- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
1.1.4. Командоаппараты
Основные сведения
Командоаппаратами называют устройства, предназначенные для переключения
цепей управления электроприводами под воздействием оператора или механизма.
К командоаппаратам относятся:
1. кнопочные посты управления;
2. командоконтроллеры;
3. универсальные переключатели;
4. путевые и конечные выключатели.
Кнопочные посты управления
Кнопочный пост управления – это электротехническое устройство, состоящее из
одной и более кнопок управления. Кнопочные посты управления тельферов – передвиж-
ных тележек для перемещения поршней главного двигателя, имеют 9 кнопок управления.
Кнопка управления ( кнопочный элемент ) – это коммутационный аппарат с руч-
ным приводом.
Различают 2 типа кнопок:
кнопки с самовозвратом;
кнопки с самоудержанием.
В кнопках с самовозвратом имеется возвратная пружина, возвращающая контакт
кнопки в исходное состояние после прекращения нажатия кнопки ( рис. 15, а ).
Рис. 15. Конструктивные формы кнопочных постов: а - кнопочный элемент; б – от-
крыто утопленный пост; в – защищенный кнопочный пост; 4 – водозащищенный
кнопочный пост; 1 – основание; 2 – лицевая панель; 3 – шпильки стяжные; 4 –
кнопка «Пуск»; 5 – кнопка «Стоп»; 6 – толкатели; 7 – возвратные пружины
Кнопочный пост с двумя кнопками «Пуск» и «Стоп» ( рис. 15,б ) состоит из парал-
лельно расположенных основания 1 и лицевой панели 2 , жестко соединенных при помо-
щи шпилек 3. На основании закреплены кнопочные элементы 4 - «Пуск» и 5 – «Стоп». Каждый элемент включает в себя пару контактов - подвижный и неподвижный, толкатель 6 ( шток ), возвратную пружину 7 и собственно кнопку.
Если кнопка не нажата, то пара контактов кнопки «Пуск» разомкнута, а кнопки «Стоп» замкнута. При нажатии кнопки «Пуск» подвижный контакт перемещается и замы-
кается с неподвижным, в этом месте образуется цепь тока. При нажатии кнопки «Стоп» подвижный и неподвижный контакты размыкаются, в этом месте образуется разрыв цепи.
Если кнопку ( любую ) отпустить, подвижные контакты под действием пружины возвращаются в исходное состояние.
Таким образом, кнопка «Пуск» имеет замыкающий контакт, а кнопка «Стоп» - раз-
мыкающий.
Электромагнитные самоудерживающиеся кнопки
Помимо кнопок с самовозвратом, на судах применяют электромагнитные само-
удерживающиеся кнопки, имеющие встроенный удерживающий электромагнит. При нажатии кнопки одна пара её контактов переключается ( замыкается или размыкается, в зависимости от назначения кнопки ), а вторая замыкается, образуя цепь питания катушки электромагнита. Поэтому после отпускания кнопки состояние контактов, образовавшееся в результате нажатия кнопки, не изменяется. Кнопка возвращается в исходное состояние только после обесточивания катушки удерживающего электромагнита.
Кнопки вытяжного типа
На некоторых судах применяют кнопки вытяжного типа без пружины ( рис. 16, в ). Верхняя часть кнопки- головка, имеет форму шляпки грибка. Такие кнопки размещают сверху тумб командоконтроллеров и используют как аварийные в электроприводах грузо-
вых лебедок и кранов.
Перед началом работы головку захватывают снизу средним и указательным пальца
ми и вытягивают вверх, при этом контакты кнопки замыкаются, и через них питание по
ступает на схему управления электроприводом – можно работать. При возникновении ава
рийной ситуации надо ударить по кнопке рукой, контакты кнопки размыкаются, схема управления потеряет питание. Обычно головку кнопки окрашивают в красный цвет.
Условное обозначение кнопок
Условное обозначение кнопок показано на рис. 16. Наличие самовозврата обознача
ется при помощи небольшого треугольника, обращенного вершиной верх.
Рис. 16. Кнопки нажимные: а) - «Пуск»; б) - «Стоп»; в) - вытяжная
На рис. 16, а, б, в, верхняя часть изображения кнопок в виде буквы «П» обозначает направление движения подвижной части кнопок. Таким образом, кнопки «Пуск» и «Стоп» надо нажимать в направлении сверху вниз, а вытяжную – вытягивать вверх за её головку.
Технические характеристики кнопок управления
На судах применяют кнопки управления серий КУ120 ( ток – 4 А ), сигнальные кнопки типов К03, К20, К23 ( 5 А ), звонковые ( сигнальные ) кнопки серии КС ( 0,5 А ), самоудерживающие кнопки типа КСМ2 ( 3 А ). Кнопки рассчитаны на переменный ток
частотой 50 Гц, напряжением 380 В ( кнопки серии КС – напряжением 250 В ) и постоян
ный ток напряжением 220 В.
В зависимости от серии и типа кнопки имеют от двух до шести контактов.
