Физиком механические свойства почвы и движителя мэс.

Основные физико механические свойства почвы характеризуются ее структурой и гранулированным составом, плотностью, твердостью и влажностью. Механические свойства почвы зависят от его физического состояния и определяются деформацией. Возникающей под действием приложенных к ней сил. Колесо и гусеница воздействует на почву подвергают ее деформации сжатия и сдвига. от способности почвы выдерживать эти нагрузки зависит глубина колеи и сопротивления качению. Поэтому Основные механические свойства почвы это сопротивления сжатию и сдвигу. Эти сопротивления обусловлены в основном силами сцепления частицу почвы между собой и трением между частицами.

Сопротивление почвы сжатию и сдвигу зависит от ее механической прочности, которая в значительной мере определяется твердостью и влажностью почвы.

При работе МЭС его движители деформируются. Выделятся 4 вида деформации радиальную (нормальную) поперечную (боковую), окружную и угловую

Радиальная деформация измеряется нормальным прогибом шины hн, статический радиус колеса Zcт определяется как Zст= Z₀- h_н

В результате образуется пятно контакта площадью F. Оно зависит не только от радиальной деформации, но и от деформации почвы.

40% Полная работа сжатие шины затрачивается на деформации. Ее материала и 60% на сжатие воздуха. Различают шины низкого среднего и высокого давления. Чем выше давление воздуха в шине, тем больше давления колеса на почву с учетом ускорений работы на тракторах применяют шины низкого давления, а на автомобилях высокого и среднего

Тяговые свойства мэс с 4 мя ведущими колесами.

В се способы повышения тягово сцепных свойств тракторов и автомобилей основаны на изменение трех факторов: распределение сцепного веса (этот вес приходиться на все сцепные колеса) – параметры ходовой системы ; - параметров силового привода.

1. Изменение сцепного веса возможно за счет применения балласта или настройки навесной системы или ее гидравлической части балансировки увеличить сцепной вес трактора или изменить распределение его по осям.

Так на многих универсальных пропашных тракторах при работе с навесными машинами грузы следует навешивать впереди радатора их навешивают так же на передние и задние колеса. На гусеничные тараторы балласт применяется реже, и крепиться впереди. Прирост усилия за счете балласта составляет до 30 % сцепной вес трактора можно эффективно увеличить за счет применение ГСВ и настройки навесной системы.

Однако бесконечно увеличивать сцепной вес невозможно при этом интенсивно увеличивается силы сопротивления качению Pf и снижается интенсивность Pk

За Т.А. сила Рк растет незначительно а Pf увеличивается интенсивно

Рf=Pk-Pкр

2. И зменение параметров ходовой части системы заключается в подборе шин, давления Воздуха, сдваивание колес, применение гусениц различной ширины, полугусеничного хода, дополнительных почво зацепов.

3. Изменение параметров силового привода сводиться главным образом к включению нескольких ведущих мостов или блокировки несменного дифференциала

Пример если у МТЗ – 80 вед мост задний касательная сила тяги по сцеплению Ркϕ

Ркϕ= G₃*ϕ₃

Φ коэффициент сцепления ведущих колес с почвой.

МТЗ – 82

Ркϕ= G₃*ϕ₃+ G_n*ϕ_n В данном случае сила тяги увеличивается на 30%