Задача 2
Дано: R1=R2=10 Ом, R3=20 Ом, С=1000 мкФ,L=100 мГн. Е=320 Ом. До коммутации в схеме установившейся режим.
Определить: закон изменения тока iC(t) в схеме рис.11 после коммутации ключа.
Рис. 11
Решение:
1. Определение принужденной составляющей.
В схеме действует источник постоянной эдс Е, поэтому рассчитаем iспр по схеме установившегося режима постоянного тока после коммутации (рис.12)
Рис. 12
Очевидно, iСпр=0
2.Составление характеристического уравнения и определение его корней.
Составим схему свободной составляющей. Для этого в исходной схеме после коммутации полагаем все источники равными нулю (рис.13)
Рис. 13
Составим
характеристическое уравнение методом
входного сопротивления, искомый ток –
ток в ветви с емкостью, поэтому делаем
разрыв в этой ветви. Поскольку сопротивление
емкости следует считать равным
,
а сопротивление индуктивности –
,
то расчетную схему представим в виде
(рис.14).
Рис. 14
Для полученной схемы запишем выражение для входного (эквивалентного) сопротивления относительно зажимов двухполюсника ab.
и приравняем его нулю. В результате получим характеристическое уравнение
.
После приведения к общему знаменателю будем иметь
.
Подставим значения параметров: сопротивлений в Омах, емкости в Фарадах (1мкФ=10-6Ф) и индуктивности в Генри (1мГн=10-3Гн). Тогда
10-3p+0,2p+20=0.
Решим это уравнение относительно p
p1=-100+j100, p2=-100-j100,
т.е. корни – комплексно-сопряженные.
При комплексно-сопряженных корнях (p1,2=α±jβ) характеристического уравнения решение искать рациональнее в виде
,
где А и φ – постоянные интегрирования.
Следовательно, получим
.
3.Определение начальных условий
а) Расчет независимых начальных условий и .
Определим
значения
и
,т.е.
значения напряжения на емкости и тока
в индуктивности в момент, непосредственно
предшествующий коммутации. Для этого
рассчитаем режим работы схемы до
коммутации. По условию задачи в схеме
с постоянными источниками до коммутации
установившийся режим, т.е. установившийся
режим постоянного тока. Расчетная схема
установившегося режима постоянного
тока до коммутации представлена на
рис.15
Рис. 15
Тогда по закону Кирхгофа напряжений для контуров I и II
Учитывая,
что
(разрыв
ветви), следовательно,
,
получим:
Если подставить значения параметров, то
iL(-0)=8 A, uC(-0)=240 В.
Искомые независимые начальные условия определяем на основании законов коммутации
.
б) Расчет зависимых начальных условий
Зависимость
содержит две постоянные интегрирования,
для определения которых необходимо два
начальных условия, а именно,
и
.
Для расчета этих величин воспользуемся
резистивной схемой замещения (рис.16)
Рис. 16
По методу контурных токов
.
Учитывая,
что
,
,
получим
.
Для контура III запишем уравнение по ЗКН
.
Тогда
.
В итоге необходимые уравнения для расчета зависимых начальных условий
(1)
.
Рассмотрим
эти уравнения при t
= 0 и рассчитаем
и
Для
определения
продифференцируем уравнение (1) и
рассмотрим его при t
= 0
для
t
≥ 0
для
t
= 0.
Рассчитаем
и
Следовательно
Итак,
зависимые начальные условия
и
определены.
4. Расчет постоянных интегрирования .
Выражение для тока с учетом найденных значений корней характеристического уравнения и принужденной составляющей имеет вид:
.
Продифференцируем это выражение
.
Подставим
в выражение для
и
t
= 0
.
С учетом зависимых начальных условий
.
Решив эту систему получим
или
и окончательно имеем
.
Библиографический список
1. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи. М.: Юрайт, 2012.
2. Зевеке Г.В. и др. Основы теории цепей. М.: Энергоатомиздат, 1989.
3. Под редакцией Бутырина П.А., Коровкина Н.В. Теоретические основы электротехники. Интернет-тестирование базовых знаний: Учебное пособие.
С-П.: ООО Изд-во «Лань», 2012.
4. Белов Н.В., Волков Ю.С. Электротехника и основы электроники: Учебное пособие. С-П.: ООО Из-во «Лань», 2012.
Учебное издание
КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЯХ
Составитель
ОСИПОВ Евгений Георгиевич
Редактор С.П. Клышинская
Технический редактор О.Г. Завьялова
Подписано в печать 21.01.2013. Формат 60х84/16.
Бумага офсетная. Печать – ризография.
Усл. печ. л. 1,75 Уч.-изд. л. 1,49 Тираж 50 экз.
Заказ Бесплатно Изд. № 2
Московский институт электроники и математики Национального исследовательского университета «Высшая школа экономики».