- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
Мощность электродвигателя центробежного насоса ( кВт )
Р = kз γ Q H / ( 1000ηпηн ),
где kз – коэффициент запаса ( 1,1...1,4 ); γ – плотность жидкости( для холодной во
ды γ = 9810 Н / м3 ); Q – подача насоса, м3 / с ( кубический метр в секунду ); H – на
пор насоса, м; ηп - коэффициент полезного действия передачи ( при непосредствен
ном соединении насоса с электродвигателем ηп = 1 ); ηн - коэффициент полезного действия насоса ( для центробежных насосов с давленим більше 39000 Па ηн = 0,6...0,75; с давлением меньше 39000 Па ηн = 0,3...0,6 ).
На практике лучше всего найти значение КПД насоса по данням каталога.
2. На практике частота вращения двигателя может не совпадать с частотой вращения насоса, поэтому после расчета и выбора электродвигателя основные параметры насоса, а именно: мощность Р, напор Н и подачу насоса Q могут измениться по сравнению с исходными ( номинальными ) даннями насоса.
У центробежных насосов эти параметры связаны такими соотношениями:
Р1/ Р2 = ( n13 / n2 3 ) ( 1 ) ;
Н1 / Н2 = ( n12 / n2 2 ) ( 2 );
Q1 / Q 2 = n1 / n2 ( 3 ).
Пример
1. рассчитать мощность и выбрать электродвигатель насоса по таким исходным данным:
Q = 50 м3 / г; Н = 30 м; ηн = 0,5; n1 = 1465 об / мин;
2. рассчитать мощность Р, напор Н и подачу насоса Q, если частота вращения двига
теля снизится до минимального значения n2 = 965 об / мин.
Двигатель и насос соединены без передачи.
Решение
мощность электродвигателя при частоте вращения n1 = 1465 об / хв.
Р1 = kз γ Q H / ( 1000ηпηн ) = 1,1*9810*50*30 / ( 1000*1*0,5*3600 ) = 8,99 кВт,
где 3600 – коэффициент перевода подачи из м3 / ч ( час ) в м3 / с ( секунду ).
выбираю электродвигатель типа 4АП132М4ОМ2 с такими номинальными дан-
ными: мощность Р = 11,0 кВт, частота вращения n = = 1450 об/мин, коэффициент по-
лезного
действия η
=
87,5%, коэффициент мощности cosφ
=
0,87, кратность пускового тока k
=
7,5.
Условное обозначение типоразмера двигателя расшифровывается так:
4А - четвёртая серия асинхронных двигателей;
П – закрытое исполнение электродвигателя, обдуваемое вентилятором заказчика;
станина и щиты чугунные или стальные;
132 - высота оси вращения, мм;
М –средний установочный размер по длине станины;
4 – число полюсов асинхронного электродвигателя;
ОМ – двигатель предназначен для эксплуатации в неограниченных районах плава-
ния;
2 - двигатель предназначен для размещения на открытом воздухе или в помещени-
ях, где колебания температуры и влажности воздуха незначительно отличаются от колебаний на открытом воздухе.
при частоте вращения двигателя насоса n2 = 965 об / мин новые значения пара
метров насоса такие:
из соотношения ( 1 )
Р2 = Р1 ( n2 3 / n13 ) = 8,99 ( 9653 / 14653 ) = 2,63 кВт
из соотношения ( 2 )
Н2 = Н1 ( n2 2 / n12 ) = 30 ( 9652 / 14652 ) = 13,1 м
из соотношения ( 3 )
Q 2 = Q1 ( n2 / n1 ) = 50 ( 965 / 1465 ) = 33 м3 / г.
Таким образом, при уменьшении частоты вращения в 1,5 раза ( 1465 / 965 = 1,52 )
параметры
насоса уменшились таким образом: мощность
- в 8,99/2,63 = 3,4 раза ( 1,5
=
3,375) , напор – в 30/13,1 = 2,3 раза ( 1,5 = 2,25 ), а подача – в 50/33 = 1,5 раза.
