Вказівки до виконання лабораторної роботи
Визначення гальмівного шляху у залежності від швидкості руху електровоза проходить за допомогою програми Mathcad. Запустіть за допомогою Mathcad файл lab2.mcd. Відкриється вікно програми, де потрібно замінити попередні дані на значення, підготовлені в попередньому розділі. У результаті отримаємо графіки шуканої нами залежності.
Приклад отриманих результатів
Контрольні запитання
Поясніть, що таке електричне реостатне гальмування і для чого воно використовується.
Що таке рекуперативне гальмування?
Для чого використовується фрікціонне гальмування?
За якими параметрами вибирають тип локомотива для роботи в умовах кар’єра?
Яка максимальна глубина кар’єра при використанні залізодорожного транспорту.
Який максимальний ухил у кар’єрах при роботі залізо дорожнього транспорту?
За яких умов використовуються тепловози в кар’єрах?
З чого складається повний тормозний шлях локомотива?
Який максимальний гальмівний шлях локомотива з урахуванням умов безпеки?
Лабораторна робота №3 Дослідження роботи автосамоскида
Мета роботи: дослідження тягової характеристики автосамоскида
Стислі теоретичні відомості
Сила тяги автосамоскида залежить від потужності джерела енергії, потужності двигуна і зчіпної маси. Як правило, основним обмеженням є обмеження по зчепленню провідних коліс автосамоскида з дорожнім покриттям, тобто
,
де
- маса автосамоскида, т. (табл.1,2,3).
Значення
коефіцієнта зчіпної маси
,
що враховує частку зчіпної маси в
загальній масі автосамоскида, приведені
в табл.4. а коефіцієнти зчеплення колеса
з дорогою в табл.5.
Сила тяги автосамоскида має також обмеження по потужності двигуна при заданій швидкості руху v (км/ч) і визначається
,
де
- потужність двигуна (дизеля), квт;
- ККД трансмісії, що передає обертаючий
момент від валу двигуна до рушійному
колесам (при механічній трансмісії –
0,72-0,82, при гидромеханічеськой – 0,7-0,72,
при електричній – 0,69-0,71;
- коефіцієнт, який враховує відбір
потужності на допоміжні пристрої
автосамоскида – 0,85-0,88.
Таблиця 1
Технические данные автосамосвалов ПО «БелАЗ» с гидромеханической передачей серии 7555
Основные парметры |
Марка автосамосвала |
|
7555А |
7555В |
|
Грузоподъемность, т Двигатель Мощность, кВт Трансмиссия Шины Максимальная скорость, км/ч Радиус поворота, м Масса, т Габариты, мм Вместимость геометрическая (с шапкой) кузова, м3 Вместимость геометрическая (с шапкой) угле-возного кузова, м3 |
55 ЯМЗ-845.10 | КТА-19С 537 515 ГМЩ6+ 1) 24.00-35 55 9 40,5 і 40,2 8890x5240x4610 25 (34,2) 49 (56) |
|
Таблиця 2
Технические данные автосамосвалов ПО «БелАЗ» с электромеханической трансмиссией серий БелАЗ-7549 и БелАЗ-7514
Основные параметры |
Марка автосамосвала |
|
|||
|
75491 |
75492 |
7514 |
75141 |
75145 |
Грузоподъемность, т |
80 |
120 |
|
||
Двигатель |
КТА-38С |
6ДМ-21АМ |
8ДМ-21АМ |
8РАЧ-185М2 |
КТА-38С |
Мощность, кВт |
750 |
808 |
956 |
882 |
882 |
Мощность генератора, |
630 |
800 |
|
||
кВт |
|
|
|
||
Мощность электриче- |
|
360 |
|
||
ского двигателя, кВт |
|
|
|
||
Шины |
27.00-49 |
33.00-51 |
|
||
Максимальная скорость, |
50 |
45 |
|
||
км/ч |
|
|
|
||
Радиус поворота, м |
11 |
13 |
|
||
Собственная масса ма- |
72,5 |
73,6 |
95 |
|
|
шины, т |
|
|
|
|
|
Габариты, мм |
10300 х 5420х 5350 |
11380x6140x5580 |
|||
Вместимость кузова |
|
|
|
||
геометрическая (с шапкой), м : |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
основной вариант |
35 (46) |
47(61) |
|
||
вариант углевозного |
59,7 (74) |
90(110) |
|
||
кузова |
|
|
|
||
Таблиця 3
Технические данные автосамосвалов ПО «БелАЗ» с электромеханической трансмиссией серий БелАЗ-7513, БелАЗ-7521 и БелАЗ-75303
Основные параметры |
|
Марка автосамосвала |
|
||
|
75131 |
75132 |
75215 |
75216 |
75303 |
Грузоподъемность, т |
|
130 |
180 |
190 |
200 |
Двигатель |
КТА-50 |
8ДМ-21 АМС |
12ЧН1А26/26 |
12ДМ-21АМ |
|
Мощность, кВт |
1176 |
1103 |
1691 |
1765 |
|
Мощность генератора, |
|
800 |
1400 |
1400 |
|
кВт |
|
|
|
|
|
Мощность электрических |
|
420 |
560 |
590 |
560 |
двигателей, кВт |
|
|
|
|
|
Шины |
33.00-R51 |
40.00-57 |
40.00-57 |
||
Максимальная скорость, |
|
45 |
40 |
|
|
км/ч |
|
|
|
|
|
Радиус поворота, м |
|
13 |
16 |
15 |
|
Собственная масса машины, т |
|
105 |
163 |
162 |
152,7 |
|
|
|
|
|
|
Габариты, мм |
11 500 х |
6900 х 5720 |
14 580x7780x6460 |
13 400х х7780х6520 |
|
Вместимость геометри- |
5 |
(74) |
92(125) |
84(110) |
80(114) |
ческая кузова, м (с |
|
|
|
|
|
шапкой) |
|
|
|
|
|
Таблиця 4
Значения коэффициентов сцепной массы Ксц для самосвалов с различной колесной формулой
Колесная формула самосвала (автопоезда) |
4x2 |
4x4 |
6x4 |
Коэффициент сцепного веса, Ксц |
0,65 |
1 |
0,7 |
Таблица 5
Значения коэффициента сцепления (ф) для дорог различного типа и состояния
|
При сухом |
При мокром |
При загрязнен- |
Дорожное покрытие |
дорожном по- |
дорожном по- |
ном дорожном |
|
крытии |
крытии |
покрытии |
Постоянные дороги |
|
|
|
Щебеночное с поверхностной обработ- |
0,57-0,75 |
0,43-0,55 |
0,4 |
кой покрытия |
|
|
|
Асфальтовое покрытие |
0,7 |
0,4 |
0,25 |
Асфальтобетонное и бетонное покрытие |
0,7 |
0,45 |
0,3 |
Временные дороги |
|
|
|
Забойные укатанные проезды |
0,6 |
0,4-0,5 |
- |
Отвальные укатанные проезды |
0,4-0,58 |
0,2-0,34 |
- |
Примечание. На дорогах, покрытых сн |
егом, козффициеі |
гг сцепления снш |
<ается до 0,2-0,3; |
при гололеде - до 0,15-0,2. |
|
|
|