
- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
Исходное состояние выключателя
На рис. 4 все части автомата показаны в исходном ( отключенном ) состоянии. По-
ложение рукоятки 8 и “ломающихся” рычагов 10 и 12 обозначено пунктирными линиями. Под действием отключающей пружины 13 дугогасительный контакт 1 и подпружиненный подвижный главный контакт 3 разомкнуты.
Включение выключателя
Включить выключатель можно двумя способами:
вручную;
дистанционно.
При ручном
включении рукоятку
выключателя 8
поворачивают вокруг оси О
по
часовой стрелке до упора. При этом перемещаются дугогасительный контакт 1 и главный подвижный контакт 3.
Первым из них замкнется контакт 1 с расположенным напротив него подпружинен-
ным вторым вспомогательным контактом, вследствие чего через них образуется началь-
ная цепь тока:
верхний неподвижный контакт 3 – вспомогательные контакты 1 – перемычка ( жгу-
тик ) – нижний неподвижный контакт 3 – шунт 14 – катушка реле максимального тока 5.
Когда рукоятка 8 дойдет до упора, подвижный контакт 3 замкнется с неподвижны-
ми, вследствие ток станет протекать через главные контакты 3, минуя дугогасительные 1;
верхний и нижний неподвижные контакты 3 – шунт 14 – катушка реле максималь-
ного тока 5.
Ломающиеся рычаги 10 и 12 займут положение, обозначенное сплошной линией.
При дистанционном включении подается питание на катушку электромагнита 11, якорь которого перемещается и воздействует на рычаги 10 и 12 так же, как при ручном включении. После включения выключателя питание с катушки 11 снимается, однако вы-
ключатель остается включенням ( см. ниже “Механизм свободного расцепления”).
Отключение выключателя
Отключить выключатель можно тремя способами:
вручную;
дистанционно;
автоматически.
При ручном отключении рукоятку 8 резко переводять в положение “выключено”.
При движении рукоятки вначале разомкнутся главные контакты 3, поэтому ток
цепи станет протекать через дугогасительные контакты 1. Возникшая при этом дуга будет воздействовать на поверхность этих контактов, в то время как главные уже разомкнулись. Тем самым продлевается срок службы главных контактов. Дугогасительные контакты лег-
ко снимаются, поэтому их по мере обгорания быстро заменяют.
При дистанционном отключении подают питание на катушку 7 независимого рас-
цепителя. Этот расцепитель выполнен в виде реле напряжения, поэтому его якорь механи-
чески воздействет на привод, а через него – на рычаги 10 и 12. Автомат при этом отключа
ется.
На судах дистанционное отключение выключателей применяют в тех случаях, ко-
гда возникла аварийная ситуация и необходимо срочно отключить какой-либо приемник электроэнергии. Например, при пожаре в МО должны дистанционно отключаться вентиля
торы, а также масляные и топливные насосы, находящиеся в МО. Места дистанционного отключения, по Правилам Регистра, должны находиться вне шахты МО, чаще всего – на мостике и в коридорах рядом со входом в МО.
Автоматическое отключение возможно в трех случаях:
при коротком замыкании;
при перегрузке цепи;
при недопустимом снижении напряжения.
При коротком замыкании ток в катушке реле максимального тока 5 увеличивает-
ся до значения, при котором якорь реле механически воздействует на привод выключате-
ля.
Последний мгновенно ( без выдержки времени ) отключает выключатель.
При перегрузке цепи увеличивается ток в шунте 14 и падение напряжения на нем. Это напряжение снимается на нагревательный элемент , вследствие чего биметалличе-
ская пластина изгибается и механически воздействует на привод выключателя. Последний отключает выключатель с выдержкой времени, обратно пропорциональной квадрату тока ( см. “Тепловые реле” ).
.
При недопустимом снижении напряжения в сети якорь реле минимального на-
пряжения 6 отпадает и механически воздействует на привод выключателя. Последний от-
ключает выключатель мгновенно.
Рассмотрим некоторые ответственные узлы выключателей более подробно. К та-
ким узлам относятся:
механизм свободного расцепления, а также расцепители:
максимальный;
минимальный;
независимый;
комбинированный.
Механизм свободного расцепления
Механизмом свободного расцепления называют кинематическую систему, предна-
значенную для выполнения двух функций:
моментное отключение выключателя;
исключение возможности удержания контактов во включенном положении с
помощью привода при ненормальных режимах работы защищаемой цепи.
Под моментным отключением выключателя понимают размыкание его контактов с большой скоростью, не зависящей от скорости движения привода.
Под ненормальными режимами работы цепи понимают короткое замыкание в ней,
перегрузку цепи по току и недопустимое снижение напряжения.
Рис. 5. Механизм свободного расцепления: а - исходное состояние; б – положение “включено”; в - положение “выключено автоматически”; 1 – подвижный контакт; 2 – не-
подвижный контакт; 3 – отключающая пружина расцепителя; 4 – упор; 5 - “ломающиеся” рычаги; 6 – рукоятка автоматического выключателя; 7 – шток; 8 – катушка электромагни-
та; 9 – якорь
Сам механизм свободного расцепления представляет собой систему шарнирно-свя-
занных рычагов 5 , соединяющих привод включения ( рукоятку ) 6 с подвижным контак
том 2, который соединен с отключающей пружиной 3.
Катушка 6 электромагнита включена последовательно в цепь главных контактов автомата 1 и 2, через которые проходит рабочий ток потребителя, например, двигателя.
В верхнем роложении рукоятки 6 ( рис. 5, а ) автомат включен, его контакты 1 и 2 замкнуты и удерживаются в таком состоянии рычагами 5, соединенными шарнирно, и упора 4; при этом пружина 3 растянута.
При коротком замыкании в сети или в устройстве, получающем питание через главные контакты автомата, ток в катушке 8 достигает значения, при котором якорь 9 выталкивается вверх и своим штоком 7 ударяет по рычагам 5, «переламывая» их в шар
нире.
Пружина 3, лишенная упора рычагами 5, сжимается и размыкает контакты 1 и 2
( рис. 5, б ). До тех пор, пока ток в катушке 8 не снизится до значения менее уставки автомата, шток 7 не допустит включения автомата.
После устранения короткого замыкания автомат следует включить. Для этого рукоятку 6 необходимо отвести вниз ( рис. 5, в ), при этом рычаги 5 выпрямятся, а упор 4 будет удерживать их в таком состоянии. Затем рукоятку следует перевести в верхнее положение, при котором контакты 1 и 2 замкнутся, а пружина 3 останется натянутой.
В некоторых типах автоматов возможно дистанционное управление ( т.е. вклю-
чение и отключение автомата ) посредством электромагнита или электродвигателя. В этом случае включение и отключение автомата выполняется кнопками «Пуск» и «Стоп» ( красного цвета ).
В автоматических выключателях отечественного производства, например, выклю
чателях типа АК-50 ( А – автоматический выключатель, К – Курский завод-изготови-
тель, 50 – значение номинального тока ( А ), наибольшего в серии выключателя ), при коротком замыкании рукоятка 8 устанавливается в среднее положение, что позволяет судовому электромеханику быстро найти выключатель, отключившийся автоматически.
В случае автоматического выключения автомат разрешается включить повторно
только в случае его ложного срабатывания ( Правила технической эксплуатации мор-
ских и речных судов. Электрооборудование. КНДЗ 31.2.002.07-96 ). Однако на практике не всегда можно определить истинную причину отключения выключателя. Поэтому электромеханики обычно поступают так ( чего делать, в соответствии с ПТЭ нельзя ): повторно включают выключатель; если же он вновь выключится, тогда его не включа-
ют до тех пор, пока не будет найдена и устранена причина его отключения.