- •Основы проектирования Конспект лекций для студентов по направлению подготовки: 150700 машиностроение;
- •Темы лекций
- •1 Введение в основы проектирования
- •Соединения
- •Неразъемные соединения. Заклёпочные соединения
- •Неразъемные соединения. Соединения с натягом
- •Неразъемные соединения. Сварные соединения
- •6 Резьбовые соединения
- •7 Расчёт резьбовых соединений. Расчёт группы болтов
- •8 Разъемные соединения. Шпоночные и шлицевые (в том числе зубчатые) соединения
- •9 Введение в передачи. Проектирование фрикционных передач
- •10 Проектирование ременных передач
- •11 Проектирование зубчато-ременных передач
- •Проектирование зубчатых передачи с цилиндрическими колёсами
- •13 Расчет цилиндрических зубчатых передач по контактным напряжениям и напряжениям изгиба
- •14 Особенности расчета косозубых передач
- •15 Проектирование зубчатых передач с коническими колесами
- •16 Проектирование зубчатых передач с зацеплением Новикова
- •17 Материалы для изготовления зубчатых колес и их термообработка. Выбор допускаемых напряжений
- •18 Проектирование червячных передач
- •19 Проектирование планетарные передачи
- •20 Проектирование волновых зубчатых передач
- •21 Проектирование цепных передач
- •22 Проектирование передач “винт – гайка”. Проектирование рычажных передач
- •23 Проектирование валов и осей
- •24 Проектирование подшипников скольжения
- •25 Подбор подшипников качения
- •26 Муфты механических приводов. Неуправляемые муфты. Управляемые и самоуправляемые муфты
- •27 Упругие элементы, смазка редукторов, конструкция уплотнений
- •28 Корпусные детали механизмов
6 Резьбовые соединения
Классификация резьб. Геометрические параметры резьбы
Резьба ‑ выступы, образованные на основной поверхности винтов или гаек и расположенные по винтовой линии.
По форме основной поверхности различают цилиндрические и конические резьбы.
По направлению винтовой линии различают правую и левую резьбы.
По числу заходов различают однозаходную, двухзаходную и т. д. резьбы.
По форме профиля:
метрическая с треугольным профилем ‑ основная крепежная резьба;
трубная ‑ треугольная со скругленными вершинами и впадинами;
круглая;
резьба винтов для дерева;
прямоугольная;
трапецеидальная симметричная;
упорная.
Геометрические параметры резьбы
d ‑ наружный (номинальный) диаметр;
d1 ‑ внутренний диаметр (d и d1 одинаковы для винта и гайки, а зазоры во впадинах образуют за счет предельных отклонений размеров этих диаметров);
d2 ‑ средний диаметр (диаметр воображаемого цилиндра, образующая которого пересекает резьбу в таком месте, где ширина выступа равна ширине впадины);
h ‑ рабочая высота профиля, по которой соприкасаются боковые стороны резьб винта и гайки;
р ‑ шаг (расстояние между одноименными сторонами соседних профилей, измеренное в направлении оси резьбы);
р1 ‑ ход (поступательное перемещение образующего профиля за один оборот или относительное осевое перемещение гайки за один оборот).
Для однозаходной резьбы р1 = р; для многозаходной р1 = n·р, где n ‑ число заходов;
α ‑ угол профиля;
ψ ‑ угол подъема (угол подъема развертки винтовой линии по среднему диаметру);
Все геометрические параметры резьб и допуски на их размеры стандартизованы.
Определение момента завинчивания в резьбовом соединении. Самоторможение и кпд резьбовой пары
Осевая сила F,
действующая
по стержню винта, уравновешивается
реакцией гайки, распределенной по виткам
резьбы. Эта реакция условно заменена
сосредоточенной силой Fn,
нормальной
к линии профиля. При этом
и сила трения
где
‑ действительный
коэффициент трения;
‑ приведенный,
коэффициент трения в резьбе.
Если винт нагружен
осевой силой F,
то для завинчивания гайки к ключу
необходимо приложить момент
,
а к стержню винта ‑ реактивный
момент
,
который
удерживает стержень от вращения. При
этом можно записать:
(*)
где
‑ момент
сил трения на опорном торце гайки;
‑ момент сил трения в резьбе.
Радиус сил трения
на опорном торце гайки принимают равным
среднему радиусу этого торца или
.
При этом
(**)
где
‑ наружный
диаметр опорного торца гайки;
‑ диаметр
отверстия под винт;
‑ коэффициент трения на торце гайки.
Момент сил трения в резьбе определим, рассматривая гайку как ползун, поднимающийся по виткам резьбы, как по наклонной плоскости. По известной теореме механики, учитывающей силы трения, ползун находится в равновесии, если равнодействующая Fп системы внешних сил отклонена от нормали n ‑ n на угол трения φ.
В нашем случае
внешними являются осевая сила F
и окружная
сила
или
(***)
где
‑ угол
подъема резьбы;
‑ угол
трения в резьбе;
Подставляя (**) и (***) в формулу (*), найдем искомую зависимость:
При отвинчивании гайки окружная сила F, и силы трения меняют направление. При этом получим
Момент отвинчивания с учетом трения на торце гайки, по аналогии с формулой (1.6),
Условие
самоторможения можно
записать в виде
> 0.
Рассматривая самоторможение только в
резьбе без учета трения на торце гайки,
получим
или
Для крепежных
резьб угол подъема
находится
в пределах 2°30'…3°30', а угол трения
изменяется
в зависимости от коэффициента трения
в пределах от 6° до 16°. Таким образом,
все крепежные
резьбы —
самотормозящие.
Ходовые
резьбы выполняют как самотормозящими,
так и несамотормозящими.
КПД (
)
винтовой пары можно
вычислить по отношению работы, затраченной
на завинчивание гайки без учета трения,
к той же работе с учетом трения. Работа
завинчивания равна произведению момента
завинчивания на угол поворота гайки.
Так как углы поворота равны и в том и в
другом случае, то отношение работ равно
отношению моментов
/
,
в котором
определяется
по формуле, а
‑ по
той же формуле, но при
и
.
Учитывая потери только в резьбе ( = 0), найдем КПД собственно винтовой пары:
Расчёт резьбы на прочность
Основные виды разрушения резьб:
крепежных — срез витков,
ходовых — износ витков.
В соответствии с
этим основными критериями работоспособности
и расчета для
крепежных резьб являются прочность,
связанная с напряжениями среза
,
а для ходовых резьб ‑ износостойкость,
связанная с напряжениями смятия
Условия прочности резьбы по напряжениям среза:
для винта
для гайки
где Н ‑ высота гайки или глубина завинчивания винта в деталь;
или
‑ коэффициент
полноты резьбы;
‑ коэффициент
неравномерности нагрузки по виткам
резьбы.
Если материалы винта и гайки одинаковы, то по напряжениям среза рассчитывают только резьбу винта, так как d1 < d.
Условие износостойкости ходовой резьбы по напряжениям смятия:
где
‑ число
рабочих витков (например, число витков
гайки).
