
- •Волгодонск 2013
- •Предисловие.
- •1 Даны матрицы a, b, c, числа α и β.
- •2 Решить систему линейных уравнений по формулам Крамера, матричным методом, методом Гаусса
- •3 Решить системы линейных уравнений методом Гаусса
- •4 Даны координаты точек
- •5Составить уравнение плоскости, проходящей через точку и перпендикулярно вектору
- •6Даны координаты точек
- •7 Прямая l1 задана общими уравнениями.
- •8 Найти угол между прямой и плоскостью,
- •9 Даны координаты точек
- •Методические указания к выполнению индивидуальных домашних заданий Матрицы и их приложения
- •Обратные матрицы
- •Элементы векторной алгебры Векторы и линейные операции над ними
- •Умножение векторов
- •Элементы аналитической геометрии Уравнения плоскости
- •Уравнения прямой в пространстве
- •Уравнение прямой на плоскости
Методические указания к выполнению индивидуальных домашних заданий Матрицы и их приложения
Матрицей
размера
называется прямоугольная таблица чисел
,
имеющая
строк (одинаковой длины) и
(одинаковой длины) столбцов.
Элементы
матрицы снабжаются двумя индексами,
первый из которых обозначает номер
строки, второй - номер столбца, на
пересечении которых стоит элемент
.
Если матрица имеет
строк и
столбцов, то матрицу называют квадратной.
Матрицы
одинакового размера можно складывать.
При этом суммой матриц
и
называют матрицу
,
для которой
.
Например,
.
Произведением
матрицы
на число
называют матрицу
,
каждый элемент которой
.
Например,
.
Задача.
Даны матрицы
и
:
;
.
Найти
матрицы: a)
,
б)
.
Решение.
а)
;
;
;
б)
;
;
;
Произведением
матрицы
размером
на матрицу
размером
называют матрицу C
размером
,
каждый элемент которой
,
где
;
.
То
есть элемент
– ой строки и
– го столбца матрицы произведения
равен сумме произведений элементов
–
ой строки матрицы
на соответствующие элементы
–
го столбца матрицы
.
Если
определено произведение
,то
это не значит, что определено произведение
.
Это произведение может не иметь смысла.
Если выполняется
,
то матрицы называются перестановочными,
или коммутирующими. Отметим сразу же,
что обычно
.
Задача. Даны матрицы и :
;
.
Найти матрицу .
Решение.
.
.
Обратные матрицы
Квадратная
матрица
называется обратимой, если существует
матрица
такая,
что
.
Эту матрицу называют обратной к матрице
и
обозначают
.
Каждой
квадратной матрице
соответствует определитель
.
Оказывается, что если
,
то
.
Так как
,
то
.
Необходимым
и достаточным условием существования
обратной матрицы является условие
.
Алгебраическим
дополнением
элемента
называется произведение числа
на
определитель, получающийся при
вычеркиванием
-ой
строки и
-го
столбца. Например, определитель
имеет следующие алгебраические дополнения:
;
;
;
.
Если определитель матрицы отличен от нуля , то обратную матрицу строят следующим образом:
1) находят все алгебраические дополнения;
2)
составляют матрицу алгебраических
дополнений
;
3)
транспонируют матрицу B и умножают на
число
.
Полученная матрица и будет обратной матрицей.
Задача. Решить матричным способом систему уравнений
Решение. Положим, что
;
;
.
Тогда матричная запись рассматриваемой системы уравнений будет иметь вид
.
(10)
Найдем
определитель
матрицы
:
.
Так
как
,
то существует обратная матрица
.
Умножая слева на матрицу
равенство (10), получим, что
или
.
Найдем обратную матрицу
:
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Обратная
матрица
.
Но
тогда
.
Ответ:
Элементы векторной алгебры Векторы и линейные операции над ними
В
геометрии вектором называют направленный
отрезок
с начальной А
и конечной
В
точками, который можно перемещать
параллельно самому себе. Таким образом,
считается, что два направленных отрезка
и
,
имеющие равные длины и одно и то же
направление, определяют (изображают)
один и тот же вектор
,
и пишут
.
Длиной
(или модулем)
вектора
называется число, равное длине отрезка
АВ,
изображающего вектор.
Векторы, параллельные одной прямой, называются коллинеарными и компланарными, если они параллельны одной плоскости.
Если
вектор
изображается направленным отрезком
,
то вектор, изображаемый направленным
отрезком
,
называется вектором, противоположным
вектору
и обозначается -
.
Для векторов вводятся операции сложения и вычитания. При этом заметим, что знаки «+» и «», которые ставятся между векторами, имеют другой смысл, чем в алгебре: они обозначают не алгебраическое, а геометрическое сложение векторов по правилу треугольника или параллелограмма.
Произведением
вектора
на число
называется вектор
,
имеющий длину
,
направление которого совпадает с
направлением вектора
,
если
,
и противоположно ему, если
.
Сложение векторов и умножение их на число называются линейными операциями над векторами. Эти операции обладают свойствами по форме аналогичными свойствам сложения и умножения чисел.
Если
в прямоугольной системе координат
точкиА
и В
имеют координаты
и
,
то координаты вектора
находятся как разности соответствующих
координат конца В и начала А этого
вектора, т.е.
,
а модуль его определяется как расстояние между двумя точками:
.
Линейные
операции над векторами,
заданными своими координатами
и
,
выполняются по следующим правилам:
1)
при сложении двух векторов их одноименные
координаты складываются:
;
2)
при умножении вектора
на число
все
его координаты умножаются на это число:
.
Два
вектора равны, если равны их соответствующие
координаты, т.е.
.
Два вектора коллинеарные, если их координаты пропорциональны.
Итак,
если
,
то
или
.