6 Оформлення звіту

Звіт повинен включати:

6.1 Розрахункову карту.

6.2 Креслення кулачка револьверного супорта.

6 .3 Креслення кулачків поперечних супортів.

Рисунок 7.4 - Шаблон для побудови ділянок холостих ходів на кулачку

7 Контрольні запитання

7.1 Призначення токарно-револьверних автоматів.

7.2 Яке призначення розподільних валів верстата?

7.3 Які функції виконує допоміжний вал?

7.4 При якому напрямку обертання шпинделя виконуються окремі види робіт на верстаті? Як здійснюється перемикання частоти і напрямку обертання шпинделя на верстаті?

7.5 Принцип настройка частоти обертання розподільного вала.

7.6 Для чого потрібні зведені оберти і як вони визначаються?

7.7 Як визначаються радіуси кулачка револьверного супорта, поперечних супортів?

РЕКОМЕНДОВАНА ЛІТЕРАТУРА

1. Металлорежущие станки: Учебное пособие для втузов /К.С.Колев, Л.В.Красниченко, Н.С.Никулин и др.- 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 500 с.

2. Фомин С.В. Наладка одношпиндельних токарних автоматов. М.: Машиностроение, 1969.- 246 с.

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №8

ДОСЛІДЖЕННЯ ГІДРОКОПІЮВАЛЬНОГО СУПОРТА

1 МЕТА РОБОТИ

Метою роботи є вивчення однокоординатної гідравлічної слідкуючої системи.

2 ЗМІСТ РОБОТИ

2.1 Вивчити принципову схему, конструкцію і принцип роботи гідрокопіювального супорта-приставки.

2.2 Визначити основні показники технічної характеристики гідросупорта.

3 ОБЛАДНАННЯ І ІНСТРУМЕНТ

Токарно-гвинторізний верстат.

Гідросупорт-приставка типу ГС-1.

Секундомір.

Манометр.

Копір.

Заготовка.

4 ПРИЗНАЧЕННЯ І ПРИНЦИП РОБОТИ ГІДРОКОПІЮВАЛЬНОГО СУПОРТУ ТИПУ ГС-1

Гідросупорт є однокоординатною слідкуючою системою з однощілинним золотником і диференціальним циліндром. Застосовується на токарних верстатах з висотою центрів 200 мм в умовам дрібносерійного і одиничного виробництва. Сприяє підвищенню продуктивності праці при обробці ступінчастих валів і фасонних деталей приблизно на 30%.

Гідросупорт ГС-1 складається з насосної установки і гідроциліндра з копіювальним приладом (рис.8.1). Шток робочого циліндра 4 жорстко закріплено на поперечних полозках супорта. На передній частині силового циліндра 7 в різцетримачі 3 закріплений різець 2. Копіювальний прилад складається з корпусу 9, слідкуючого золотника 10, пружини і рівноплечого важеля зі щупом 12. Копір 11 встановлюється на станині верстата. Контакт щупа з копіром забезпечується пружиною копіювального приладу, що діє на золотник і важіль щупа.

Р исунок 8.1 – Гідросупорт ГС-1

Слідкуюча система має зворотний зв'язок, який забезпечується жорстким закріпленням корпусу копіювального приладу на силовому циліндрі.

В залежності від положення копіювального приладу відносно контуру копіра в процесі роботи системи важіль щупа своїм лівим кінцем зміщує золотник 10 в корпусі 9. При цьому змінюється величина кільцевої щілини h між крайкою робочого пояска золотника і крайкою кільцевої розточки в корпусі 9.

Насос 14 нагнітає робочу рідину послідовно в порожнину A трубопроводом і в порожнину Б через отвір в поршні.

Потім рідина проходить через кільцеву щілину копіювального приладу і далі зливним трубопроводом в резервуар 16. Тиск нагнітання робочої рідини регулюється переливним клапаном 15 і контролюється манометром М. Стала за величиною і напрямком поздовжня подача супорта, яка здійснюється за допомогою механізму подачі верстата, є швидкістю задаючої подачі V_зад різця. Одночасно під дією тиску робочої рідини корпус циліндра може зміщуватися в напрямку деталі або від неї, здійснюючи слідкуючу подачу V_сл, яка може бути змінною за величиною і знаком. Геометрична сума задаючої і слідкуючої подачі визначає величину і напрямок фактичного переміщення різця - подачу копіювання V_різ. Вектор V_різ завжди направлений під кутом копіювання між напрямком задаючої подачі і дотичною до контуру копіру в точці його контакту зі щупом.

Величина h розкриття кільцевої щілини залежить від швидкості і напрямку задаючої подачі, кривини контуру копіра, підведеного тиску робочої рідини і геометричних розмірів елементів системи. В свою чергу, від величини розкриття кільцевої щілини залежить швидкість і напрямок слідкуючої подачі V_сл. Величина цієї щілини може змінюватись в межах від нуля до 2h_о. На від'ємне відкриття щілини слідкуюча система не реагує. В разі відкриття щілини на величину більшу за 2h_о слідкуюча система вироджується в ряд послідовних опорів.

Коли h=h₀, слідкуюча система знаходиться в рівновазі. В цьому випадку кільцева щілина чинить такий опір потокові робочої рідини, за якого тиск в порожнинах A і Б встановлюється зворотно пропорційним їхнім площам, тягові зусилля, що діють в обидва боки, зрівнюються і слідкуюча подача V_cл дорівнює нулю.

До положення рівноваги слідкуюча система автоматично прагне завжди, завдяки наявності зворотного зв'язку. Наприклад, стабільність установки робочих органів гідросупорта в вихідне положення під час пуску насоса і за відсутності задаючої подачі є наслідком спрацьовування зворотного зв'язку.

Якщо при поздовжньому переміщенні супорта щуп контактує з прямолінійною ділянкою контуру копіра, паралельно напрямку задаючої подачі, то система знаходиться в рівновазі і поверхня, що обточується, буде мати циліндричну форму.

Дію фасонних ділянок копіра на щуп можна розглядати як безперервну подачу одиничних сигналів копіювальному приладу. Кожен сигнал викликає зміну величини щілини золотника, що призводить до перерозподілу тиску і тягових зусиль в порожнинах циліндра. Система виходить з рівноваги і переміщує циліндр в бік нового стану рівноваги. Наприклад, якщо дією одиничного сигналу щуп зміщується вниз, то відкриття щілини збільшується. Зі збільшенням щілини тиск в порожнині Б зменшиться, а в порожнині А, переливним клапаном 15, підтримується незмінним. В наслідок цього корпус силового циліндра з різцем починає переміщуватися в напрямку від осі оброблюваної деталі. Це переміщення, здійснюване за командами копіювального приладу, передається його корпусу за рахунок зворотного зв'язку. Рівноплечий важіль повертається відносно вершини щупа 12 і одночасно навколо осі. Внаслідок цього золотник 10, зміщуючись в тому ж напрямку, проходить в два рази більший шлях, чим корпус 9 і різець. Коли різець відпрацює одержаний сигнал, золотник зменшить щілину до вихідної величини h=h₀ і дія слідкуючої подачі припиниться.

За наявності задаючої подачі такі сигнали надходять безперервно, і система безперервно діє, зміщуючи різець за заданою копіром траєкторією.