- •Учебное пособие
- •150400 –Технологические машины и оборудование
- •Введение
- •1. Стандартизация показателей точности и других характеристик дус как самостоятельных приборов
- •2. Использование микромеханических гироскопов и акселерометров в прикладных задачах
- •2. Структуры устройств и алгоритмы преобразования в микромеханических датчиках
- •2.1. Структуры устройств преобразования и традиционные методы определения характеристик данных испытаний
- •2.2.. Алгоритмы преобразований для определения параметров детерминированных составляющих процессов
- •2.3. Алгоритмы преобразований для определения параметров недетерминированных составляющих процессов
- •2.4. Вариация Аллана как алгоритм одноканальной обработки данных
- •2.5. Общий подход к построению многоцелевых алгоритмов одноканальных преобразований
- •3. Определение параметров микромеханических приборов при испытаниях
- •3.1. Выработка и использование поправок на смещение нуля
- •3.2. Определение статической градуировочной характеристики
- •3.3. Определение порога чувствительности
- •3.4. Динамические погрешности при изменении угловой скорости
- •3.5. Дополнительные погрешности от перекоса осей
- •3.6. Динамическое воздействие перегрузок
- •3.7. Задачи и методы системно-ориентированной обработки результатов испытаний дус
- •3.8. Введение поправок на смещение нуля и анализ эффективности
- •4. Стендовое оборудование для испытаний микромеханических приборов
- •4.1. Определяемые характеристики и испытательные стенды
- •4.2. Роторные стенды
- •4.3. Вибростенды
- •4.4. Ударные стенды
- •4.5. Малогабаритные упрощенные стенды для исследовательских испытаний
- •4.6. Испытания на совместные воздействия
- •18. Новые методы испытаний
- •4.7. Анализ паспортных характеристик гироскопических дус
- •4.8. Вопросы обеспечения испытаний стендовым оборудованием
- •Приложение 1 . Классификация испытаний (по гост 16504-81)
- •Приложение 2
- •3.1. Основные понятия
- •3.2. Классификация
- •3.3. Основные пераметры и характеристики
- •3.3.1. Метрологические характеристики ммг
- •3.3.1.1. Метрологические характеристики ммг
- •3.3.1.5. Градуировочная характеристика ммг
- •3.3.1.6. Номинальная градуировочная характеристика типа
- •3.3.1.7.Диапазон допускаемых относительных отклонений градуировочной характеристики от номинальной
- •3.3.1.8. Градуировочная характеристика экземпляра ммг
- •3.3.1.9. Коэффициент преобразования (масштабный коэффициент)
- •3.3.1.10.Точность ммг
- •3.3.1.11.Погрешность ммг
- •3.3.1.24. Коэффициенты влияния поперечных составляющих угловой скорости
- •3.3.1.26. Характеристики ммг для расчета динамической погрешности
- •4.3. Требования к электрическим параметрам
- •4.4. Требования к стойкости и внешним воздействующим факторам
- •4.5. Требования к надежности
- •4.6. Требования к маркировке
- •4.7. Требования к упаковке
- •6.3.Приемосдаточные испытания
- •6.3. Периодические испытания
- •7.2. Контроль конструктивных требований
- •7.3. Контроль и измерения электрических параметров
- •7.4. Контроль стойкости к внешним воздействующим факторам
- •7.5. Контроль надежности и испытания на надежность
- •7.10. Контроль и определение по результатам испытаний метрологических характеристик
- •7.10.1. Контроль диапазона измерения угловой скорости (п. 3.3.1.3) и диапазона входного сигнала (п.3.3.1.4)
- •7.10.3. Определение смещения нуля (п.3.3.1.15)
- •7.10.4. Определение параметров дрейфа выходного сигнала
- •7.10.5. Определение порога чувствительности (п. 3.3.1.20)
- •7.10.6. Определение коэффициентов влияния поперечных составляющих угловой скорости (п. 3.3.1.24)
- •7.10.7. Определение характеристик для расчета динамической погрешности (п. 3.3.1.26) и коэффициентов аппроксимации передаточной функции по погрешности (п. 3.3.1.27)
6.3.Приемосдаточные испытания
В соответствии с ГОСТ 16504-81 приемосдаточные испытания представляют собой контрольные (проводимые для определения соответствия установленным требованиям) испытания, проводимые как правило производителем (изготовителем) в присутствии представителя заказчика. Программа приемосдаточных испытаний ММГ должна устанавливать:
- объем контролируемой партии;
- состав испытаний;
- последовательность проведения испытаний;
- планы контроля с установлением требуемого числа дефектных изделий для получения достоверных выводов.
6.3. Периодические испытания
В соответствии с ГОСТ 16504-81 периодические испытания представляют собой контрольные испытания продукции, проводимые в объемах и в сроки, установленные нормативно-технической документацией, с целью контроля стабильности качества продукции и возможности продолжения ее выпуска. Программа периодических испытаний ММГ должна устанавливать:
- состав испытаний;
- планы контроля по группам испытаний;
- допустимые числа дефектных изделий для получения достоверных выводов.
6.4. Типовые испытания
По ГОСТ РВ 20.57.413.
6.5. Испытания на сохраняемость
Аналогично п. 6.3.
Ввиду того, что ММГ представляют собой невосстанавливаемые изделия, испытания на ремонтопригодность не производят.
7. МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ И ИСПЫТАНИЙ
7.1. Общие положения
В соответствии с ГОСТ 16504-81 технический контроль представляет собой проверку соответствия объекта установленным техническим требованиям. Процедуры, необходимые для этого, представляют собой контрольные испытания. Данный раздел устанавливает исключительно номенклатуру контролируемых параметров; конкретные процедуры контроля и контрольных испытаний должны быть регламентированы методиками, утвержденными в установленном порядке. Подразделы данного раздела соответствуют подразделам раздела 4 по принципу: по всем основным техническим требованиям должен осуществляться контроль. Контроль по качественным показателям или по показателям, по которым нет четких критериев, может быть органолептический, по результатам внешнего осмотра. Контроль по всем количественным параметрам осуществляется обработкой результатов измерений по критериям попадания значений контролируемых параметров в поля допусков.
В зависимости от категории испытаний устанавливают номенклатуру показателей, подлежащих определению по результатам обработки данных. Во всех случаях по результатам испытаний должны определяться основные показатели, перечисленные в п. 3.3.
7.2. Контроль конструктивных требований
Контроль конструктивных требований осуществляется:
- по результатам внешнего осмотра;
- по результатам измерения габаритных размеров и массы;
- по результатам измерения герметичности (уровня вакуума) внутри корпуса ММГ;
- по результатам контроля подвижности инерционного тела;
- по результатам измерения собственных частот инерционного тела на упругом подвесе;
- по результатам контроля температуры на поверхности корпуса ММГ и с помощью встроенных датчиков температуры внутри корпуса;
- по пробным установкам с контролем надежности закрепления корпуса на неподвижном основании при штатном способе крепления.