
- •Д.Ю. Шарейко, а.М. Фоменко, і.С. Білюк
- •Частина 1 Датчики і фільтри
- •Порядок підготовки до проведення лабораторних робіт
- •Лабораторна робота №1. Вивчення індуктивного вимірювально - утворювального елемента
- •Опис лабораторного устаткування.
- •Короткі теоретичні зведення.
- •Обсяг і методика виконання роботи.
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №2. Вивчення ємнісного вимірювально - утворювального елемента
- •Опис лабораторного устаткування.
- •Короткі теоретичні відомості.
- •Обсяг і методика виконання роботи.
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №3. Вивчення конструкції і принципу дії акустичного датчиків
- •Опис лабораторного устаткування
- •Короткі теоретичні зведення.
- •Обсяг і методика виконання роботи.
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №4. Вивчення конструкції і принципу дії фото перетворювача
- •Опис лабораторного устаткування
- •Короткі теоретичні відомості.
- •Обсяг і методика виконання роботи.
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота №5. Дослідження крокових двигунів
- •Опис лабораторного устаткування
- •Короткі теоретичні положення
- •Обсяг і методика виконання роботи
- •Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6. Дослідження тахогенератора, як датчика швидкості
- •Короткі теоретичні положення
- •Обсяг і методика проведення роботи
- •Лабораторна робота № 7. Дослідження характеристик фільтру Чебишева
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Лабораторна робота № 8. Дослідження характеристик інверсного фільтру Чебишева
- •Основні теоретичні відомості
- •Порядок виконання роботи
- •Контрольні запитання
- •Рекомендована література
- •До виконання лабораторних робіт з курсу
Обсяг і методика виконання роботи
Визначити механічний крок двигуна, для чого необхідно:
Підключити стенд до мережі;
Уключити перемикач режиму роботи в положення «ФОРМИРОВАТЕЛЬ»;
Установити тумблери ШД1 і ШД2 у положення «ВКЛ»;
Установити регулятори частоти на мінімальну частоту;
Зафіксувати по градусній шкалі кути початкового положення роторів двигунів(
);
Натиснути на цифровому пульті будь-яку кнопку;
Зафіксувати по градусній шкалі кути кінцевого положення роторів (
), після відпрацьовування двигуном N кроків;
Дані занести в таблицю 1;
По формулі (3) визначити механічний крок для кожного двигуна.
Визначити частоту приемистости двигунів, для чого необхідно:
Залишити включеним один із двигунів;
Уключити перемикач режиму роботи в положення «ГЕНЕРАТОР»;
Підключити осциллограф на клеми Х1, Х3;
Плавно збільшувати частоту генератора доти, поки двигун не вийде із синхронізму, що буде видно по биттях або повній зупинці обертання ротора двигуна;
За допомогою осциллографа зафіксувати частоту генератора, при якій двигун вийшов із синхронізму - це і є частота приемистости двигуна. Дані занести в таблицю 1.
Зробити ті ж дії з іншим двигуном.
Таблиця 1
|
, град |
, град |
|
|
|
ШД1 |
|
|
|
|
|
ШД2 |
|
|
|
|
|
Визначити обертаючий момент ШД із реактивним ротором за допомогою навантажувального генератора, для чого необхідно:
Залишити перемикач режиму роботи в положення «ГЕНЕРАТОР»
Підключити осциллограф на клеми Х1, Х3;
Залишити включеним ШД1;
Підключити навантажувальний реостат до навантажувального генератора. Установити реостат на максимальний опір;
Дуже плавно збільшуючи частоту генератора, що задає, довести частоту приблизно до 90% від частоти приемистости даного двигуна;
Вимірити частоту за допомогою осциллографа;
За допомогою навантажувального реостата збільшувати струм навантажувального генератора доти, поки не буде відбуватися значного зниження напруги генератора. Зафіксувати за допомогою вимірювальних приладів струм і напруга НГ;
Результати вимірів занести в табл. 2.
Таблиця 2
|
U,B |
I,A |
|
n, про/з |
|
ШД1 |
|
|
|
|
|
За допомогою формули (1) визначити момент ШД;
Зміст звіту
Зробити вимір по пунктах 1-3 роздягнув «Обсяг і методика проведення робіт» і визначити необхідні величини.
Зробити порівняльний аналіз отриманих даних між даними двигунами.
Контрольні питання
У чому різниця між принципами дії активних і реактивних крокових двигунів?
Для якого типу крокових двигунів можливо зробити конструктивно механічний крок двигуна меншим?
Від чого залежить частота приемистости ШД?
Конструктивні розходження між різними типами крокових двигунів.