3 Порядок виконання роботи

Дослід 1. Визначення градуювання потенціометру «К_д».

1.1 Приєднати джерело струму (ДС) ЗУ05 до «Входу 1» блоку Д01, а міліамперметр – до його виходу.

1.2 Встановити перемикачі «Т_д» – у положення «П», «Диапазон Т_д» – «0,5-15 с», «Множитель К_д» – «×1», потенціометри «К_д» – у положення «10», «Демпфер» – «0».

1.3 Ввімкнути тумблери живлення блоку Д01 та ДС.

1.4 Встановити вхідний струм від ДС I_e1 = 0,4 мА та зафіксувати значення вихідного струму блоку І_a1. Подати до входу блока сигнал І_e2 = 0 мА та зафіксувати значення вихідного струму І_а2. Розрахувати дійсне значення коефіцієнта передачі за рівнянням:

. (3.3)

1.5 Визначити відносну похибку встановлення коефіцієнту передачі у процентах:

. (3.4)

Результати вимірювань та розрахунків занести до таблиці 3.1.

1.6 Повторити п. 1.4 для вcix оцифрованих положень ручки «К_д^Г», при цьому вхідні сигнали встановлювати такими, при яких вихідний сигнал не перевищував би 5 мА.

1.7 Перевести перемикач «Множитель К_д» у положення «×0,1» та повторити досліди 1.4–1.6. Результати вимірювань та розрахунків занести до таблиці 3.1.

Таблиця 3.1

Положення ручки «Кд», КдГ	Положення перемикача «Множитель Кд»	Ie1	Іe2	Іa1	Іа2	Кд д	δКд
мА/мА	–	мА	мА	мА	мА	мА/мА–	%

1.8 Побудувати графік залежності для двох положень перемикача «Множитель К_д».

Дослід 2. Визначення градуювання перемикача «Т_д»

2.1 Встановити перемикачі «Т_д» – у положення «П», «Диапазон Т_д» – «16-530 с», «Множитель К_д» – «×1», потенціометри «К_д» – у положення «2», «Демпфер» – «0».

2.2 Приєднати вихід блоку до самописного потенціометра КСП4.

2.3 Змінюючи сигнал від ДС, встановити вихідний сигнал блоку I_e = 5 мА, відключити сигнал ДС.

2.4 Подати тумблером стрибком сигнал від ДС i записати на КСП4 криві розгону блоку для 5-6 положень ручки «Т_д». Графічно визначити по отриманим графікам дійсні значення постійної часу диференціювання Т_д ^д.

2.5 Визначити похибку встановлення часу диференціювання

. (3.5)

Результати вимірювань та розрахунків занести до таблиці 3.2.

2.6. Повторити пп. 2.4 та 2.5 для положення перемикача «Диапазон Т_д» – «0,5-15с».

2.7. Побудувати графіки залежності .

Таблиця 3.2

Положення ручки «Тд», ТдГ	Положення перемикача «Диапазон Тд»	Тдд	δТд
с	–	с	%

Дослід 3. Визначення градуювання потенціометру «Демпфер».

3.1. Встановити перемикачі «Т_д» – у положення «П», «Диапазон Т_д» – «0,5-15 с», «Множитель К_д» – «×1», потенціометри «К_д» – у положення «2», «Демпфер» – «0».

3.2. Змінюючи сигнал ДС, встановити вихідний сигнал блоку І_а = 5 мА, потім вимкнути сигнал від ДС.

3.3. Для 5-6 положень ручки «Демпфер» записати на КСП4 криві розгону блоку. Графічно визначити по одержаним графікам дійсні значення постійних часу демпфування Т_дф^д.

3.4. Визначити похибку встановлення часу демпфування

. (3.6)

Результати вимірювань та розрахунків занести до таблиці 3.3.

3.5. Побудувати графіки залежності .

Таблиця 3.3

Положення ручки «Демпфер», ТдфГ	ТДФд	δТдф
с	с	%

Дослід 4. Налагодити блок на задані параметри

1. Відповідно з варіантом завдання (таблиця 3.4) визначити потрібні положення ручок та перемикачів (уставки) «К_д» «Множитель К_д» «Т_д» «Диапазон Т_д» «Демпфер».

2. Встановити розраховані по їх градуювальних графіках значення уставок К_д^Г, Т_д^Г, Т_дф^Г.

3. Встановити на ИТ вхідний сигнал І_е = 1 мА.

4. Подати стрибкоподібний сигнал І_е на вхід Д01, записати на КСП4 криву розгону диференціатора.

5. По одержаному графіку визначити дійсні значення параметрів налагодження К_д^д, Т_д^д, Т_дф^д. Розрахувати відносні похибки встановлення цих параметрів δК_д, δТ_д, δТ_дф на блоці у процентах.

Таблиця 3.4

Bapiaнт	КдЗ, с	ТдЗ, с	ТдфЗ, с
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10	3 6 9 6 2 4 6 7 4 5	20 25 35 3 7 5 7 15 10 30	2 6 8 5 2 3 4 4 4 10

Література

1. Методические указания к лабораторным работам по дисциплине «Техни­ческие средства автоматизации АСУТП»: Блоки динамического преобразования системы «Каскад» /Сост. В.М.Юсим, В.Ф.Бабич. – Одесса, ОПИ, 1988. – 43 с.

ЗМІСТ

Вступ 3

Лабораторна робота № 1 3

ДослІДження регулюючого релейного блоку Р21 3

Рисунок 1.1 – Структурна схема блоку Р21 5

Лабораторна робота № 2 10

Дослідження регулюючого аналогового блоку Р12 10

Лабораторна робота № 3 18

Дослідження блоку диференціювання Д01 18

Література 23