
- •§ 1. Основные понятия
- •§ 2. Классификация электроприводов
- •§ 3. Краткая характеристика дисциплины «Теория электропривода»
- •§ 4. Краткий исторический очерк развития судовых электроприводов
- •§ 5. Международные и национальные морские классификационные общества.
- •§ 6. Условия работы судового электрооборудования. Требования Правил Регистра к судовому электрооборудованию
- •§ 7. Защитное исполнение корпуса электрооборудования
- •§ 8. Классификация судового электрооборудования в зависимости от способа монтажа электрических машин
- •§ 9. Классификация электрических машин в зависимости от способов охлаж-
- •§ 10. Системы буквенно-цифровых обозначений электрооборудования Промышленность выпускает различные виды электрооборудования сериями.
- •§ 11. Особенности работы судового электромеханика
- •§12. Рекомендации по изучению дисциплины
- •Глава 1. Общие сведения и механика электропривода
- •§ 1.1. Общие сведения
- •Параметры электроприводов
- •§ 1.2. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
- •1.3. Приведение статических моментов к валу электродвигателя
- •1.4. Режимы работы электроприводов. Уравнения движения
- •1.5. Момент инерции вращающихся тел
- •1.6. Динамический момент
- •§ 1.7. Электродвигатели крановых серий
- •§ 1.8. Приведение моментов инерции движущихся частей электропривода к
- •1.9. Расчёт времени переходных процессов электроприводов
- •Глава 2. Механические характеристики электроприводов
- •§ 2.1. Механические характеристики электродвигателей. Основные сведения
- •§ 2.2. Механические характеристики исполнительных механизмов
- •§ 2.3. Механические характеристики двигателей и механизмов в 4-х квадран-
- •§ 2.4. Саморегулирование электродвигателей
- •§ 2.5. Графическая интерпретация ( представление ) установившегося режима
- •§ 2.6. Устойчивость работы электропривода
- •Глава 3. Электромеханические свойства электродвигателей постоянного тока
- •§ 3.1. Уравнения естественных электромеханческой и механической характе-
- •Решение
- •1. Мощность, потребляемая двигателем из сети
- •§ 3.2. Влияние параметров сети и двигателя на механические характеристики
- •§ 3.3. Пуск в ход электродвигателей с параллельным возбуждением
- •§ 3.4. Регулирование скорости двигателя с параллельным возбуждением
- •§ 3.5. Электрическое торможение двигателей постоянного тока
- •3.2. Динамическое торможение двигателя параллельного возбуждения
- •3.3. Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока
- •§ 3.5. Торможение противовключением двигателя параллельного возбуждения
- •§ 3.6. Реверс двигателей постоянного тока
- •Реверс изменением направления тока в параллельной обмотке возбуждения
- •§ 3.1. Устройство асинхронных двигателей
- •§ 3.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •§ 3.3. Синхронная скорость асинхронного электродвигателя
- •§ 3.4. Скольжение ротора асинхронного электродвигателя
- •§ 3.5. Скорость ротора асинхронного двигателя
- •§ 3.6. Естественная механическая характеристика 3-фазного асинхронного двигателя
- •§ 3.7. Вторая формула электромагнитного момента асинхронного двигателя. Связь активной составляющей тока ротора и электромагнитного момента
- •Электромагнитный момент тад описывается выражением [Нм]
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов обмотки статора.
- •Рекуперативное торможение при переходе с большей скорости на мень-
- •Реверс 3-фазных асинхронных электродигателей
- •Глава 4. Выбор электродвигателей для судовых механиз-
- •1. Расчет мощности и выбор электродвигателя центробежного насосов
- •Решение
- •2.Расчет мощности и выбор электродвигателя электродвигателя центробеж-
- •Решение
- •3. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого компрессора
- •Решение
- •4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
- •Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
- •§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
- •1. Электрические аппараты
- •Классификация электрических аппаратов
- •7. По режиму работы
- •2. Рубильники, выключатели и переключатели
- •3. Автоматические выключатели
- •2. По роду тока :
- •3. По числу полюсов:
- •5. По типу расцепителей:
- •По типу привода:
- •Исходное состояние выключателя
- •Включение выключателя
- •Расцепители Основные сведения
- •Промышленные типы автоматических выключателей
- •Технические характеристики автоматических выключателей типа ак-50
- •Номинальные токи расцепителей и уставки тока срабатывания в зоне токов короткого замыкания электромагнитных расцепителей выключателей серии а3100р
- •Пределы регулирования и калибруемые значения параметров полупроводниковых расцепителей выключателей серии а3700р
- •Расчет параметров выключателя
- •Выбор выключателя
- •1.1.4. Командоаппараты
- •Кнопочные посты управления
- •Универсальные переключатели
- •Рычажные выключатели
- •1.1.5. Контроллеры
- •Силовые контроллеры
- •1.1.6. Контакторы постоянного и переменного тока
- •Контакты предназначены для непосредственной коммутации электрических цепей.
- •Изображение контактов При изображении контактов применяют следующие правила:
- •Электромагнитная система
- •1.1.7. Реле тока и напряжения
- •Расчет и выбор реле максимального тока
- •Грузовые реле
- •1.1.8. Реле промежуточные
- •1.1.9. Реле времени
- •Электродвигательные реле времени
- •Электромеханические реле времени
- •Технические характеристики реле времени серий рэм20 и рэм200
- •9. Реле с герметизированными магнитоуправляемыми контактами
- •Промышленные типы реле на магнитоуправляемых контактах
- •Герсиконы
- •10. Электротепловые реле Основные сведения
- •Токовые тепловые реле
- •Регулирование уставки ( тока срабатывания реле )
- •11 Реле контроля неэлектрических величин
- •12. Резисторы
- •Классификация резисторов
- •Схемы включения резисторов
- •Материалы, применяемые при производстве резисторов
- •Номинальные параметры резисторов
- •13 Тормозные устройства
- •Основные сведения
- •Ленточные тормозные устройства
- •Дисковые тормозные устройства Дисковые тормозные устройства широко применяются в электроприводах судовых
- •14. Предохранители
- •Устройство и принцип действия предохранителей
- •Технические характеристики предохранителей типа пр2
- •Технические характеристики предохранителей серии пк
- •Расчёт и выбор предохранителей
- •§ 1.2. Условные изображения и обозначения элементов электрических схем
- •1. Единая система конструкторской документации Основные сведения
- •Единая система конструкторской документации
- •Система обозначений стандартов
- •2. Условные графические изображения и буквенно-цифровые обозначения элементов электрических схем Основные сведения
- •3. Виды и правила чтения электрических схем
- •§ 1.3. Типовые узлы и схемы управления электроприводами
- •1. Управление электроприводами
- •Виды управления электроприводами
- •2. Типовые узлы схем автоматического управления электродвигателями
- •Почного поста, состоящего из кнопок «Пуск» и «Стоп». Эта схема применяется для управ- ления наиболее простых судовых электроприводов – насосов, вентиляторов, шлюпочных и траповых лебедок и т.П.
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •Причины и последствия снижения напряжения
- •Схемы защит по снижению напряжения
- •3. Типовые схемы автоматического управления электродвигателями Автоматизация пуска двигателей постоянного и переменного тока Основные сведения
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы
- •Подготовка схемы к работе
- •Подготовка схемы к работе
- •Остановка
- •4. Типовые комплектные устройства управления судовыми электроприво-
- •Основные сведения
- •Пусковые реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Защиты Защита от токов короткого замыкания
- •Устройство пускового реостата типа рзп
- •Пускорегулировочные реостаты
- •Подготовка схемы к работе
- •Работа схемы Пуск
- •Остановка
- •§ 1.4. Техническая эксплуатация судового электрооборудования
4. Расчет мощности и выбор электродвигателя поршневого насоса
Мощность электродвигателя поршневого насоса ( кВт )
Р = γ Q Н / ηн,
где γ – плотность жидкости ( для холодной воды γ = 9810 Н / м3 ); Q – подача насо-
са, м3 / с ( кубический метр в секунду ); Н – напор, м; η - полный коэффициент полезного действия поршневого насоса.
Полный КПД поршневого насоса обычно находится в пределах η = 0,5…0,95.
При наличии необходимых дополнительных данных он может быть рассчитан по формуле
η
=
η
η
η
,
где: η = 0,85…0,99 - объемный КПД насоса;
η = 0,97… 0,99 - гидравлический КПД, учитывает потери на вихреобразование в
жидкости и трение в проточных полостях насоса;
η = 0,85…0,96 – механический КПД, учитывает потери рения движущихся частей
насоса.
Пример.
Рассчитать мощность электродвигателя поршневого осушительного насоса по та-
ким исходным данным:
Q = 2 м3 / ч; Н = 6 м, η = 0,9.
Решение
1. Мощность электродвигателя поршневого насоса ( кВт )
Р = 9810*2*6 /3600*0,9 = 36,33 кВт
где 3600 - коэффициент перевода подачи из м3 / ч ( час ) в м3 / с ( секунду ).
2. выбираю электродвигатель типа 4А200М4ОМ2 с такими номинальными данны-
ми: мощность Р = 37,0 кВт, частота вращения n = 1470 об/мин, коэффициент полез-
ного действия η = 91%, коэффициент мощности cosφ = 0,89, кратность пускового тока k = 7,0.
Глава 5. Типовые узлы и схемы управления судовыми электроприводами
§ 1.1. Аппаратура управления электроприводами
1. Электрические аппараты
Основные сведения
Аппарат ( от латинского «apparatus» - оборудование ) – прибор, техническое устрой
ство, приспособление.
Коммутация ( от латинского «commutatio» - перемена ) – процесс переключения
электрических цепей.
Коммутационный аппарат ( англ. - switchgear ) – аппарат, предназначенный для переключения электрических цепей.
На современных судах все механизмы электрифицированы. Это означает, что они
приводятся в движение при помощи электродвигателей. Для управления электродвигате-
лями применяют электрические аппараты. Простейшим таким аппаратом является рубиль
ник, при помощи которого вручную включают или выключают электродвигатель.
В общем случае электрическим аппаратом называют электротехническое устрой
ство, предназначенное для управления электрическими токами или механическими нагруз-
ками электрооборудования.
При этом под управлением электрическим током понимают коммутацию, стабили-
зацию, регулирование и преобразование электрического тока.
Классификация электрических аппаратов
В настоящее время существует множество разновидностей самих аппаратов и вы-
полняемых ими функций, что делает невозможным классификацию аппаратов по одному какому-либо признаку.
Поэтому на практике электрические аппараты классифицируют по 8 основным при
знакам:
1. области применения;
назначению;
принципу действия;
напряжению;
конструктивному исполнению;
способу управления;
режиму работы;
наличию перемещающихся ( подвижных ) контактов.
По области применения электрические аппараты делятся на 2 группы ( публи
кация 50 ( 441 ) Международной электротехнической комиссии ):
аппаратура распределительных устройств;
аппаратура управления.
При этом к аппаратуре распределительных устройств относят аппараты, применя-
емые при генерировании, передаче, распределении и преобразовании электроэнергии, а к аппаратуре управления – аппараты, применяемые для управления аппаратами распредели
тельных устройств.
Иначе говоря, аппараты распределительных устройств используют в силовых це-
пях, а аппараты управления – в цепях управления. Часто аппараты управления называют командоаппаратами.
К силовым относят цепи, содержащие элементы, предназначенные для производ-
ства, передачи, распределения и преобразования электроэнергии, в частности:
на постоянном токе – цепи обмоток якорей электродвигателей;
на переменном токе – цепи обмоток статоров асинхронных электродвигателей
с короткозамкнутым ротором, а также цепи обмоток роторов асинхронных двигателей с фазным ротором.
К цепям управления относят вспомогательные цепи аппарата, предназначенные для
его управления, например, цепь катушки контактора.
2. По назначению электрические аппараты делятся на 4 вида:
1. коммутационные – для включения и отключения электрических цепей ( рубиль-
ники, неавтоматические выключатели, переключатели, разъединители и др. );
2. защитные – для защиты электрических установок в режимах, отличных от номи
нальных ( предохранители, автоматические выключатели, реле тока, напряжения, мощно-
сти, конечные и путевые выключатели, и др. );
3. пуско-регулировочные – для пуска и регулирования различных параметров
электрических установок ( пускатели, пусковые и пуско-регулировочные реостаты, регуляторы возбуждения и др. );
4. контролирующие – для контроля заданных режимов работы электрических
установок ( реле температуры, давления, уровня, частоты вращения и др. ).
3. По принципу действия электрические аппараты делятся на 4 вида:
электромагнитные ( реле тока, напряжения и др.);
индукционные ( реле обратной мощности );
тепловые ( тепловые реле );
контактно-механические ( контроллеры, командоконтроллеры, конечные выключатели ).
4. По напряжению электрическая аппаратура делится на низковольтную ( до 230 В ) и высоковольтную ( свыше 230 В ).
5. По конструктивному исполнению электрические аппараты делятся на 4 вида:
1. открытые, не имеющие защитного корпуса и встраиваемые внутрь распредели
тельных щитов, магнитных станций и т.п.;
2. брызгозащищенные, имеющие легкий корпус, защищающий от попадания
брызг;
3. водозащищенные, находящиеся внутри корпуса, защищающего от проникнове-
ния воды при помощи резиновых прокладок;
4. герметичные, предназначенные для работы под водой при определенном давле-
нии.
6. По способу управления различают электрическую аппаратуру:
ручного управления ( кнопочные посты управления, контроллеры, командокон-
троллеры и др. );
автоматического управления ( автоматические пускатели, станции управления и
др. ).