
- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
Пускорегулировочные реостаты
Пускорегулировочные реостаты серии РЗР ( рис. 127 ) предназначены для нечас-
тых пусков двигателей постоянного тока и регулирования скорости в пределах 100…125% номинальной.
Буквы в обозначении РЗР означают следующее: Р – реостат, З – защищенного ис-
полнения, Р – регулировочный.
Рис. 127. Принципиальная электрическая схема пускорегулировочного реостата типа РЗР:
1, 3, 5, 7, 8…14, 17…31 – контакты;
КС
,
КС
,
КС
-
контактные сегменты;
R - пусковой реостат;
R - регулировочный реостат;
R - экономический резистор;
R
-
разрядный резистор;
Р1 – катушка линейного контактора;
Р2 – катушка реле максимального тока;
М – обмотка якоря электродвигателя;
ОВ
-
параллельная обмотка возбуждения;
ОВ
-
последовательная обмотка возбуждения;
ДП – обмотка добавочных полюсов;
Л , Ш , Л , Я – выводы реостата;
+ Л , - Л - выводы питающей сети.
Реостат РЗР представляет собой сочетание пускового реостата ( рис. 124 ) и регу-
лятора возбуждения двигателя ( рис. 126, б ).
В средней части рис. 128 контакты 8…14 соединены со ступенями пусковой части реостата R , включенными последовательно с обмоткой якоря М. В правой части схемы показаны ступени регулировочной части R , включенные последовательно в цепь парал
лельной обмотки возбуждения ОВ с выводами Ш , Ш .
На оси маховичка закреплена контактная щетка, состоящая из двух частей – КЩ и КЩ , электрически соединенных через перемычку Х.
Снаружи корпуса реостата есть медные таблички «Откл.», «Ход» ( «Пуск закон-
чен» ), «Регулирование скорости».
Подготовка к пуску
Для подготовки к пуску необходимо:
1. проверить положение маховичка реостата – он должен быть повернут до упора в направлении против часовой стрелки,. Стрелка на оси маховичка должна находиться в по-
ложении «Откл.». В таком положении контактная щетка КЩ установлена на неподвиж-
ный контакт 1;
2. подать питание на выводы + Л , - Л .
После этого никакие электрические цепи в схеме реостата не образуются.
Пуск
Для пуска двигателя маховичок реостата постепенно поворачивают по часовой стрелке до положения «Пуск закончен».
При перемещении контактной щетки КЩ с контакта 1 на контакты 2, 3 и 4 ника-
кие цепи не образуются.
Образование цепей начинается с момента установки контактной щетки КЩ на контакт 5.
При этом образуется цепь питания катушки линейного контактора Р :
вывод «+ Л » - контакт 5 – верхняя часть контактной щетки КЩ - точка «а» - ка-
тушка Р - размыкающий контакт реле максимального тока Р ( он замкнут ) –вывод Л внутри реостата – вывод “- Л ”.
Линейный контактор Р включается и замыкает свой контакт Р , через который образуется начальная цепь параллельной обмотки возбуждения:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контакт 31 – все ступени резистора R - вывод 15 – контактный сегмент КС - вывод Ш - параллельная обмотка возбуждения ОВ - вывод “- Л ”.
Ток в цепи параллельной обмотки возбуждения ограничен регулировочным рези-
стором Р до 70...80% номинального.
В этом положении цепь обмотки якоря не образуется, потому пуск двигателя не происходит.
При повороте маховичка вправо по часовой стрелке контактная щетка КЩ перей-
дет с контакта 5 на контакт 6. При этом цепь параллельной обмотки возбуждения не изме-
няется, но последовательно в цепь катушки линейного контактора Р включается экономи
ческий резистор R , уменьшающий ее нагрев при работе:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - резистор R – катушка Р1 - размыкающий контакт реле максимального тока Р ( он замкнут ) – вывод Л внутри реостата – вывод “- Л ”.
В этом положении цепь обмотки якоря также не образуется, потому пуск двигателя не происходит.
При переводе контактной щетки КЩ на контакт 7 никакие новые цепи не образу-
ются.
Лишь с момента установки контактной щетки КЩ на контакт 8 образуется цепь обмотки якоря двигателя и одновременно из цепи параллельной обмотки возбуждения вы-
водится регулировочный резистор R . Магнитный поток двигателя увеличивается до 100%, что увеличивает пусковой момент двигателя и сокращает время его разгона.
Цепь обмотки якоря такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 8 – все ступени пускового рео-
стата R - контакт 14 – контактный сегмент КС - катушка реле максимального тока Р2 – вывод Я – последовательная обмотка возбуждения ОВ - обмотка якоря М - вывод “- Л ”.
Таким образом, в цепь обмотки якоря включены все ступени пускового реостата R , которые ограничивают ток якоря двигателя до безопасных значений. Обычно пуско-
вой ток якоря превышает номинальный не более чем в 2,5 раза.
Цепь параллельной обмотки возбуждения такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет
ка КЩ
-
перемычка Х - контактная щетка КЩ
- контактный сегмент КС
-
контакт 15 – вывод Ш
-
обмотка возбуждения ОВ
-
вывод Ш
- вывод “- Л
”.
При дальнейшем повороте маховичка по часовой стрелке контактнаящетка КЩ переходит с 8-го контакта на 9-й, 10-й и т.д., до 14-го включительно.
При этом из цепи обмотки якоря постепенно выводятся ступени пускового резисто-
ра R . Цепь параллельной обмотки возбуждения не изменяется, потому что контактная щетка КЩ скользит по сплошному контактному сегменту КС .
Пуск закончен тогда, когда контактная щетка КЩ перешла на контакт 14. Стрелка на оси маховичка устанавливается на отметке «Пуск закончен».
Цепь обмотки якоря такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 14 - контактный сегмент КС - катушка реле максимального тока Р2 – вывод Я – последовательная обмотка возбуждения ОВ - обмотка якоря М - вывод “- Л ”.
Таким образом, из цепи обмотки якоря полностью выведен пусковой резистор R
На практике время пуска не должно превышать 5…8 сек. При пуске маховичок реостата нельзя оставлять в промежуточных положениях, потому что сгорят ступени пус-
кового реостата R - они не рассчитаны на длительное протекание тока.
Регулирование скорости
Регулирование скорости начинается с положения “Пуск окончен” и осуществляет-
ся продолжением поворта маховичка по часовой стрелке.
. Напомним, что в положении “Пуск окончен” цепь параллельной обмотки возбужде
ния такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контактный сегмент КС - контакт 15 – вывод Ш - обмотка возбуждения ОВ - вывод Ш - вывод “- Л ”.
Как только контактная щетка КЩ перейдет со сплошного сегмента КС на кон-
такты 16...31, в цепь параллельной обмотки возбуждения станут вводиться ступени регули
ровочного резистора R , причем чем больше повернут маховичок почасовой стрелке, тем больше ступеней введено в цепь параллельной обмотки возбуждения.
Например, если щетка КЩ находится на контакте 17, цепь параллельной обмотки возбуждения такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 17 – участок регулировочного резистора между контактами 17 и 15 – контакт 15 - вывод Ш - обмотка возбуждения ОВ - вывод Ш - вывод “- Л ”.
В самом последнем положении маховичка, при котором скорость двигателя макси-
мальна, цепь параллельной обмотки возбуждения такая:
вывод «+ Л » - контакт Р - точка “b» - контактный сегмент КС - контактная щет-
ка КЩ - перемычка Х - контактная щетка КЩ - контакт 31 – участок регулировочного резистора между контактами 31 и 15 – контакт 15 - вывод Ш - обмотка возбуждения ОВ - вывод Ш - вывод “- Л ”.
На судах пускорегулировочные реостаты применяют, в основном, в электроприво-
дах насосов. Со временем на стенках трубопроводов магистралей откладываются слои ржавчины и грязи, поэтому уменьшается поперечное сечение трубопроводов, а значит, и производительность насосов. Для ее восстановления приходится увеличивать скорость на
сосов.
Однако повышение скорости по отношению к номинальной не должно быть более 25...30%. Дальнейшее увеличение скорости опасно по двум причинам:
1. возможен разрыв бандажей на лобовых частях обмотки якоря, поэтому провода лобовых частей начинают задевать за главные полюса;
2. при ослаблении магнитного потока ток якоря увеличивается во столько раз, во сколько раз ослабляется магинтый поток.
Например, если магнитный поток ослаблен на 20%, т.е. составляет 80% номиналь-
ного ( 0,8 ), то ток якоря
I = I / 0,8 = 1,25 I .
Остановка
Для остановки маховичок реостата поворачивают до упора в направлении против часовой стрелки и устанавливают в положение “Откл.”
В этом положении контактная щетка КЩ устанавливается на контакт 1, вследст-
вие чего экономический резистор R подключается параллельно катушке линейного кон
тактора Р . Ток в катушке Р уменьшается, контактор Р отключается и размыкает свой контакт Р .
Тем самым от схемы реостата отключается положительный полюс питающей сети «+ Л ». Двигатель уменьшает скорость и останавливается.
В схеме предусмотрена защита от перенапряжений на параллельной обмотке воз-
буждения путем включения ее в последовательную цепь:
вывод Ш обмотки – вывод Ш реостата – контакт 15 – все ступени регулировоч-
ного резистора R - вывод 31 – резистор R - катушка Р - контакт Р - вывод Л2 реоста
та – вывод Ш обмотки возбуждения.
Магнитая энергия обмотки возбуждения переходит в электрическую ( в указанной выше цепи протекает ток самоиндукции ), которая, в свою очередь, переходит в тепловую в самой обмотке и регулировочном резисторе R .
Защиты
Защита от токов короткого замыкания – при помощи реле максимального тока Р . В случае короткого замыкания это реле притягивает свой якорь и размыкает контакт Р в цепи катушки линейного контактора Р . Последний размыкает свой контакт Р , вследст-
вие чего от схемы реостата отключается положительный полюс питающей сети «+ Л ». Двигатель уменьшает скорость и останавливается.
Для повторного пуска необходимо маховичок повернуть до упора влево ( против
часовой стрелки ), после чего повторить пуск так, как объяснено выше.
Защита по снижению напряжения – при помощи линейного контактора Р . При снижении напряжения до 60% и менее якорь контактора отпадает, а далее схема работает так же, как при срабатывании реле максимального тока Р .
Магнитные пускатели
Основные сведения
Магнитный пускатель – это комплектный аппарат, предназначенный для дистанци-
онного управления электродвигателями и их защиты.
Магнитные пускатели классифицируют по таким признакам:
роду тока - переменного и постоянного тока;
возможности реверса - нереверсивные и реверсивные;
числу питающих сетей – одно- и двухсетевые.
Последние предусматривают автоматическое переключение на резервную сеть питания при обесточивании основной.
Нереверсивный магнитный пускатель
Основные сведения
Конструктивно нереверсивный магнитный пускатель представляет собой металли-
ческую коробку, внутри которой располагаются следующие аппараты и устройства:
контактор;
два тепловых реле;
кнопочный пост управления с двумя кнопками «Пуск» и «Стоп».
Исполнение корпуса пускателя брызго- или водозащищённое ( соответственно IP23
или IP44 ).
Схема нереверсивного магнитного пускателя
Схема пускателя ( рис.128 ) предусматривает выполнение таких действий:
1. пуск и остановку электродвигателя;
2. защиту электродвигателя.
Поясним действие схемы управления электродвигателем в такой последовательно-
сти:
1. подготовка схемы к работе;
2. работа схемы.
3. действие защит.
Рис. 128. Принципиальная электрическая схема нереверсивного магнитного пускателя
Элементы схемы
На рис. 129 приняты такие обозначения:
в силовой части:
Л1, Л2, Л3 – линейные провода питающей сети;
КМ1…КМ3 – главные контакты линейного контактора КМ;
КК1, КК2 – нагревательные элементы тепловых реле;
М – обмотка статора асинхронного двигателя;
5. FU – предохранители, для защиты цепи катушки КМ от токов к.з.;
6. КК1, КК2 – размыкающие контакты тепловых реле;
КМ – катушка линейного контактора;
SB1 – кнопка «Пуск»;
SB2 – кнопка «Стоп»