Вказівки до виконання лабораторної роботи

Дослідження тягової характеристики автосамоскида проходить за допомогою програми Mathcad. Запустіть за допомогою Mathcad файл lab3.mcd. Відкриється вікно програми, де потрібно замінити попередні дані на значення, підготовлені в попередньому розділі. У результаті отримаємо графіки шуканої нами залежності.

Приклад отриманих результатів

Контрольні запитання

1. Наведіть переваги використання автомобільного транспорту у кар’єрі.

2. Наведіть недоліки використання автомобільного транспорту в кар’єрі.

3. Наведіть основні типи автосамоскидів.

4. Які передачі використовуються автосамоскидами?

5. Що таке гідромеханічна трансмісія?

6. Що таке електромеханічна трансмісія?

7. Які двигуни використовуються у самоскидах?

8. Наведіть сили, які діють на автосамоскид при його русі.

Лабораторна робота №4 Дослідження експлуатаційних характеристик автосамоскида

Мета роботи: дослідження технічної швидкості руху автосамоскида

Стислі теоретичні відомості

Значення технічної швидкості обумовлюється декількома факторами: тяговою спроможністю автосамоскида (зазвичай на стаціонарних шляхах у напряму підйома), умовами безпеки при гальмуванні (головним чином на стаціонарних горизонтальних шляхах і у напряму спуску) та заносом машин (на криволінійних ділянках).

Крім цього, правилами технічної експлуатації автосамоскидів на відкритих розробках швидкість руху автосамоскидів у відповідності з категоріями автошляхів обмежується: на тимчасових – 15-25 км/год, на стаціонарних – 40-50 км/год.

Швидкість по безпеці при гальмуванні (v_im) повинна забезпечити зупинку автомобіля на довжині шляху, що не перевищує відстань видимості L_в (м) для даних умов експлуатації.

Екстрене (аварійне) гальмування проводиться фрикційними гальмами. У цей момент рушійною силою ялвяєтся сила інерції. При гальмуванні з відключеним від трансмісії двигуном автомобіль володіє кінетичною енергією, яку потрібно поглинути на шляху гальмування роботою сил опору і гальмівним зусиллям B (Н), тобто

,

де - шлях дійсного гальмування, на якому відбувається поглинання живої сили потягу.

Після перетворень

де - коефіцієнт, враховуючий енергію обертаючих мас автосамоскида; - питомий основний опір руху автосамоскида (табл.10); - коефіцієнт сцеплення при гальмуванні; ( табл.6.).

Коефіцієнт інерції мас автосамоскида, що обертаються, залежить від типу автосамоскида і режиму роботи. Для автосамоскидів з гидромеханічеськой передачею при русі з вантажем , впорожні ; з електромеханічною передачею відповідно і .

Повний шлях гальмування

де - шлях, м, прохідний автомобілем за час реакції водія , що становить 0,6-0,7 з. Повний гальмівний шлях для автосамоскидом, як правило, не лімітується, але він повинен бути менше відстані видимості в даній місцевості не менше чим на довжину машини (м), тобто

.

З цієї умови визначають швидкість автосамоскида, допустиму по умові безпеки по гальмуванню.

Відстань видимості приймають в межах 30-60 м залежно від кліматичних і гірничо-геологічних умов. При м - рух забороняється (завірюхи, бурани, тумани).

Як відомо, окрім механічної системи гальмування автосамоскида, використовуваної для службового і екстреного гальмування, є ще і допоміжне (службове гальмування), вживане для підтримки рівномірної швидкості на спусках.