З фоpмули (6.14) максимально статистичний натяг стрічки

Fmах=2,15*7671,89=16494,58 Н.

По формулі (6.16) перевіримо міцність стрічки. Потрібна кількість тягових прокладок z=19 500/(6*0,65*10³) =5, що відповідає раніш обраному числу тягових прокладок в стрічці. Міцність стрічки забезпечена.

По формулі (6.3) визначаємо найменший діаметр приводного барабана D_п._б=135*5=675 мм, де k—коефіцієнт, який вибраний з табл. 6.6, згідно якої

k_min= 125. Приймаємо k= 135.

Приймаємо діаметр барабана із стандартного ряду по ГОСТ 22644—77 (див. параграф 6.2) який дорівнює D _п.б=800 мм.

По формулі (6.6) перевіримо правильність вибору діаметра приводного барабана:

D _п.б=0,8 м>360*9070/(0,65*10⁵*3,14*180*0,2) =0,44 м, дійсно умова (6.6) довідник [1] забезпечена.

Визначаємо тягове зусилля конвеєра методом обходу по його контуру. Розіб’ємо трасу конвеєра на окремі дільниці (правила в параграфі 5.2.), пронумеруємо їх границі згідно схеми конвеєра. Визначимо натяг стрічки в різних точках траси конвеєра. Обхід почнемо з точки 1, натяг стрічки в який позначимо F₁.

В відповідності з формулою (5.35) натяг стрічки в точці 2.

Опір на холостий гілки в точці 2 при набіганні на опорний ролик

F₂=F₁+F_пов=F₁+F_наб(k_п-1)=F₁+F₁(1,03-1)=1,03F₁ (Н);

Натяжіння стрічки на дільниці 2-3 холостої гілки (див. 5.22)

F_2-3=ωg(q^х_рL^х + q_тL^х_г) - q_т g Н^х=0,03*9,81(3,2*33+6,97*25)-6,97*9,81*20= -1285 (Н);

Натяжіння стрічки в точці 3 збігання з опорного ролика

F₃=F₂+F_2-3=1,03F₁ - 1285 (Н);

Натяжіння стрічки в точці 4

F₄=F₃+F_пов=F₃+F₃(1,03-1)=1,05F₃=1,03(1,03F₁ – 1285 )=1,06F₁ – 1323 (Н);

F₅=F₄ + F_пов = F₄ + F₄(k-1)=F₄ + F₄(1,05-1)=1,05F₄=1,05(1,06F₁ – 1323)= 1,12F₁ –

-1389(Н);

F_5-6=F_загр=F_погр + F_л = 140+100=240 Н;

Формула (5.28). Опір від направляючих бортиків завантажувального лотка

довжиною ℓ=2 м - довжина лотка

F_л = 50*ℓ =50*2=100 (Н);

Натяжіння стрічки в точці 6

F₆=F₅+F_5-6=1,12F₁ - 1389 + 240 =1,12F₁ - 1149 Н;

Опір на дільниці 6-7 формула (5.17)

F_6-7= F_г=ωg[(q + q_т )L^г_г + q^р_р L^г] ±(q + q_т ) g Н^х

(5.18) q^р_р =9 кг/м (див. раніше);

L^г_г=L –2 –2=33-2-2=29 м; Н_г≈Н=20 м;

F_6-7= 0,03*9,81[(34,71 + 6,97)29 + 9 * 25]+(34,71 + 6,97) 9,81*20=890,73 Н;

Опір в точці 7 від плугового розвантажувача (5.30)

F_{п р}≈(27...36)q*B=(27...36)*34,71*0,65=609...799;

F_{п р}=800 Н;

Натяжіння стрічки в точці 7.

F₇ =F₆ + F_6-7=1,12F₁ + 1149 + 890,73=1,12F₁ + 2039,73 Н

Опір на дільниці 7-8 в точці 8 (5.30)

F_7-8=F_{п р} =800 Н ;

F₈=F₇+F_7-8=1,12F₁ + 2039,73 + 800 = 1,12F₁ + 2839,73 Н

q^р_к=(q_л + q^р_р)=6.97+9=15,97 кг/м;

Опір на прямолінійній порожній дільниці робочої гілки конвеєра (5.21)

F_п=q^р_к g ω L^п_г =15,97*9,8*0,03*5=15,7 Н;

Натяжіння стрічки в точці 9

F_8-9=F_п=15,7 Н

F₉= F₈+F_8-9=1,12F₁ + 2839,73 +15,7 = 1,12F₁ + 2955,43 Н;

F_наб=F₉ + F₉(k_n-1)=F₉ + F₉(1,03-1)=1,03F₉₌ =1,03(1,12F₁+2955,43)=1,16F₁+ 3044,1 H;

F_наб=F_cб*e^fα = F₁ * e^fα =F₁ * e^0,25*3,5 =2,4F₁; 1,16F₁+ 3044,1 =2,4F₁;

F₁ = 2454 H;

F_cб = F₁

Визначаємо на тяжіння стрічки в усіх точках траси конвеєра:

F₂ =1,03 * 2454 = 2527,62 Н;

F₃ =1,03F₁ - 1285 =1,03*2454 – 1285 = =1242,62 Н;

F₄ =1,06F₁ –1323 =1,06*2454 – 1323 = =1278,24 Н;

F₅ =1,13F₁ -82 =1,13*2454-82= 2691,02 Н;

F₆=1,13F₁ +158 =1,13*2454 + 158 = =2931,02 Н;

F₇=1,13F₁ + 958 = 1,13*2454 + 958 = =3731,02 Н;

F₈=1,13F₁ + 973 = 1,13*2454 + 973 = =3746,02 Н;

F₉= 1,12F₁ + 2955,43 =1,12*2454 + =2955,43 = 5703,91 H

F_наб= 1,16F₁+ 3044,1 = 5890,74 H;

Будуємо графік натягування стрічки

Рис.2. Графік натягування стрічки конвеєра

Довжину барабана (див. табл. 6.8) приймаємо рівною L_п._б=B+100=650+100=750 мм,

стріла випуклості барабана дорівнює 2,0мм (див. табл. 6.9) довідник [1] .

Частоту обертання приводного барабана визначаємо за формулою (6.22):

n _п.в=60*2/(3,14*0,8) =47,75 мин-'.

Передаточне число привода з формули (6.23) довідник [1]

и =735/4 7,75 =15,39.

Згідно пояснень до формули (1.101), розрахована потужність на швидкохідному валу редуктора для машин неперервної дії приймається рівною найбільшій статичній потужності: Р_р=Р_о= 28,03 кВт.

З табл. III.4.2 приймаємо редуктор циліндричний двохсту­пеневий горизонтальний типорозміру Ц2-400 з передаточним числом uр= 12,41 і потужністю на швидкохідному валу при тяжкому режимі роботи 31,3 кВт.

Для вибору з'єднувальної муфти між двигуном і редукто­ром визначаємо номінальний обертовий момент двигуна Т_ном = 9550 Рдв/n=9550*30/935=182 Нм.

З урахуванням коефіцієнта кратності максимального моменту дви­гуна приймаємо розрахований момент муфти׃

Для запобігання зворотного руху завантаженої конвеєрної стрічки необхідна пружно-пальцева муфта з гальмівним шківом. З табл.ІІІ.5.9. Вибираємо муфту №1 з найбільшим передатним обертовим моментом Тм=500 Н*м, з діаметром гальмівного шківа D=200 мм. Момент інерції муфти Ім.=0.12 кг*м².

При цьому фактична швидкість стрічки див. (6.24) довідник [1]

V_ф = 3,14* 0,8* 735/(60*12,41) =2,48 м/с,

що відповідає рекомендаціям ГОСТ 22644—77 (см. параграф 6.2).

Фактична продуктивність з формули (7.1) довідник [1]

Згідно (5.12), визначаємо фактичну погону масу вантажу:

q_ф=Q_ф/(3,6v_ф)=283/(3,6*2,48)=31,7 кг/м.

q_ф=3,17<q=34,71 кг/м, дійсно, трохи меншим буде необхідна тягова сила конвеєра [див. (6.13)] и максимально статичний натяг стрічки [див. (6.14)].

П отрібне мінімальне натягання в стрічці див. (5.32) довідник [1]

Фактичне мінімальне натягання стрічки

зна­ходиться в потрібних межах.

Час пуску конвеєра (сек) див. (5.40) довідник [1]

0,91c<3c

Тут момент інерції обертових мас на валу двигуна

Маса обертових частин барабанів конвеєра

m_б=m_п.б.+m_H+2m_от ≈ 350+100+2*80=610 кг прийнято орієнтовно,

Середній пусковий момент двигуна (Н*м) див.(1.90) довідник [1]

Т_ср.п == 0,85² 181,2 = 209,5 Н • м.

Номінальний момент двигуна

Tном =181,2 Н*м.

Момент статичних опорів на валу двигуна див. (5.42), (5.43) довідник [1] T_с=0,5*11316*0,5*1/(24,9*0,96)=118,3 Н*м.

Момент сил інерції на валу двигуна (Н*м) при пуску конвеєра [див. (5.41)] T_ин=242,2-118,3= 123,9 Н.м.

Момент на приводному валу (Н*м) при пуску конвеєра згід­но (5.43) ...(5.45) довідник [1]

Т_пуск = T_ин.в +T_c.в=Т_ин uη + 0,5F_о D= 123,9*24,9 *0.96+0,5*11 316*0,5=5791 Н.м.

Окружнє зусилля на приводному барабані (H) при пуску кон­веєра [див. (5.46)] F_nycк=2.5791/0,5=23 164 H.

Зусилля в гільці, яка набігає на приводний барабан стрічці конвеєра (H) при пуску див. (5.47) довідник [1]

де коефіцієнт див. (6.15) довідник [1]

Коефіцієнт перевантаження конвеєрної стрічки при пуску див. (5.49) kпер=39610/28800=1,37<1,5 при Fдоп=kрВz=12*800*3=28 800 H.

Момент сил інерції на валу двигуна при гальмуванні (див 5.50)

Час гальмування див. (5.51)

Момент статичних опорів на валу двигуна при гальмуванні [див. (5.39), (5.53)]

Розрахований гальмівній момент на валу двигуна [див. (1.78)1, необхідний для запобігання засипки вузла перевантаження вантажу,

Таким чином, для запобігання мимовільного зворотного руху ходової частини конвеєра при випадковому виключенні двигуна гальмів не потребує так як . Однак гальмо необхідне для запобігання засипки вузла перевантаження вантажу. Розрахований гальмівний момент 4,87 Н *м. З табл. III. 5.11 вибираємо гальмо ТКТ-200/100 з найбільшим гальмівним моментом 40 Н *м, який потрібно регулювати на необхідний гальмівний момент.

Вибір цього типорозміру гальма обумовлено вибором муфти даного діаметра.

Контрольні запитання.

1. Яка класифікація транспортуючих машин (конвеєрів)?

2. Якими властивостями характеризуються вантажі, що необхідно переміщувати?

3. Які конструкції конвеєрів використовують для промисловості та народного господарства?

4. По яких параметрах та факторах обирається конструкція конвеєра?

5. З яких елементів складається конвеєр?

Література

1. Кузьмин А.В., Марон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно- транспортных машин. Минск. Высшая школа, 1983.

2. Додонов В.П. Грузоподъемные и транспортные устройства. – М.: Машиностроение, 1984.

3. Иванченко Ф.К. Расчет грузоподъемных и транспортирующих машин. Киев. Вища школа, 1987.

Додаток 1

Таблиця 1

Діаметр барабана

Діаметр канату dк (мм)	10-12	11-18	11-18	11-23	11-28	14-28	14-28	18-34	20-48
Діаметр барабана Dб (мм)	260	320	380	450	530	630	750	850	1000

Таблиця 2