
- •Основы проектирования Конспект лекций для студентов по направлению подготовки: 150700 машиностроение;
- •Темы лекций
- •1 Введение в основы проектирования
- •Соединения
- •Неразъемные соединения. Заклёпочные соединения
- •Неразъемные соединения. Соединения с натягом
- •Неразъемные соединения. Сварные соединения
- •6 Резьбовые соединения
- •7 Расчёт резьбовых соединений. Расчёт группы болтов
- •8 Разъемные соединения. Шпоночные и шлицевые (в том числе зубчатые) соединения
- •9 Введение в передачи. Проектирование фрикционных передач
- •10 Проектирование ременных передач
- •11 Проектирование зубчато-ременных передач
- •Проектирование зубчатых передачи с цилиндрическими колёсами
- •13 Расчет цилиндрических зубчатых передач по контактным напряжениям и напряжениям изгиба
- •14 Особенности расчета косозубых передач
- •15 Проектирование зубчатых передач с коническими колесами
- •16 Проектирование зубчатых передач с зацеплением Новикова
- •17 Материалы для изготовления зубчатых колес и их термообработка. Выбор допускаемых напряжений
- •18 Проектирование червячных передач
- •19 Проектирование планетарные передачи
- •20 Проектирование волновых зубчатых передач
- •21 Проектирование цепных передач
- •22 Проектирование передач “винт – гайка”. Проектирование рычажных передач
- •23 Проектирование валов и осей
- •24 Проектирование подшипников скольжения
- •25 Подбор подшипников качения
- •26 Муфты механических приводов. Неуправляемые муфты. Управляемые и самоуправляемые муфты
- •27 Упругие элементы, смазка редукторов, конструкция уплотнений
- •28 Корпусные детали механизмов
Неразъемные соединения. Соединения с натягом
Натягом N называют положительную разность диаметров вала d отверстия: N = B - A. После сборки вследствие упругих и пластических деформаций диаметр d посадочных поверхностей становится общим. При этом на поверхности посадки возникают удельное давление р
Сборку соединения выполняют одним из трех способов: прессованием, нагревом втулки, охлаждением вала.
Прессование — распространенный и несложный способ сборки. Однако этому способу свойственны недостатки: смятие и частичное срезание (шабровка) шероховатостей посадочных поверхностей, возможность неравномерных деформаций деталей и повреждения их торцов. Шабровка и смятие шероховатостей приводят к ослаблению прочности соединения до полутора раз по сравнению со сборкой нагревом или охлаждением. Для облегчения сборки и уменьшения шабровки концу вала и краю отверстия рекомендуют придавать коническую форму.
Шабровка поверхностей контакта устраняется полностью при сборке по методу нагревания втулки (до 200…400°С) или охлаждения вала (твердая углекислота -79°С, жидкий воздух -196°С). Недостатком метода нагревания является возможность изменения структуры металла появление окалины и коробления. Метод охлаждения свободен от этих недостатков.
Расчёт посадок, несущей способности и прочности соединения.
При расчете посадок с натягом необходимо рассматривать как условие прочности (неподвижности) соединения, так и условия прочности его деталей.
Условие прочности соединения при нагружении осевой силой:
где р ‑ давление на поверхность контакта;
K = 1,5…2 ‑ — коэффициент запаса;
f – коэффициент трения в соединении.
Условие прочности соединения при нагружении крутящим моментом
При совместном
действии крутящего
момента T
и осевой силы
:
где
‑ окружная
сила.
В случаях сборки запрессовкой приведенные выше величины коэффициентов трения уменьшают в 1,8…2 раза. При сборке охлаждением ‑ увеличивают на 10%.
Условие прочности соединения при нагружении изгибающим моментом
По теории расчета толстостенных цилиндров, удельное давление на поверхности контакта связано с натягом зависимостью
где N ‑ расчетный натяг;
С1 и С2 ‑ коэффициенты:
;
и
,
и
‑ модули
упругости и коэффициенты Пуассона
материалов вала и втулки:
При расчете
прочности соединения расчетный натяг
N определяют
по минимальному табличному (
)
или вероятностному (
)
натягу с учетом поправки
,
т.е.
Величина и зависит от шероховатости посадочных поверхностей соединяемых деталей, способа сборки соединения и условий его эксплуатации.
В общем случае:
Здесь
‑ поправка
на смятие микронеровностей в
собранном соединении
‑
поправка на
температурную деформацию деталей.
‑ поправка,
учитывающая уменьшение натяга в
быстровращающихся деталях.
Неразъемные соединения. Сварные соединения
Сварное соединение – неразъемное. Оно образуется путем сваривания материалов деталей в зоне стыка и не требует никаких вспомогательных элементов.
Виды сварки: кузнечная; электрическая; контактная; сварка трением;
Из всех видов сварки наиболее широко распространена электрическая и контактная.
Электродуговая сварка основана на использовании теплоты электрической дуги для расплавления металла.
В электрошлаковой сварке источником нагрева служит теплота, выделяющаяся при прохождении тока от электрода к изделию через шлаковую ванну. Контактная сварка основана на использовании повышенного омического сопротивления в стыке деталей и осуществляется несколькими способами.
Стыковое соединение. Зоной термического влияния называют прилегающий к шву участок детали, в котором в результате нагревания при сварке изменяются механические свойства металла. Практикой установлено, что при качественном выполнении сварки разрушение соединения стальных деталей происходит преимущественно в зоне термического влияния. Поэтому расчет прочности стыкового соединения принято выполнять по размерам сечения детали в этой зоне.
на растяжение:
на изгиб
где
и
‑ ширина
и толщина полосы;
‑ допускаемое напряжение для сварных соединений.
Расчёт нахлесточного сварного соединения
Выполняется с помощью угловых швов.
В зависимости от формы поперечного сечения различают угловые швы:
1 ‑ нормальные k = k1;
2 ‑ улучшенные (k / k1 = 1:1,5; 1:2);
3 – вогнутые;
4 ‑ выпуклые.
На практике наиболее распространены нормальные швы.
Основные
геометрические характеристики поперечного
сечения нормального углового шва катет
k
и расчетная
высота ‑
.
В большинстве
случаев
,
где
‑ меньшая
из толщины свариваемых деталей. Разрушение
углового шва происходит по сечению
т ‑ т.
Площадь опасного сечения шва равна
,
где
‑ длина
шва.
В зависимости от расположения различают швы лобовые, фланговые и косые.
Лобовой шов расположен перпендикулярно, а фланговый — napaллельно линии действия нагружающей силы. Обычно применяют комбинированное соединение фланговыми и лобовыми швами.
Фланговые швы. Основными напряжениями флангового шва являются касательные напряжения в сечении т — т. Расчет таких швов приближенно выполняют по среднему напряжению, а условия прочности записывают в виде:
В тех случаях,
когда короткие фланговые швы недостаточны
для выполнения условий равнопрочности,
соединение усиливают прорезными швами.
Условие прочности соединения с прорезным
швом при
.
Если одна из соединяемых деталей асимметрична, то расчет прочности производят с учетом нагрузки, воспринимаемой каждым швом. Например, к листу приварен уголок, равнодействующая нагрузка F проходит через центр тяжести поперечного сечения уголка и распределяется по швам обратно пропорционально плечам e1 и е2. Соблюдая условие равнопрочности, швы выполняют с различной длиной так, чтобы
.
При этом напряжения в обоих швах
При нагружении швов крутящим моментом T максимальные напряжения можно определить по формуле:
,
где
‑ полярный
момент сопротивления сечения швов в
плоскости разрушения.
Для сравнительно
коротких швов (
),
распространенных
на практике, применяют приближенный
расчет по формуле
(*)
Лобовые швы. Основными являются касательные напряжения в плоскости стыка деталей и нормальные напряжения в перпендикулярной плоскости.
По методу, принятому в инженерной практике, лобовые швы рассчитывают только по . За расчетное сечение, так же как и во фланговых швах, принимают сечения по биссектрисе т — т. При этом:
.
Такая условность расчета тоже подтверждается практикой. Расчет лобовых швов только по и сечению т ‑ т делает расчет всех лобовых швов единым независимо от их расположения к направлению нагрузки.
Когда соединение лобовым швом нагружено моментом, напряжения по торцу полосы распределяются подобно тому, как распределяются нормальные напряжения в поперечном сечении балки при изгибе. Переходя к ранее рассмотренному условному расчету лобовых швов по касательным напряжениям, получаем:
(**)
Расчёт таврового сварного соединения
Тавровое соединение. Соединяемые детали в зоне сварных швов перпендикулярны (наиболее частый случай) или наклонны друг к другу. Это соединение выполняют стыковым швом с разделкой кромок или угловыми швами без разделки кромок.
При нагружении изгибающим моментом и силой прочность соединения определяют по формулам:
для стыкового шва
для угловых швов
Если тавровое соединение трубы, нагруженно изгибающим и крутящим моментами, то напряжения в шве от крутящего момента
В этом уравнениипринято,
что катет k
шва мал в
сравнении с d.
При этом
можно считать, что напряжения
распределены
равномерно по кольцевой площадке
разрушения шва, равной
,
а средний
диаметр этой площадки
.
Напряжения в шве от изгибающего момента:
Здесь учтено, что для такого сечения W в два раза меньше Wp.
Напряжения
и
в сечении
m ‑ m
взаимно
перпендикулярны. Поэтому суммарное
напряжение:
.