характеристик ползуна.
- •Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции.
- •Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
- •Построение графика изменения работы движущих сил и сил сопротивления.
- •Построение графика изменения кинетической энергии машины.
- •Построение графика изменения угловой скорости и углового ускорения кривошипа.
- •Определение момента инерции маховика и его параметров.
- •Выводы к разделу.
Построение графических зависимостей по результатам Приложения 1.
Построение графика кинематических характеристик ползуна.
Кинематическими
характеристиками ползуна 3 являются
перемещение, первая и вторая передаточные
функции. Масштабный коэффициент принимаем
равным μ
=μs=μi=μi'=0,001м/мм.
Масштабный коэффициент угла положения
φ
для всех графиков принимаем μφ=2град/мм.
Таблица 3.6. Координаты для построения графиков кинематических характеристик ползуна.
Переменная |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
ySB |
0 |
10 |
36,1 |
68,8 |
98,1 |
117,4 |
123,7 |
117,4 |
98,1 |
68,8 |
36,1 |
10 |
0 |
yi |
0 |
36,8 |
59,6 |
62 |
47,8 |
25,2 |
0 |
-25,2 |
-47,8 |
-62 |
-59,6 |
-36,8 |
0 |
yi' |
-75 |
-61 |
-24 |
14 |
38 |
47 |
49 |
47 |
38 |
14 |
-24 |
-61 |
-75 |
Построение графика переменной составляющей приведенного момента инерции.
На графике изображаются три составляющие и четвертая — их суммарная величина. Масштабный коэффициент μIп=0,0002кг·м²/мм.
Таблица 3.7. Координаты для построения графиков переменной составляющей приведенного момента инерции.
Переменная |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
yА |
22,4 |
30,9 |
45,9 |
50 |
40,4 |
27,8 |
22,4 |
27,8 |
40,4 |
50 |
45,9 |
30,9 |
22,4 |
yB |
8,9 |
6,7 |
2,3 |
0 |
2,3 |
6,7 |
8,9 |
6,7 |
2,3 |
0 |
2,3 |
6,7 |
8,9 |
yC |
0 |
14,2 |
37,3 |
40,4 |
24 |
6,7 |
0 |
6,7 |
24 |
40,4 |
37,3 |
14,2 |
0 |
y |
31,2 |
51,8 |
85,4 |
90,3 |
66,7 |
41,1 |
31,2 |
41,1 |
66,7 |
90,3 |
85,4 |
51,8 |
31,2 |
Построение графика приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления.
Принимаем масштабный коэффициент μМ=10Н·м/мм.
Таблица 3.8. Координаты для построения графиков приведенных моментов.
Переменная |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
y |
0,1 |
98 |
105,7 |
58,4 |
39,7 |
5,5 |
-0,1 |
-0,1 |
-0,1 |
-10,3 |
-31,3 |
-35,6 |
0,1 |
y |
-19,6 |