Ведущий момент и касательная сила тяги.
Ведущим колесом называют колесо оси которого кроме нормальной нагрузки Gн и реакции остова Fk приложен ведущий момент Мв под действием, которого в пятне контакта колеса с почвой образуется движущая сила. Касательная сила тяги Рк
Р
к=Мв/Чд
или Рк=Pf+Pкр
Сила сопротивления колесной машины Pf=Pfn+Pfk=Gnfn=G3fk
Где Pfn+Pfk силы сопротивления качения ведомого и ведущего колеса.
При движении коэффициента сцепления движителей с нагрузкой ϕк определяют по формуле ϕк= Pkϕ/ Gн, где Gн нормальная нагрузка приходящая на ведущие колесо, Pkϕ максимальная касательная сила тяги по сцеплению зависит от ϕк . Наименьшее значение ϕк=0.1 для обледенелых дорог, а для асфальтобетонных покрытий ϕк=0.7-0,8 КПД ведущих колеса ŋк=ŋб*ŋf где ŋб кпд буксования, ŋб= (1-б), ŋf – кпд учитывающий потери на касание
Сцепление с почвой, буксование и кпд колеса
Эфективность ведущих колес оценивается прежде всего по их способности к сцепления с опорной поверхностью, для обеспечения силы тяги(Pk)Теоретически при любом значении Pk происходит проскальзывание и буксование ведущих колес, т.е. снижение скорости движения оценивают коэффициент буксования δ=(Vt-Vd)/Vt зависимость коэффициента буксования от касательной силы тяги Pk можно представить в следующем виде.
Сила тяги соответствует Т.А. на зависимости δ=f(Pk) называется максимальной силой тяги по сцеплению Pkϕ, а соотвествующее ей буксование предельной δкр
В целом тягово- сцепные свойсва МЭС оцениваеют не только силами Ркϕ и Ркд, но и безразмерными показателям коэффициентом сцепления ϕ, ϕ= Ркϕ/Gk
Gk вертикальная нагрузка на ведущие колеса отсюда
Ркϕ = ϕcy*Gcy ϕcy=Pk/Gcy
ϕcy изменяется от 0 до 4 и находиться в пределах от 0.3 до 0.8.
Для совместной оценки силовых и скоростных потерь у Ведущего колеса используют Кпд колеса ŋк=ŋб*ŋf где ŋб и ŋf учитывает потери на качение и буксование.
Способы снижения вредного воздействия движителя на почву.
С
нижение
влияния уплотняющего воздействия
движителей с.х техники на почву возможно
оп трем путям.
1 Технологическому э то содержание технологии возделывания с/х культур включая уменьшение числа проходов (примениением комбинированных агрегатов минимальную обработку почв и использование перегрузочной технологии и т.д)
2. Агрономическому – этот способность почвы противостоять уплотняющим и сдвигающим нагрузкам благодаря большому количеству, органических удобрений, выполнение полевых работ в лучшие агротехнические сроки , а так же качественное выполнение почвообрабатывающих операций.
3. Конструктивному – это совершенствование тракторов, с/х машин и их движителей; уменьшение массы тракторов и с/х машин применение дополнительных колес или мостов тракторов прицепов, а так же применение гусеничных тракторов.
Однако гусеничные такртора имеют ряд недостатков (тихоходность, нецелесообразность использования на дорогах с твердым покрытием )
Применение на колесных тракторах сдвоенных шин , а дополнительных Ведущих мостов, а так же шин имеющих сверхнизкое давление позволяет решать вышеуказанную проблему ( в недостаточной степени) Поэтому с 1960 года начались проводиться исследования на альтернативные движители для снижения давления на почву