- •Міністерство освіти і науки, молоді та спорту україни
- •Методичні вказівки
- •8.05010203 «Спеціалізовані комп'ютерні системи»
- •1 Особливості мікроконтролерів серії мк51
- •1.1 Відомості про однокристальні 8-розрядні мікроконтролери сімейства мк51, їх характеристика
- •1.2 Про деякі особливості функціонування мк51
- •1.3 Функціональна схема включення мк51 із зовнішнім ппзп програм
- •1.4 Арифметико-логічний пристрій (алп). Регістр psw
- •1.5 Блок таймерів/лічильників. Регістри tmod і tcon
- •1.6 Блок послідовного інтерфейсу і переривань. Регістри scon, ip, ie
- •1.7 Порти
- •1.8 Пам'ять даних
- •1.9 Пам'ять програм
- •1.10 Блок керування. Синхронізація мк. Регістр pcon. Режими зменшеного енергоспоживання
- •1.11 Система команд mk51
- •2 Лабораторна робота №1
- •2.1 Порядок виконання лабораторної роботи
- •2.2 Короткі теоретичні відомості
- •2.3 Параметри цап
- •2.4 Приклад виконання програми цифро-аналогового перетворення
- •2.5 Завдання до лабораторної роботи
- •2.6 Контрольні питання
- •3 Лабораторна робота №2
- •3.1 Порядок виконання лабораторної роботи:
- •3.2 Короткі теоретичні відомості
- •3.3 Приклад реалізації алгоритму порозрядного врівноваження
- •3.4 Завдання до лабораторної роботи
- •3.5 Контрольні питання
- •4 Лабораторна робота № 3
- •4.1 Короткі теоретичні відомості
- •4.1.1 Підрахунок числа імпульсів між двома подіями
- •4.1.2 Підрахунок числа імпульсів за заданий проміжок часу
- •4.1.3 Формування вихідних динамічних керуючих впливів
- •4.1.4 Формування вихідних статичних сигналів керування
- •4.2 Завдання до лабораторної роботи
- •4.3 Порядок виконання лабораторних робіт із застосуванням середовища «Proteus» (demo- версія)
- •5 Лабораторна робота № 4
- •5.1 Короткі теоретичні відомості
- •5.2 Завдання до лабораторної роботи
- •Література
- •Додаток а Арифметичні операції
3.3 Приклад реалізації алгоритму порозрядного врівноваження
$nolist
$include (c:\asm51\compile\mod51)
$list
; програма аналого-цифрового перетворенння
A55 equ 8000h ; Адреса порту А
B55 equ 8001h ; Адреса порту В
C55 equ 8002h ; Адреса порту С
RUS55 equ 8003h ; Адреса порту керуючого слова
UW equ 80h ; Керуюче слово всі порти на вивід
ORG 0000
MOV DPTR, #RUS55
MOV A, #UW
MOVX @DPTR, A ; ініціалізація ВВ55
M2: MOV R0, #00b ; в R0 зберігається старша частина
; коду ЦАП
MOV DPTR, #C55 ; скидання(обнулення) старших
MOV A, R0 ; розрядів ЦАП
MOVX @DPTR, A ; D9 – D8
M4: MOV A, #00h ; в A зберігається молодша частина
; коду ЦАП
MOV DPTR, #A55 ; скидання(обнулення) молодших
; розрядів ЦАП
MOVX @DPTR, A ; D7 – D0
M1: INC A ; збільшення на 1 молодшої частини коду
MOV DPTR, #A55 ; Запис в порт А молодшу частину коду
MOVX @DPTR, A ; Аналіз стану компаратору, якщо 0
JNB P1.7, M3 ; то перехід до відображення коду мітки М3
CJNE A, #0FFh, M1 ; якщо молодша частина коду FFh то
; перехід до збільшення старшої частини коду
INC R0 ; інакше перехід на мітку М1
MOV DPTR, #C55
MOV A, R0
MOVX @DPTR, A ; Запис в порт С старшу частину коду
CNJE R0, #03h, M4 ; якщо старша частина коду 03h то
JMP M2 ; перехід до мітки М4 інакше до мітки М2
M3: MOV DPTR, #0B000h ; Вивід на індикацію
MOVX @DPTR, A ; молодшої частини коду
MOV A, R0
MOV DPTR, #0A000h ; Вивід на індикацію
MOVX @DPTR, A ; старшої частини коду
MOV R2, #0FFh ; Часова затримка реалізована
M5: MOV R2, #0FFh ; на двух регістрах з декрементуванням
DJNZ R3,$ ; у вкладених циклах
DJNZ R2, M5
JMP M2 ; перехід на новий цикл вимірювання
END
3.4 Завдання до лабораторної роботи
Таблиця 3.1 - Завдання до лабораторної роботи
№ |
Алгоритм для реалізації |
1 |
Порозрядне урівноваження |
2 |
Метод половинних наближень |
3 |
Що стежить з первинним порозрядним урівноваженням |
4 |
Що стежить з первинним половинним наближенням |
5 |
Після натиснення кнопки S1 запустити АЦП половинних наближень |
6 |
Після натиснення кнопки S2 запустити АЦП порозрядного урівноваження |
7 |
Після натиснення кнопки S3 запустити АЦП типу, що стежить з первинним порозрядним урівноваженням |
8 |
Після натиснення кнопки S4 запустити АЦП типу, що стежить з первинним половинним наближенням |
9 |
Після натиснення кнопки S5 запустити АЦП половинних наближень, результат відобразити по натисненню кнопки S2 |
10 |
Після натиснення кнопки S6 запустити АЦП порозрядного урівноваження, результат відобразити по натисненню кнопки S2 |
11 |
Після натиснення кнопки S7 запустити АЦП типу, що стежить з первинним порозрядним урівноваженням, результат відобразити по натисненню кнопки S8 |
12 |
Після натиснення кнопки S8 запустити АЦП типу, що стежить з первинним половинним наближенням результату, після натиснення кнопки S9 |
