В

Ручка управления

самолётом (РУС)

режиме ЦУ производится пуск УР с ТГС по воздушным целям. Перед пуском ракеты необходимо направить ось головки самонаведения на цель. Для этого лётчик с помощью кнюппеля 1 системы «Метка» (кнюппель находится на РУС – см. рисунок) накладывает перекрестие на цель и следит за ней, удерживая перекрестие на цели. Усилием нажатия на кнюппель задаются величины и в блок ЦУ. В блоке ЦУ вычисляются углы поворота визирной линии в соответствии с формулами:

(7),

где t – время, в течении которого нажат кнюппель.

Углы поворота ПМ с помощью следящей системы передаются на ТГС ракет. Оси ТГС ракет будут направлены по линии визирования, т.е. на цель. В блоке Ц вычисляются разрешённая дальность пуска ракет D_P и максимальная разрешённая угловая скорость ТГС ракеты :

где - коэффициент, зависящий от направления атаки (передняя полусфера, задняя полусфера); - коэффициент, зависящий от высоты.

Разрешённая дальность и разрешённая угловая скорость ТГС ракет сравниваются с текущими значениями дальности D_T и угловой скорости . В результате сравнения вырабатывается сигнал на разрешение или запрещение пуска ракет. Сигнал , идёт в ВГ для индикации на отражателе. После захвата ТГС ракеты цели выдаётся сигнал «Захват», который идёт в ВГ на лампочку индикатора. Лётчик нажимает (с помощью гашетки управления огнём 3) боевую кнопку 2 на РУС, если есть сигналы «Захват» и «Пуск разрешён» (ПР).

Режим бомбометания (Б).

Для решения задачи прицеливания при бомбометании требуется выполнение боковой и продольной наводки на цель. Необходимые параметры для этого определяются в блоке бомбометания (блок Б). По формулам (8) определяются углы для направления линии визирования в точку падения авиабомбы.

(8);

где - составляющие суммарной угловой поправки в вертикальной и горизонтальной плоскостях;γ – угол крена.

Угол определяется из уравнения:

а угол - из уравнения:

где - продольный и боковой относы АБ. Они являются функциями скорости , характеристического времени бомбы , высоты , угла кабрирования и вычисляются в блоке Б; D – дальность до цели;  - угол тангажа.

В зависимости от условий бомбометания возникают два случая. В первом случае («видимая зона»), когда угол небольшой, лётчик может маневром самолёта совместить подвижную марку (ПМ) с целью т. е. в этом случае в момент совмещения точки падения бомбы с целью лётчик цель видит. Во втором случае («невидимая зона») из-за большого угла ПМ будет наведена на фюзеляж самолёта и лётчик не сможет навести ПМ на цель маневром самолёта, так как за некоторое время до совмещения точки падения бомбы с целью цель закроется фюзеляжем самолёта. Такой случай возникает при сбрасывании тормозных бомб или обычных бомб с малых высот, когда относы бомб малы. Чтобы иметь возможность производить прицеливание, в этом случае устанавливается фиксированное значение угла = 8,5°, при котором ПМ не наводится на фюзеляж самолёта.

При прицеливании в любом случае лётчик маневром самолёта накладывает ПМ на цель и нажимает боевую кнопку (БК) на РУС. Бомба при этом не сбрасывается, так как сигнал на сброс бомб идёт не от боевой кнопки. С этого момента начинается определение параметров прицеливания и счисление координат по формулам:

(9),

(10),

где - требуемый угол доворота по курсу (параметр прицеливания для выполнения боковой наводки);

- время, оставшееся до сброса АБ (параметр прицеливания по дальности);

- текущие координаты цели:

- текущие координаты цели в момент нажатия боевой кнопки, вычисляемые по формулам:

- параметр, зависящий от углов (вычисляется в блоке ББ);

К - скорость изменения курса самолёта (вычисляется в блоке ББ).

В случае «видимой зоны» в момент нажатия БК координата цели = = , определённое по формуле (9) время =0 и вычислитель выдаёт сигнал на сброс бомб.

В случае «невидимой зоны» в момент нажатия БК = > , >0 и сигнал на сброс бомб не выдаётся (см. плакат 2). После нажатия на БК удерживать ПМ на цели не обязательно. Параметры прицеливания и указываются лётчику меткой крена и дугой, которая в других режимах использовалась, как шкала дальности. Метка крена отклоняется пропорционально , а длина дуги шкалы времени указывает оставшееся время до сброса АБ. Контроль за точностью выполнения боковой наводки, когда цель не видна, производится только по метке крена. Лётчик выполняет боковую наводку путём разворота самолёта по курсу до того момента, при котором (метка крена загоняется на вертикальную линию). Лётчик удерживает метку крена на вертикальной линии до момента, когда =0, при котором произойдёт автоматический сброс бомб.