- •Основы проектирования Конспект лекций для студентов по направлению подготовки: 150700 машиностроение;
- •Темы лекций
- •1 Введение в основы проектирования
- •Соединения
- •Неразъемные соединения. Заклёпочные соединения
- •Неразъемные соединения. Соединения с натягом
- •Неразъемные соединения. Сварные соединения
- •6 Резьбовые соединения
- •7 Расчёт резьбовых соединений. Расчёт группы болтов
- •8 Разъемные соединения. Шпоночные и шлицевые (в том числе зубчатые) соединения
- •9 Введение в передачи. Проектирование фрикционных передач
- •10 Проектирование ременных передач
- •11 Проектирование зубчато-ременных передач
- •Проектирование зубчатых передачи с цилиндрическими колёсами
- •13 Расчет цилиндрических зубчатых передач по контактным напряжениям и напряжениям изгиба
- •14 Особенности расчета косозубых передач
- •15 Проектирование зубчатых передач с коническими колесами
- •16 Проектирование зубчатых передач с зацеплением Новикова
- •17 Материалы для изготовления зубчатых колес и их термообработка. Выбор допускаемых напряжений
- •18 Проектирование червячных передач
- •19 Проектирование планетарные передачи
- •20 Проектирование волновых зубчатых передач
- •21 Проектирование цепных передач
- •22 Проектирование передач “винт – гайка”. Проектирование рычажных передач
- •23 Проектирование валов и осей
- •24 Проектирование подшипников скольжения
- •25 Подбор подшипников качения
- •26 Муфты механических приводов. Неуправляемые муфты. Управляемые и самоуправляемые муфты
- •27 Упругие элементы, смазка редукторов, конструкция уплотнений
- •28 Корпусные детали механизмов
13 Расчет цилиндрических зубчатых передач по контактным напряжениям и напряжениям изгиба
Расчетная нагрузка
За расчетную нагрузку принимают максимальную величину удельной нагрузки, распределенной по линии контакта зубьев:
где
‑ нормальная
сила в зацеплении;
‑ коэффициент
расчетной нагрузки;
‑ коэффициент
распределения нагрузки между зубьями;
‑ коэффициент
концентрации нагрузки;
‑ коэффициент
динамической нагрузки;
‑ суммарная
длина линии контакта зубьев.
Коэффициент распределения нагрузки между зубьями
Определяется в
зависимости от степени точности (
)
изготовления зубчатых колес по нормам
плавности. Он учитывает влияние ошибок
окружного шага и направления зубьев на
величину
в ненагруженной
передаче.
Коэффициент концентрации нагрузки
Концентрация или неравномерность распределения нагрузки по длине зуба связана с деформацией валов, корпусов, опор и самих зубчатых колес, а также с погрешностями изготовления и сборки передачи.
Коэффициент динамической нагрузки
Коэффициентом , учитывают только так называемые внутренние динамические нагрузки, присущие самой зубчатой передаче.
Расчет прочности зубьев по контактным напряжениям
Исследованиями
установлено, что наименьшей контактной
усталостью обладает околополюсная зона
рабочей поверхности зубьев, где
наблюдается однопарное зацепление.
Поэтому расчет контактных напряжений
принято выполнять при контакте в полюсе
зацепления. Контакт зубьев можно
рассматривать как контакт двух цилиндров
с радиусами
,
и
.
При этом
контактные напряжения определяют по
формуле Герца, а именно:
Для прямозубых передач можно записать:
).
Радиусы кривизны эвольвент зубьев в точке контакта (рис. 8.18)
;
где
,
знак « + » ‑ для наружного, а « - » ‑ для внутреннего зацепления.
Подставим два полученных выражения в формулу Герца, получим
(*)
Расчет прочности зубьев по напряжениям изгиба
Силу
переносим по линии действия на ось
симметрии зуба и раскладываем на
составляющие
и
.
При этом
радиус приложения окружной силы
будет
несколько больше радиуса начальной
окружности. Пренебрегая этой разностью,
для расчета сил
и
.
Напряжение в опасном сечении, расположенном
вблизи хорды основной окружности:
где
‑ момент
сопротивления сечения при изгибе;
‑ площадь.
Знак « - » в формуле указывает, что за расчетные напряжения принимают напряжения на растянутой стороне зуба, так как в большинстве случаев практики именно здесь возникают трещины усталостного разрушения (для стали растяжение опаснее сжатия).
Размеры и неудобны для расчетов. Используя геометрическое подобие зубьев различного модуля, их выражают через безразмерные коэффициенты:
и
где
‑ модуль
зубьев.
После подстановки и введения расчетных коэффициентов получают
где
‑ коэффициент
расчетной нагрузки;
‑ теоретический
коэффициент концентрации напряжений.
Далее обозначают
‑ коэффициент
формы зуба (для наружных зубьев рис. 8.20).
Для колес с
внутренними зубьями приближенно можно
принимать
= 3,5…4
большие
величины ‑ при меньших z.
При этом для прямозубых передач расчетную формулу записывают в виде
(**)
где
‑ допускаемое
напряжение изгиба (см. § 8.13).
